专利名称：一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摆臂夹持装置，更特别设计用于检测可见异物系统的摆臂夹持装置。
背景技术：
液体药品包括注射针剂、大输液、口服液、滴眼液等，通常采用玻璃瓶或塑料瓶进行灌装，由于生产过程中过滤不佳、容器清洗不彻底、封装或运输过程中碰撞等原因，会使容器内存在玻璃屑、悬浮物如纤毛、毛发、不溶性颗粒等以及其他类型的可见异物。严格意义上，“可见异物”是指在规定条件下目视可以观测到的不溶性物质，一般存在于注射剂、滴眼剂或其他液体制剂中，其粒径或长度通常大于50 μ m。我国药典自1985年起对液体制剂药品的检测即规定进行澄明度检测和不溶性微粒检查，对药品内的异物和微粒进行严格控制。1999年8月24日，国家药监局关于实施〈药品生产质量管理规范〉有关规定的通知中，明确要求药品生产企业必须在2000年底前通过GMP (good)认证。《中国药典》2005年版于2005年7月I日起执行，将原“澄明度检查细则和判断标准”修订为“可见异物检查法”，进一步明确了注射剂、滴眼剂等药品必须在符合药品生产质量管理规范(GMP)的条件下生产，产品出厂前应采用适宜的方法逐一检查并同时剔除不合格产品。目前，对于液体制剂如针剂、安瓿瓶中的可见异物检查方法通常有灯检法和光散射法。灯检法包括人工灯检法和自动灯检法。人工灯检法以黑或白为背景，在日光灯下，通过检测人员手工摇动液体制剂的制剂瓶，并在摇动过程中目视观测液体制剂中是否存在可见异物。人工灯检法极其依赖于观测人员的经验，操作人员的经验对检测结果影响较大。此外，目前已知的灯检法都是采用高速旋转-急停的方式，该方法对设备要求非常闻，设备成本闻，制造困难，占用空间大。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，该装置能模仿人手摇动注射剂、滴眼剂或其他液体制剂的制剂瓶，从而提供仿真摇动过程基础，以便观测人员目视观测或通过可视化界面观测经图像处理器等数字化处理的该过程中的可见异物。该摆臂夹持装置采用仿人手动作的摆臂机构，保持动作一致性，为结果重现性提供保障。因此，本实用新型的目的之一提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，所述摆臂夹持装置包括摆臂电机，由摆臂电机驱动的摆动臂，在摆动臂外端部设置的夹套。本实用新型的目的之二提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，摆臂电机设置于导向轨上。[0010]本实用新型的目的之三提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，摆臂电机通过传动轴与摆动臂相连。本实用新型的目的之四提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，摆动臂为长度可伸缩的摆动臂。本实用新型的目的之五提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，在摆动臂外端设置伸缩臂，在伸缩臂外端部设置夹套。本实用新型的目的之六提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，夹套形状为环形，边缘可设置为快卸卡扣，芯部为橡胶套。本实用新型的目的之七提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征
在于，在摆动臂下方设置定位架。本实用新型的目的之八提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，定位架通过固定架固定于摆臂电机上。本实用新型的目的之九提供一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，定位架为Y形结构。根据本实用新型的用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置主要作用是对要检测的对象如瓶装液体制剂等进行摇动，模拟利用人手摇动检测对象，设置于检测光线经过的光路上。通过控制电机的驱动速度，可以控制/调节摆动臂的摇动速度，进而控制/调节由夹套夹持的待观测对象以期望的速度摇动，模拟人手摇动过程，以便于目测观察摇动过程或可视化观测经数字化处理后的摇动过程，进而观测是否存在可见异物。通过以恒定速度稳定摇动，确保能通过目视直接观察摇动过程中待观测对象的变化，也确保能通过可视化界面观察经数字化处理后的实时动态图像，保证检测结果的准确性和直观性。
图I示出根据本实用新型的用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置优选实施方式的结构示意图；图2示出根据本实用新型的用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置优选实施方式的首lJ面不意图。
具体实施方式
以下结合附图，参照优选的具体实施方式
