专利名称：物料自动称量和出料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物料称量技术领域，具体而言，涉及一种物料自动称量和出料装置。
背景技术：
近年来，我国纺织染整行业发展迅速，染色过程中助剂添加量的准确与否直接影响到纱线颜色、色牢度产品特性和产品质量。因此，快速、准确地进行碱类助剂的称量和输送在印染行业有着现实意义。目前，盐碱类助剂添加有两种方式一、人工添加，按照包装上的标示重量进行添加,对于不足一个完整包装重量的部分进行人工称量，采用这种方式虽然成本低，投资少，但是，人工添加过程中不可避免地存在着人工劳动强度大、称重误差大等缺点；二、将盐碱类助剂经水溶解后利用管道输送。近年来，随着科技的发展和解放劳动力的需要，有少数企业自行改造，使用化料后管道输送的方式进行助剂添加。这种方式与人工添加相比，明显降低了工人的劳动强度，但由于部分盐类(如元明粉，即无水硫酸钠)容易结晶，容易导致输送管道堵塞，同时化料用水如果控制不当，会使得染色浴比与工艺要求相去甚远，影响染色质量，限制了该方式技术在行业内的推广。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种物料自动称量和出料装置，以解决现有技术中人工添加方式准确度低，劳动强度大，管道输送方式盐类易结晶等的技术问题。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料自动称量和出料装置，包括储料装置，储料装置具有筒体部及设置于筒体部下方的椎形部，锥形部上设置有出料口 ；称料装置；出料装置，两端开放，第一端与储料装置的出料口连接，第二端朝向称料装置；还包括，控制系统，与储料装置电连接，检测储料装置内物料的存储状态，控制储料装置的出料口的出料状态，控制系统与称料装置电连接，监控称料装置内的物料重量，控制系统与出料装置电连接，控制物料的出料速度。进一步地，控制系统与上位机通讯，用于接收上位机的指令，并向上位机反馈自动称量和出料装置的状态。进一步地，称料装置包括称料容器，盛装物料；称量衡器，与控制系统电连接，接收控制系统的称量指令，对称料容器中的物料进行称量，并向控制系统反馈物料的称量重量。进一步地，称料容器位于称量衡器的上方。进一步地，称量衡器包括称量控制器，与控制系统电连接，接收控制系统的称量指令，对称料容器中的物料进行称量，并向控制系统反馈物料的称量重量；传感器，向称量控制器反馈物料的称量重量。[0012]进一步地，称料装置上还设置有称料容器升降装置，称料容器升降装置与控制系统电连接，接收控制系统的指令，对称料容器实施升降操作。进一步地，称料装置包括多个称料容器，每个称料容器均设置有称量衡器和/或称料容器升降装置。进一步地，称料容器的数量为两个。进一步地，出料装置的第二端设置有出口选择驱动装置，出口选择驱动装置与控制系统电连接，接收控制系统的指令，以驱动出料装置的物料出口朝向多个称料容器之一或者相邻两个称料容器之间的中间位置。 进一步地，出料装置为螺旋出料装置。进一步地，还包括操作监控界面设备，操作监控界面设备与控制系统电连接，用于设置称料指令和/或设置联机运行或单机运行的指令选择和/或显示单机运行的操作和工作状态。进一步地，还包括设置于称料装置下方的支撑平台。本实用新型的物料自动称量和出料装置通过将储料装置、出料装置以及称料装置分别与控制系统电连接，经由控制系统控制整个物料称量过程，进而能够完全自动称量，本实用新型的装置再辅以搬运物流设备，能实现助剂的自动添加，完全实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度、保证了添加量的准确性、提高了染色质量。
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I示出了本实用新型的物料自动称量和出料装置的主视示意图；图2示出了本实用新型的物料自动称量和出料装置的左视示意图；以及图3示出了本实用新型的物料自动称量和出料装置的俯视示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。