一种砂芯夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种砂芯夹具，包括支架，支架上设有向前方伸出的导向柱，导向柱的中心设有导向通孔，导向通孔内可滑动的插装有拉杆，支架上安装有用于驱动拉杆滑动的拉杆驱动装置，拉杆靠近前端的部段伸出导向通孔之外且该部段套装有弹性涨套，拉杆的前端连接有用于压靠弹性涨套的压头。本实用新型可安装在工业机器人上使用，用于砂芯的抓取，实现砂芯的自动化取放，提高工作效率。
【专利说明】
_种砂芯夹具
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种砂芯夹具。
【背景技术】
[0002]砂芯即砂制型芯，用于放置在砂型中形成铸件的内表面。取放砂芯的过程中容易对砂芯的外表面造成破坏。为此，砂芯上设有便于对其进行取放的内孔，通过可插入砂芯内孔中的专用工具可以对砂芯进行人工取放。为了适应工业自动化需求，有必要设计一种自动化的砂芯取放夹具，以提高取放砂芯的工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动化的砂芯夹具。
[0004]为实现上述目的，本实用新型包括支架，支架上设有向前方伸出的导向柱，导向柱的中心设有导向通孔，导向通孔内可滑动的插装有拉杆，支架上安装有用于驱动拉杆滑动的拉杆驱动装置，拉杆靠近前端的部段伸出导向通孔之外且该部段套装有弹性涨套，拉杆的前端连接有用于压靠弹性涨套的压头。
[0005]所述导向柱靠近前端的导向通孔内壁上设有环槽，环槽内安装有防尘圈。
[0006]所述弹性涨套为整体呈圆筒状的橡皮套。
[0007]所述拉杆驱动装置包括安装在支架上的气缸，气缸的活塞杆与拉杆的后端相连接。
[0008]所述压头为扣装在拉杆前端部的端盖，端盖上设有中心孔，该中心孔内穿装有连接螺钉并通过该连接螺钉与拉杆连接在一起。
[0009]所述导向柱的后端设有基座，基座固定连接在支架上。
[0010]本实用新型在用于抓取砂芯时，导向柱插入到砂芯的内孔中，拉杆驱动装置拉动拉杆，压头压靠在弹性涨套上，弹性涨套受到挤压后变短变粗，变粗后的弹性涨套涨紧在砂芯内孔的孔壁上，完成对砂芯的抓取。反之，拉杆驱动装置推动拉杆向前伸出，弹性涨套恢复原来的形状，完成对砂芯的释放。导向柱靠近前端的导向通孔内壁上设有环槽，环槽内安装有防尘圈，防尘圈可防止细小的沙粒、粉尘通过弹性涨套与导向柱之间的缝隙进入到导向通孔中，导致拉杆的运动受阻或卡死，无法正常夹紧或释放砂芯。
[0011]综上所述，本实用新型可安装在工业机器人上使用，用于砂芯的抓取，实现砂芯的自动化取放，提高工作效率。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步详细的说明:
[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]图2是图1的A部放大图；
[0015]图3是本实用新型应用在工业机器人上的结构示意图；
[0016]图4是图3中的B部放大图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1、图2，该砂芯夹具包括支架I，支架I上设有向前方伸出的导向柱2。为了实现导向柱2与支架I之间的稳定连接，导向柱2的后端设有基座11，基座11固定连接在支架I上，基座11与支架I之间可通过螺栓螺母连接在一起，从而将导向柱2固定。导向柱2的中心设有导向通孔，导向通孔内可滑动的插装有拉杆4，图中双箭头所指的方向即为拉杆4的滑动方向，支架I上安装有用于驱动拉杆4滑动的拉杆驱动装置，本实施例中的拉杆驱动装置包括安装在支架I上的气缸9，气缸9的活塞杆与拉杆4的后端相连接，拉杆驱动装置还可以采用油缸、电动推杆等。导向柱2靠近前端的导向通孔内壁上设有环槽7，环槽7内安装有防尘圈8，防尘圈8可采用工业上常用的密封圈。拉杆4靠近前端的部段伸出导向通孔之外且该部段套装有弹性涨套5。优选的，弹性涨套5为整体呈圆筒状的橡皮套，这种橡皮套具有弹性高、耐磨损、耐酸碱等特点，弹性涨套5还可以采用硅胶套、普通的橡胶套等。拉杆4的前端连接有用于压靠弹性涨套5的压头6，拉杆4在拉杆驱动装置的驱动下向后方滑动时，压头6与导向柱2对弹性涨套5具有挤压的作用因而可使弹性涨套5变短变粗。本实施例中的压头6为扣装在拉杆4前端部的端盖，端盖上设有中心孔，该中心孔内穿装有连接螺钉10并通过该连接螺钉10与拉杆4连接在一起，此结构具有装配简单，连接牢固的优点。
[0018]参照图3、图4，该砂芯夹具14可安装在工业机器人12的机械手臂上使用，在用于抓取砂芯13时，导向柱2插入到砂芯13的内孔中，拉杆驱动装置拉动拉杆4，压头6压靠在弹性涨套5上，弹性涨套5受到挤压后变短变粗，变粗后的弹性涨套5涨紧在砂芯13内孔的孔壁上，完成对砂芯13的抓取。反之，拉杆驱动装置推动拉杆4向前伸出，弹性涨套5恢复原来的形状，完成对砂芯13的释放。通过在导向柱2靠近前端的导向通孔内壁上设有环槽7，环槽7内安装防尘圈8，防尘圈8可防止细小的沙粒、粉尘通过弹性涨套5与导向柱2之间的缝隙进入到导向通孔中，导致拉杆4的运动受阻或卡死，无法正常夹紧或释放砂芯13。
【主权项】
1.一种砂芯夹具，其特征是包括支架(1)，支架(I)上设有向前方伸出的导向柱(2)，导向柱(2)的中心设有导向通孔，导向通孔内可滑动的插装有拉杆(4)，支架(I)上安装有用于驱动拉杆(4)滑动的拉杆驱动装置，拉杆(4)靠近前端的部段伸出导向通孔之外且该部段套装有弹性涨套(5)，拉杆(4)的前端连接有用于压靠弹性涨套(5)的压头(6)。2.根据权利要求1所述的砂芯夹具，其特征是所述导向柱(2)靠近前端的导向通孔内壁上设有环槽(7)，环槽(7)内安装有防尘圈(8)。3.根据权利要求1所述的砂芯夹具，其特征是所述弹性涨套(5)为整体呈圆筒状的橡皮套。4.根据权利要求1所述的砂芯夹具，其特征是所述拉杆驱动装置包括安装在支架(I)上的气缸(9 )，气缸(9 )的活塞杆与拉杆(4 )的后端相连接。5.根据权利要求1所述的砂芯夹具，其特征是所述压头(6)为扣装在拉杆(4)前端部的端盖，端盖上设有中心孔，该中心孔内穿装有连接螺钉(10)并通过该连接螺钉(10)与拉杆(4)连接在一起。6.根据权利要求1所述的砂芯夹具，其特征是所述导向柱(2)的后端设有基座(11)，基座(11)固定连接在支架(I)上。
【文档编号】B22C9/10GK205551401SQ201620168647
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】张成林, 赵书锋, 刘国良, 葛见国
【申请人】潍柴动力股份有限公司