用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，属于汽车发动机缸体铸造领域，提供机器视觉系统，代替了传统的人工目视检测方法，在整个发动机缸体铸造造型生产线上，首先对将要出现的所有型号的标准砂型进行图样采集，建立标准图像库，然后将逐一采集到的实时砂型图像和与该砂型型号相同的标准砂型图像进行比较，看是否有出入，如果有出入，发出警报并通过人工调整砂型芯撑的位置，如果没有出入，就放行，砂型进入下一个作业。采用机器视觉系统模拟人的视觉行为，完成对缸体砂芯芯撑位置的检测，该方法与传统的人工目视方法相比，避免了人工检测所造成的误检和漏检，对砂芯芯撑位置偏差的判断更加精确，降低了劳动力，提高了劳动效率。
【专利说明】用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车发动机缸体铸造领域，具体是涉及缸体水套铸造过程中用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，比较流行的金属铸造方法是采用金属模具加沙芯的成形方式，同样在汽车的发动机的缸体铸造过程中，需要在金属模具中加入水套砂芯用于构成型腔，成型后用震动落砂机除掉砂芯，这样原来摆放砂芯的部位就形成了发动机的冷却水套，因此砂芯芯撑的摆放位置在缸体水套铸造过程中尤其重要。另外，水套砂芯从运输托盘到组芯夹具的运输过程完全有机械手自动搬运完成，整个过程中会存在运输时芯撑缺失的现象。
[0003]而在缸体铸造造型生产线上放置完砂芯后，大多数是采用人工目视的方法检查砂芯芯撑的摆放位置是否正确以及芯撑是否有缺失，但是人工检测的方法有以下缺点:第一，对于砂芯芯撑位置偏差的判断，人为判断并不能达到标准一致性；第二，人工检查会因为疏忽而导致漏检；第三，在生产线上，人工需要进行持续检查，容易导致疲劳，对长期从事此项工作的工人视力有一定损伤。
[0004]因此，需要一种新型的水套砂芯芯撑检测方法。
【发明内容】
[0005]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法。
[0006]技术方案:为实现上述目的，本发明的用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，提供机器视觉系统，所述机器视觉系统包括图像采集系统，图像处理系统、信息综合分析处理系统，所述自动检测控制方法其检测过程分为采样阶段和检测阶段；
所述采样阶段包括以下步骤:
(Ia):所述图像采集系统对不同型号的砂芯其标准芯撑位置进行图像采集，并将图像传给图像处理系统；
(2a):所述图像处理系统将收到的不同型号的砂芯其标准芯撑位置图像进行处理后形成图像对应的型号代码和型号对应的标准图像代码，并将型号代码和标准图像代码传给信息综合分析处理系统；
(3a):所述信息综合分析处理系统根据收到的图像对应的型号代码和型号对应的标准图像代码建立标准图像库；
所述检测阶段包括以下步骤:
(Ib):所述图像采集系统对生产线上缸体砂芯芯撑进行图像采集，并将图像传给图像处理系统；
(2b):所述图像处理系统对收到的图像进行处理形成图像对应的型号代码和型号对应的实时图像代码，并将型号代码和实时图像代码传给信息综合分析处理系统； (3b):所述信息综合分析处理系统根据收到的图像对应的型号代码调用信息综合分析处理系统中已经建立的标准图像库中该型号对应的标准图像代码，并将该型号对应的标准图像代码与收到的实时图像代码进行比较，如果相同，缸体通过进入下一作业，如果不同，停止生产线运行。
[0007]有益效果:本发明的用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，采用机器视觉系统模拟人的视觉行为，完成对缸体砂芯芯撑位置的检测。该方法与传统的人工目视方法相比，避免了人工检测所造成的误检和漏检，对砂芯芯撑位置偏差的判断更加精确，降低了劳动力，提高了劳动效率。
[0008]进一步地，一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法还提供扬声器，用于发出警报信息。
[0009]进一步地，所述机器视觉系统还连接显示器，用于显示图像及其检测结果。当听到警报声后，由人工根据显示器上的检测结果对砂芯芯撑进行矫正，从而可以达到检测目的。
[0010]进一步地，所述图像采集系统采用两个C⑶相机，用于对砂芯芯撑进行各个方向进行拍摄，以保证检测的全面性。
[0011]进一步地，一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法还提供外触发模式，用于使砂芯芯撑的各个方向的图像分通道进入图像处理系统，由图像处理系统对各通道的图像进行复杂的检测运算。
[0012]进一步地，一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法还提供线性光源，用于照明。线性光源发出的光线是分布均匀的光线，更能使各个方向的图像照明效果达到最佳。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法结构图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例和附图对本发明作更进一步的说明。
[0015]本发明的一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，参照图1，提供机器视觉系统，所述机器视觉系统包括图像采集系统，图像处理系统、信息综合分析处理系统，所述自动检测控制方法其检测过程分为采样阶段和检测阶段。
[0016]采样阶段主要包括以下步骤:
1、由图像采集系统对不同型号的砂芯其标准芯撑位置进行图像采集，并将图像传给图像处理系统；
2、图像处理系统将收到的不同型号的砂芯的标准芯撑位置图像进行处理，处理后形成图像对应的型号代码和型号对应的标准图像代码，并将型号代码和图像代码传给信息综合分析处理系统；
3、信息综合分析处理系统根据收到的图像对应的型号代码和型号对应的标准图像代码建立标准图像库。
[0017]在整个发动机缸体的铸造造型生产线上，使用摄像机对生产线上将要出现的所有型号的标准砂型进行图像采集，由信息综合分析处理系统建立标准图像库。
