专利名称：一种可进行360度检测的自动化质量检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于检测设备技术领域，具体的说，涉及一种可进行360度检测的自动化质量检测设备。
背景技术：
段差检测是对被测产品的厚度差或高度差进行测量，将测量结果与产品的厚度或高度允许偏差的范围进行比较，以判断产品是否合格的ー 种质量检测方法。缝隙检测是对被测产品上的缝隙大小进行测量，将测量结果与产品的缝隙允许偏差的范围进行比较，以判断产品是否合格的ー种质量检测方法。现有技术中，断差和缝隙检测普遍是使用接触式的测量仪器，如三次元、高度规、厚薄规等，对产品表面平整度或断差要求严格的产品，通常需要借助三次元、高度规或厚薄规来进行測量，然而三次元和高度规价格昂贵，且操作相对麻烦，检测效率低，较适合检测多面体结构较复杂的被测产品，其中三次元的操作还需要经过专业的培训。而厚薄规检测断差则完全靠手感觉，不能显示具体的数据。例如公开号为CN200982853名称为《检测产品表面平整度或断差的治具》的中国实用新型专利，公开了ー种检测产品表面平整度或断差的治具，其包括一底座；ー支撑杆，其垂直固定于该底座上；ー活动架，其一端具有一贯通槽，该贯通槽外套于该支撑杆上，该贯通槽侧壁还螺设有一旋钮；以及一千分表，其固定于该活动架另一端。该支撑杆是一圓柱形铁柱。上述专利公开的治具即为ー种接触式的较为原始的断差检测仪器。其測量结果较为容易受到测量人员水平的限制和影响，且精度不够，測量误差较大。另外，在实际的生产检测当中，人们需要经过快速简洁的测量即可得到结果，因此检测效率和检测工具的成本是目前亟待解决的问题。
发明内容本实用新型的目的在于，提供了一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其具有结构简单，不受操作人员测量水平限制，精度高，测量误差小，检测效率高的特点。本实用新型的目的通过以下技术方案实现一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，包括底座、固定于底座上的Y线性模组和X线性模组，以及用于检测产品质量的检测装置，检测装置固接于X线性模组，Y线性模组上固接有R旋转组，R旋转组上方固接有固定夹具，Y线性模组、R旋转组和固定夹具组成ー个检测エ位，检测装置在X线性模组的驱动下对固定夹具上固定的被测产品进行检測。进ー步，固定夹具包括夹具固定座、固定块、活动块和夹紧弹簧，固定夹具通过夹具固定座与R旋转组固接，固定块固接于夹具固定座，固定块底面开设有凹槽,夹具固定座上、沿凹槽方向固接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块；活动块固接于滑块，并驱动滑块在凹槽内滑动；夹紧弹簧的一端固接于滑块，夹紧弹簧的另外一端固接于夹具固定座；滑块侧面抵接有顶销，顶销运动方向与夹紧弹簧拉カ方向一致。进ー步，检测装置为2D激光位移传感器。进ー步，检测装置为图像传感器。进一歩，图像传感器设有Y向焦距调整装置。进一歩，检测エ位并排设置为两个。进一歩，Y线性模组由Y伺服电机驱动，X线性模组由X伺服电机驱动，R旋转组由R伺服电机驱动。进一歩，R旋转组外侧设置有固定套筒，固定套筒通过支柱固接于Y线性模组。进一歩，X线性模组通过支架安装于底座。本实用新型的有益效果本实用新型所述的ー种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其采用Y线性模组、X线性模组和R旋转模组配合对产品进行360度的断差和缝隙检测，其结构简单、便于实现全自动控制，检测结果不受操作人员测量水平限制，精度高，测量误差小，检测效率高。
利用附图对本实用新型做进ー步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。图1是本实用新型的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备实施例1的立体结构示意图；图2是本实用新型的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备实施例2的立体结构示意图；图3是本实用新型的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备的固定夹具的分解结构示意图。在图1至图3中包括有底座100、2D激光位移传感器210、图像传感器220、Y线性模组310、Y伺服电机320、X线性模组410、X伺服电机420、Y向焦距调整装置430、支架440R旋转组510、固定套筒530、支柱540、固定夹具600、夹具固定座610、固定块620、凹槽621、活动块630、滑轨650、滑块660、顶销 670。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进ー步说明。实施例1參阅图1、图3，本实用新型所述的ー种可进行360度检测的自动化质量检测设备，包括底座100、固定于底座100上的Y线性模组310和X线性模组410，以及用于检测产品质量的检测装置，检测装置固接于X线性模组410，Y线性模组310上固接有R旋转组510，R旋转组510上方固接有固定夹具600，Y线性模组310、R旋转组510和固定夹具600组成ー个检测エ位，检测装置在X线性模组410的驱动下对固定夹具600上固定的被测产品进行检测。Y线性模组310垂直于X线性模组410，用于检测产品质量的检测装置可在X线性模组410上沿X向直线运动，产品在固定夹具600和R旋转组510带动下进行360度旋转，可对产品360度进行断差和缝隙检測。其结构简单，便于实现全自动控制，操作人员容易掌握，測量精度高。固定夹具600包括夹具固定座610、固定块620、活动块630和夹紧弹簧，固定夹具600通过夹具固定座610与R旋转组510固接，固定块620固接于夹具固定座610，固定块620底面开设有凹槽621，夹具固定座610上、沿凹槽621方向固接有滑轨650，滑轨650上滑动连接滑块660 ； 活动块630固接于滑块660，并驱动滑块660在凹槽621内滑动；夹紧弹簧的一端固接于滑块660，夹紧弹簧的另外一端固接于夹具固定座610 ；滑块660侧面抵接有顶销670，顶销670运动方向与夹紧弹簧拉カ方向一致。