如图I至图3所示，本实用新型物料自动称量和出料装置，包括用于储存物料的储料装置I、用于称量物料的称料装置4以及用于向称料装置4输送物料的出料装置2，其中，储料装置I具有筒体部及设置于筒体部下方的锥形部，锥形部上设置有出料口 ；出料装置2两端开放，其中一端与储料装置I的出料口连接，另一端朝向称料装置4设置，本实用新型还包括控制系统(如PLC控制系统)，其中，控制系统与储料装置I电连接，用于检测储料装置I内物料的存储状态、控制储料装置I的出料口的出料状态，同时控制系统还与称料装置4电连接，通过称料装置4监控物料的称量状态，称料装置4控制系统还与出料装置2电连接，用于控制物料的出料速度。上位机为本实用新型中的控制系统的上一级控制装置，上位机根据本实用新型中的控制系统以外的其他下位机的供应需求，通过通讯的方式向本实用新型中的控制系统发出指令，控制系统接收上位机的指令并控制本实用新型中的装置进行对物料的称量，并向上位机反馈称量装置的状态。本实用新型的控制系统还可以与操作监控界面设备电连接，用于设置称料指令、设置联机运行或单机运行的指令选择、显示单机运行的操作和工作状态。本实用新型的物料自动称量和出料装置，可以通过操作监控界面进行物料称量指令的手动设置或通过控制系统接收来自上位机的物料需求信息，将物料自动准确的称量到称料装置4中，并将称量的结果通过控制系统告知上位机，采用本实用新型的装置自动化程度高，称量准确度高。作为一种优选方案，如图I至图3所示，本实用新型的物料自动称量和出料装置中的称料装置4包括用于盛装物料的两个称料容器41及位于每个称料容器41下方的称量衡器43，称量衡器优选地包括传感器和称量控制器，其中，称量控制器用于接收控制系统的 称量指令，对称料容器中的物料进行称量，并向控制系统反馈物料的及时称量状态和最终的称量结果；传感器，用于向称量控制器反馈物料的称量重量。为了更加便于物料的运输，本实用新型的装置中的称料装置4上还设置有称料容器升降装置42，称料容器升降装置42与控制系统电连接，用于接收控制系统的指令，对称料容器41实施升降操作。出料装置2朝向称量装置的一端设置有出口选择驱动装置6，出口选择驱动装置6与控制系统电连接，用于接收控制系统的指令，以驱动出料装置2的物料出口 3朝向称料容器41或者朝向两个称料容器41之间的中间位置。本实用新型在使用时，将需要添加的物料存放在储料装置I中，控制系统通过接收操作监控界面设置的物料称量指令或者通过接收来自上位机的物料需求信息，对本装置进行控制，通过出口选择驱动装置6将出料装置2的物料出口 3驱动到需要的正确位置，物料通过出料装置2将物料输送到称料容器41中，控制系统实时记录和显示称量的物料重量，当物料接近实际需要的重量时出料装置2减速，到达实际需要的重量时出料装置2停止出料，出口选择驱动装置6将出料装置2的物料出口 3驱动到中间位置，控制系统控制称料容器升降装置42将称料容器41升起，以便于搬运物流设备将称料容器41运走，此时，对于接收了上位机指令进行称料的控制系统将称量的结果通过总线告知上位机，以进行总体调度，本实用新型的物料自动称量和出料装置自动化程度高，物料称量准确性高，能够较好地应用于自动化生产线，可获得较高的经济效益。为了进一步地减少出料时的粉尘，控制出料速度，如图I所示，本实用新型的出料装置2为螺旋出料装置，该出料装置2优选地经由变频电机驱动。作为一种优选方案，如图I至图3所示，本实用新型的物料自动称量和出料装置，还包括设置于称料装置4下方的支撑平台5。从以上的描述中，可以看出，应用本实用新型的物料自动称量和出料装置通过将储料装置I、出料装置2以及称料装置4分别与控制系统电连接，经由控制系统控制整个物料称量过程，进而能够完全自动称量，再辅以搬运物流设备，能实现助剂的自动添加，完全实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度、保证了添加量的准确性、提高了染色质量。本实用新型的物料自动称量和出料装置还可以应用于其他领域或其他物质的物料称量，而并不限于纺织染整行业或盐碱类物料。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种物料自动称量和出料装置，其特征在于，包括 储料装置(I)，包括筒体部以及设置于所述筒体部下方的锥形部，所述锥形部上设置有出料口 ； 称料装置⑷； 出料装置(2)，两端开放，第一端与所述储料装置(I)的所述出料口连接，第二端朝向所述称料装置(4)； 还包括，控制系统，与所述储料装置(I)电连接，检测所述储料装置(I)内所述物料的存储状态，控制所述储料装置(I)的所述出料口的出料状态， 所述控制系统与所述称料装置(4)电连接，监控所述称料装置(4)内的物料重量， 所述控制系统与所述出料装置(2)电连接，控制所述物料的出料速度。