[0018]检测阶段包括以下步骤: 1、图像采集系统对生产线上缸体砂芯芯撑进行图像采集，并将图像传给图像处理系统；
2、图像处理系统对收到的图像进行处理形成图像对应的型号代码和型号对应的实时图像代码，并将型号代码和实时图像代码传给信息综合分析处理系统；
3、信息综合分析处理系统根据收到的图像对应的型号代码调用信息综合分析处理系统中已经建立的标准图像库中该型号对应的标准图像代码，并将该型号对应的标准图像代码与收到的实时图像代码进行比较，如果相同，缸体通过进入下一作业，如果不同，停止生产线运行。
[0019]一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，还提供扬声器，用于发出警报信息。
[0020]一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，所述机器视觉系统还连接显示器，显示器用于显示图像及其检测结果。
[0021]一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，所述图像采集系统采用两个CXD摄像机，用于对砂芯芯撑进行各个方向进行拍摄。
[0022]一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法还提供外触发模式，用于使砂芯芯撑的各个方向的图像分通道进入图像处理系统。
[0023]一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法还提供线性光源，用于照明。
[0024]一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，包括机器视觉系统和显示器，机器视觉系统又包括图像采集系统，图像处理系统、信息综合分析处理系统，自动检测控制系统的检测过程分为采样阶段和检测阶段。对流水生产线上的砂型开始进行逐一检测，首先由两个CCD摄像机对于到达摄像机下面的砂型进行各个方向的图像拍摄，以保证检测的全面性，同时采用外触发模式使各个方向的图像分通道进入图像处理系统，然后由处理系统将所采集到的各通道的图像进行处理，并将处理结果发送到信息综合分析处理系统，由信息综合分析处理系统进行处理识别，如果发现任何一个通道与标准图像位置不符的，系统就会发出控制信号，使生产线上的运行系统在错误芯撑位置的砂型通过时将生产线停止，并由扬声器发出报警信息和提示，同时系统显示器会实时显示各通道图像及其检测结果，人工可以根据显示结果矫正位置。用于砂芯芯撑检查的自动检测控制系统还采用线性光源以产生光线分布均匀的一条光带，使能够产生照明能量集中，使相机拍照的效果达到最佳。
[0025]本发明的一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，通过采用机器视觉系统，代替了传统的人工目视检测方法，在整个发动机缸体铸造造型生产线上，首先对将要出现的所有型号的标准砂型进行图样采集，建立标准图像库，然后将逐一采集到的砂型图像和与该砂型型号相同的标准砂型图像进行比较，看是否有出入，如果有出入，发出警报并通过人工调整砂型芯撑的位置，如果没有出入，就放行，砂型进入下一个作业。本发明的用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，采用机器视觉系统模拟人的视觉行为，完成对缸体砂芯芯撑位置的检测。该方法与传统的人工目视方法相比，避免了人工检测所造成的误检和漏检，对砂芯芯撑位置偏差的判断更加精确，降低了劳动力，提高了劳动效率。
[0026]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，其特征在于:提供机器视觉系统，所述机器视觉系统包括图像采集系统，图像处理系统、信息综合分析处理系统，所述自动检测控制方法其检测过程分为采样阶段和检测阶段； 所述采样阶段包括以下步骤: (Ia):所述图像采集系统对不同型号的砂芯其标准芯撑位置进行图像采集，并将图像传给图像处理系统； (2a):所述图像处理系统将收到的不同型号的砂芯其标准芯撑位置图像进行处理后形成图像对应的型号代码和型号对应的标准图像代码，并将型号代码和标准图像代码传给信息综合分析处理系统； (3a):所述信息综合分析处理系统根据收到的图像对应的型号代码和型号对应的标准图像代码建立标准图像库； 所述检测阶段包括以下步骤: (Ib):所述图像采集系统对生产线上缸体砂芯芯撑进行图像采集，并将图像传给图像处理系统； (2b):所述图像处理系统对收到的图像进行处理形成图像对应的型号代码和型号对应的实时图像代码，并将型号代码和实时图像代码传给信息综合分析处理系统； (3b):所述信息综合分析处理系统根据收到的图像对应的型号代码调用信息综合分析处理系统中已经建立的标准图像库中该型号对应的标准图像代码，并将该型号对应的标准图像代码与收到的实时图像代码进行比较，如果相同，缸体通过进入下一作业，如果不同，停止生产线运行。
2.根据权利要求1所述的用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，其特征在于:提供扬声器，用于发出警报信息。
3.根据权利要求1所述的用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，其特征在于:所述机器视觉系统还连接显示器，所述显示器用于显示图像及其检测结果。
4.根据权利要求1所述的用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，其特征在于:所述图像采集系统采用两个CCD相机，用于对砂芯芯撑进行各个方向进行拍摄。
5.根据权利要求1所述的用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，其特征在于:提供外触发模式，用于使砂芯芯撑的各个方向的图像分通道进入图像处理系统。
6.根据权利要求1所述的用于砂芯芯撑检查的自动检测控制方法，其特征在于:提供线性光源，用于照明。
【文档编号】G01B11/00GK104197833SQ201410417853
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】王卓为, 庄志培 申请人:华东泰克西汽车铸造有限公司