具体的R旋转组510在初始位置时，顶销670在外力作用下顶开滑块660，滑块660带动活动块630撑开固定夹具600，被测产品放置于固定夹具600上，R旋转组510在Y伺服电机320驱动下在Y线性模组310上滑动至测试位置，与此同时顶销670外力消失，顶销670不再顶住滑块660，滑块660在夹紧弹簧的拉力作用下滑动，并带动活动块630夹紧被测产品。缝隙及断差检测装置为2D激光位移传感器210。借助2D激光位移传感器210可检查产品上下壳面之间是否平齐，相差多少，重复精度可达到±0. 01mm。检测エ位并排设置为两个，两个检测エ位对应同一 X线性模组410和2D激光位移传感器210。为满足产能需要，可设置双エ位同时检测，并且可共用一台检测装置。提高效率，降低成本。Y线性模组310由Y伺服电机320驱动，X线性模组410由X伺服电机420驱动，R旋转组510由R伺服电机驱动。R旋转组510外侧设置有固定套筒530，固定套筒530通过支柱540固接于Y线性模组310。保护R旋转组510和固定夹具600等核心部件，且便于与Y线性模组310安装。X线性模组410通过支架440安装于底座100。实施例2本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例I中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于參阅图2、图3，缝隙及断差检测装置为图像传感器220。借助图像传感器220可检测产品上下壳体之间缝隙的大小，重复精度可达到±0. 02mm。图像传感器220设有Y向焦距调整装置430。在测试前先通过Y向焦距调整装置430调整图像传感器220的焦距，然后锁定图像传感器220的Y向位置，在测试时Y向位置保持不变。检测エ位并排设置为两个，两个检测エ位分别对应ー个X线性模组410和图像传感器220。为满足产能需要，可设置双エ位同时检測。[0055]最后应说明的是以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管參照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其特征在于包括底座、固定于所述底座上的Y线性模组和X线性模组，以及用于检测产品质量的检测装置，所述检测装置固接于所述X线性模组，所述Y线性模组上固接有R旋转组，所述R旋转组上方固接有固定夹具， 所述Y线性模组、R旋转组和固定夹具组成一个检测工位，所述检测装置在所述X线性模组的驱动下对所述固定夹具上固定的被测产品进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其特征在于 所述固定夹具包括夹具固定座、固定块、活动块和夹紧弹簧，所述固定夹具通过所述夹具固定座与所述R旋转组固接，所述固定块固接于所述夹具固定座，所述固定块底面开设有凹槽，所述夹具固定座上、 沿所述凹槽方向固接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块；所述活动块固接于所述滑块，并驱动所述滑块在所述凹槽内滑动；所述夹紧弹簧的一端固接于所述滑块，所述夹紧弹簧的另外一端固接于所述夹具固定座；所述滑块侧面抵接有顶销，所述顶销运动方向与所述夹紧弹簧拉力方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其特征在于 所述检测装置为2D激光位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其特征在于 所述检测装置为图像传感器。
5.根据权利要求4所述的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其特征在于 所述图像传感器设有Y向焦距调整装置。
6.根据权利要求1所述的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其特征在于 所述检测工位并排设置为两个。
7.根据权利要求1所述的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其特征在于 所述Y线性模组由Y伺服电机驱动，所述X线性模组由X伺服电机驱动，所述R旋转组由R 伺服电机驱动。
8.根据权利要求1所述的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其特征在于 所述R旋转组外侧设置有固定套筒，所述固定套筒通过支柱固接于所述Y线性模组。
9.根据权利要求1所述的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其特征在于 所述X线性模组通过支架安装于所述底座。
专利摘要本实用新型公开了一种可进行360度检测的自动化质量检测设备，其属于检测设备技术领域，包括底座、固定于底座上的Y线性模组和X线性模组，以及用于检测产品质量的检测装置，检测装置固接于X线性模组，Y线性模组上固接有R旋转组，R旋转组上方固接有固定夹具，Y线性模组、R旋转组和固定夹具组成一个检测工位，检测装置在X线性模组的驱动下对固定夹具上固定的被测产品进行检测。本实用新型所述的一种360度缝隙及断差自动检测设备，其采用Y线性模组、X线性模组和R旋转模组配合对产品进行360度的断差和缝隙检测，其结构简单、便于实现全自动控制，检测结果不受操作人员测量水平限制，精度高，测量误差小，检测效率高。
文档编号G01B11/14GK202836516SQ20122050749
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者李垂猛, 翟保利 申请人:东莞市冠佳电子设备有限公司