2.根据权利要求I所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，所述控制系统与上位机通讯，用于接收所述上位机的指令，并向所述上位机反馈所述自动称量和出料装置的状态。
3.根据权利要求I所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，所述称料装置(4)包括 称料容器(41)，盛装所述物料； 称量衡器(43)，与所述控制系统电连接，接收所述控制系统的称量指令，对所述称料容器(41)中的所述物料进行称量，并向所述控制系统反馈所述物料的称量重量。
4.根据权利要求3所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，所述称料容器(41)位于所述称量衡器(43)的上方。
5.根据权利要求3所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，所述称量衡器(43)包括 称量控制器，与所述控制系统电连接，接收所述控制系统的称量指令，对所述称料容器(41)中的所述物料进行称量，并向所述控制系统反馈所述物料的称量重量； 传感器，向所述称量控制器反馈所述物料的称量重量。
6.根据权利要求3所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，所述称料装置(4)上还设置有称料容器升降装置(42)，所述称料容器升降装置(42)与所述控制系统电连接，接收所述控制系统的指令，对所述称料容器(41)实施升降操作。
7.根据权利要求6所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，所述称料装置(4)包括多个所述称料容器(41)，每个所述称料容器(41)均设置有所述称量衡器(43)和/或所述称料容器升降装置(42)。
8.根据权利要求7所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，所述称料容器(41)的数量为两个。
9.根据权利要求7或8所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，所述出料装置(2)的第二端设置有出口选择驱动装置￠)，所述出口选择驱动装置(6)与所述控制系统电连接，接收所述控制系统的指令，以驱动所述出料装置(2)的物料出口(3)朝向所述多个称料容器(41)之一或者相邻两个所述称料容器(41)之间的中间位置。
10.根据权利要求I所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，所述出料装置(2)为螺旋出料装置。
11.根据权利要求I所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，还包括操作监控界面设备，所述操作监控界面设备与所述控制系统电连接，用于设置称料指令和/或设置联机运行或单机运行的指令选择和/或显示单机运行的操作和工作状态。
12.根据权利要求I所述的物料自动称量和出料装置，其特征在于，还包括设置于所述称料装置(4)下方的支撑平台(5)。
专利摘要本实用新型提供了一种物料自动称量和出料装置，包括储料装置，储料装置具有筒体部及设置于筒体部下方的椎形部，锥形部上设置有出料口；称料装置；出料装置，两端开放，第一端与储料装置的出料口连接，第二端朝向称料装置；还包括，控制系统，与储料装置电连接，检测储料装置内物料的存储状态，控制储料装置的出料口的出料状态，控制系统与称料装置电连接，监控称料装置内的物料重量，控制系统与出料装置电连接，控制物料的出料速度。本实用新型经由控制系统控制整个物料称量过程，能够完全自动称量，减轻了工人的劳动强度、保证了添加量的准确性、提高了染色质量。
文档编号G01G13/24GK202511855SQ201220088838
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者刘琳, 单忠德, 吴双峰, 杨万然, 石华, 陈队范, 靳云发, 鹿庆福 申请人:机械科学研究总院先进制造技术研究中心, 泰安康平纳机械有限公司