来进一步说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。本实用新型的特点和优点将随着这些说明变得更为清楚。不过，这些实施方案仅是说明性的，其对本实用新型的保护范围并不构成任何限制。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在根据本实用新型的用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置优选实施方式中，摆臂夹持装置包括导向轨，在导向轨上设置摆臂电机，摆臂电机通过传动轴驱动摆动臂，在摆动臂外端设有夹套。[0023]其中，所述导向轨可以使得摆臂电机沿其滑动，从而调节摆臂电机的位置，进而调节摆动臂和待测样品的位置。导向轨可以为轨道或凹槽，只要能容纳设置摆臂电机且摆臂电机可沿其滑动即可。可以根据需要设置导向轨，可以在竖直平面上沿上下方向设置。所述摆臂电机通过传动轴被摆臂电机带动转动/摇动，进而通过摆动臂外端夹套带动被检测对象转动/摇动。通过控制摆臂电机的转速，可以控制摆动臂的转速至期望速度，如人手fe动速度。摆动臂外端设置的夹套用于夹持欲检测对象，如瓶装液体制剂。根据欲夹持对象的形状，可以调节夹套形状。一般而言，夹套形 状为环形，边缘可设置为快卸卡扣，芯部为橡胶套，避免夹持样品时造成容器挤压破损。另外，在更换不同种类的待测样品时，由于待测样品种类不同而导致规格尺寸也会不同，因此更换夹套可以安全有效、方便快捷的取放待测样品。优选地，摆动臂的长度可以调节，以适应检测不同样品的需要。优选地，在摆动臂外端设置伸缩臂，在伸缩臂外端设置夹套，从同通过调节伸缩臂的长度来调节样品的位置，通过上述导向轨和伸缩臂，使得样品处于最合适的检测位置。根据本实用新型的用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置优选实施方式中，为了控制摆动臂的摆动范围，在摆动臂正下方设置定位架，定位架可固定于摆臂电机上。定位架可设置为Y形结构，从而控制摆动臂围绕传动轴可以实现180°转动，并被定位架的两边支架所阻挡并支撑，从而可以停留在水平位置，模拟人的手动摇动。根据本实用新型，进行检测时，将待测样品倒置后夹持在摆动臂/伸缩臂外端的夹套中，这样进行设计，使得向下轻按待测样品时就能够触发摆臂电机，从而摆动臂逆时针快速旋转180度，此时待测样品处于正立状态。本实用新型的可见异物检测系统用摆臂夹持装置可以用于生产过程中的在线检测，也可以用于产品的后期检验检测。可以根据样品的比重、稠度等因素，调节摆动臂长度和旋转速度，使样品处于合适的检测位置。在优选的实施方案中，如图I和图2所示，摆臂夹持装置包括导向轨I、摆臂电机19、传动轴18、定位架17、摆动臂16、伸缩臂15、夹套13。摆臂电机19通过导向轨I固定，传动轴18 —端安装在摆臂电机19上，另一端头部固定有摆动臂16，定位架17位于摆动臂16正下方，固定在摆臂电机19上，伸缩臂15安装在摆动臂16前端，伸缩臂15另一端固定有夹套13，待测样品14夹持在夹套13中。该夹套13为环型，边缘为快卸卡扣，芯部为专用橡胶套。夹套13根据待测样品14的种类不同而有不同选择，在实际检测过程中随待测样品的更换而同时更换。摆臂电机19通过导向轨I固定，通过在导向轨I上移动来调节样品14的上下位置，通过调节伸缩臂15的长度可以调节样品14的水平位置。因此，通过导向轨I和伸缩臂15使得样品14处于最合适的检测位置。如图2所示，虚线位置为待测样品14的初始位置，待测样品14倒置后夹持在夹套13中，由水平位置向下轻按待测样品14，触发摆臂电机19，逆时针快速旋转180度到达检测位置，例如摆动臂16和伸缩臂15处于水平位置，待测样品14直立放置，检测完成后，摆臂电机顺时针旋转180度，待测样品14回到初始位置，更换样品，也可重复检测。
权利要求1.一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，所述摆臂夹持装置包括摆臂电机，由摆臂电机驱动的摆动臂，在摆动臂外端部设置的夹套。
2.根据权利要求I所述的摆臂夹持装置，其特征在于，摆臂电机设置于导向轨上。
3.根据权利要求I所述的摆臂夹持装置，其特征在于，摆臂电机通过传动轴与摆动臂相连。
4.根据权利要求I所述的摆臂夹持装置，其特征在于，摆动臂为长度可伸缩的摆动臂。
5.根据权利要求I所述的摆臂夹持装置，其特征在于，在摆动臂外端设置伸缩臂，在伸缩臂外端部设置夹套。
6.根据权利要求I或5所述的摆臂夹持装置，其特征在于，夹套形状为环形，边缘可设置为快卸卡扣，芯部为橡胶套。
7.根据权利要求I所述的摆臂夹持装置，其特征在于，在摆动臂下方设置定位架。
8.根据权利要求7所述的摆臂夹持装置，其特征在于，定位架通过固定架固定于摆臂电机上。
9.根据权利要求7或8所述的摆臂夹持装置，其特征在于，定位架为Y形结构。
专利摘要本实用新型公开了一种用于可见异物检测系统的摆臂夹持装置，其特征在于，所述摆臂夹持装置包括摆臂电机，由摆臂电机驱动的摆动臂，在摆动臂外端部设置的夹套。该装置对要检测的对象如瓶装液体制剂等进行摇动，模拟利用人手摇动检测对象，可以控制/调节由夹套夹持的待观测对象以期望的速度摇动，以便于目测观察摇动过程或可视化观测经数字化处理后的摇动过程，进而观测是否存在可见异物。通过以恒定速度稳定摇动，确保能通过目视直接观察摇动过程中待观测对象的变化，也确保能通过可视化界面观察经数字化处理后的实时动态图像，保证检测结果的准确性和直观性。
文档编号G01N21/90GK202533387SQ20122018215
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者孙宏, 范飞 申请人:北京先驱威锋技术开发公司