大扭矩执行机构扭矩综合检测装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种大扭矩执行机构综合检测装置，包括大扭矩执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；大扭矩执行机构包括执行部件和与其连接的输出轴；固定机构包括底座和位于底座上方且与其固定的底板；扭矩检测机构包括位于执行部件下方的反作用力扭矩传感器，该反作用力扭矩传感器的一端与所述执行部件固接，另一端与底板固定；制动机构包括传动轴和制动部件，传动轴一端与所述大扭矩执行机构的输出轴相接；所述制动部件包括摆臂，该摆臂通过滑动轴承固定于底座和底板之间，且其一端与传动轴连接；底座和底板之间还固定有两个制动基座，两个制动基座分置于摆臂的两侧，制动基座与传动轴轴心之间的距离小于摆臂两侧与传动轴轴心的距离。
【专利说明】大扭矩执行机构扭矩综合检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及扭矩检测领域，尤其是一种大扭矩执行机构扭矩综合检测装置。
【背景技术】
[0002]普通扭矩检测装置通常会采用刹车片或者磁粉制动器制动(动态式)，由于其本身的结构特性，在进行大扭矩执行机构的堵转转矩检测时，两者要想将输出轴彻底抱死制动，则需要相当大的制动装置。当中产生的摩擦会消耗部分输出功率，从而影响大扭矩执行机构的堵转转矩检测精度。另外，上述两种结构在检测过程中噪音较大、发热量大，不能长时间频繁地对大扭矩执行机构进行扭矩检测，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中大扭矩执行机构的堵转转矩检测精确度低的不足，提供一种大扭矩执行机构综合检测装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种大扭矩执行机构综合检测装置，其包括大扭矩执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；
[0005]大扭矩执行机构包括执行部件和与其连接的输出轴；
[0006]固定机构包括底座和位于底座上方且与其固定的底板；
[0007]扭矩检测机构包括位于执行部件下方的反作用力扭矩传感器，该反作用力扭矩传感器的一端与所述执行部件固接，另一端与所述底板固定；
[0008]制动机构包括传动轴和制动部件，所述传动轴一端与所述大扭矩执行机构的输出轴相接；所述制动部件包括摆臂，该摆臂通过滑动轴承固定于底座和底板之间，且其一端与传动轴连接；所述的底座和底板之间还固定有两个制动基座，两个制动基座分置于摆臂的两侧，所述制动基座与传动轴轴心之间的距离小于摆臂两侧与传动轴轴心的距离。
[0009]进一步地，所述的制动基座上还设置有贯通的配合孔，配合孔内安装有限位螺栓，所述的限位螺栓朝向摆臂，通过调节限位螺栓以达到调整执行机构行程的目的。
[0010]进一步地，在所述底座上设有两个液压缸，两个液压缸分置于摆臂的两侧，且摆臂通过前铰链分别与两个液压缸的一端连接，而所述液压缸的另一端通过后铰链与底座固接。摆臂在底板和底座之间转动时，会带动与其连接的两个液压缸移动，摆臂通过前铰链拉伸一液压缸，另一液压缸被压缩，控制两个液压缸的伸缩率，从而可对大扭矩执行机构进行慢速制动，以此来实现对大扭矩的检测，即运行转矩的检测。
[0011]本发明的有益效果是，本发明利用制动基座阻止摆臂旋转瞬时达到制动，反作用力扭转传感器检测出堵转转矩，由于此制动方法属于静态的，检测精度比动态式制动高；还可以通过调节限位螺栓来调节大扭矩执行机构的行程。本发明结构简单、制造成本低、体积小、快速制动、噪音低、可频繁堵转、检测精度高。和磁粉制动器相比无需电流加载，达到节省能源的目的。与液压缸对其运行状态进行扭矩检测相结合，填补了国内对大扭矩执行机构的扭矩综合检测装置的空白，实现了对大扭矩执行机构进行较为精准的堵转转矩和运行转矩检测。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明检测装置立体结构示意图；
[0014]图2是检测装置正视图；
[0015]图3是检测装置左视图；
[0016]图4是制动机构局部示意图；
[0017]图中:1.执行部件，2.底板，3.底座，4.反作用力扭矩传感器，5.摆臂，6.制动基座，61.限位螺栓，7.液压缸，71.前铰链，72.后铰链。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0019]实施例1
[0020]如图1-3所示，一种大扭矩执行机构综合检测装置，其包括大扭矩执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；
[0021]大扭矩执行机构包括执行部件I和与其连接的输出轴；
[0022]固定机构包括底座3和位于底座3上方且与其固定的底板2 ；
[0023]扭矩检测机构包括位于执行部件I下方的反作用力扭矩传感器4，该反作用力扭矩传感器4的一端与所述执行部件I固接，另一端与所述底板2固定；
[0024]如图2?4所示,制动机构包括传动轴和制动部件,所述传动轴一端与所述大扭矩执行机构的输出轴相接；所述制动部件包括摆臂5，该摆臂5通过滑动轴承固定于底座3和底板2之间，且其一端与传动轴连接，在所述底座3上设有两个液压缸7，两个液压缸7分置于摆臂5的两侧，且摆臂5通过前铰链71分别与两个液压缸7的一端连接，而所述液压缸7的另一端通过后铰链72与底座3固接；所述的底座3和底板2之间还固定有两个制动基座6，两个制动基座6分置于摆臂5的两侧，所述制动基座6与传动轴轴心之间的距离小于摆臂5两侧与传动轴轴心的距离，且所述的两个制动基座6分别安装在两个液压缸7活塞杆的前端。
[0025]进一步地，所述的制动基座6上还设置有贯通的配合孔，配合孔内安装有限位螺栓61，所述的限位螺栓61朝向摆臂5。
[0026]检测时，当执行部件I开启时，就会给输出轴一个动力，而穿过反作用力扭矩传感器4和底板2的输出轴的动力转速通过传动轴传递给摆臂5，摆臂5会在底板2和底座3之间转动，此转动则会带动与其连接的两个液压缸7移动，摆臂5通过前铰链71拉伸一液压缸7，另一液压缸7被压缩，控制两个液压缸7的伸缩率，从而可对大扭矩执行机构进行慢速制动，反作用力扭矩传感器4即可进行扭矩的检测，以此来实现对大扭矩的检测，即运行转矩的检测；当摆臂5碰触到制动基座6或制动基座6上的限位螺栓61时，摆臂5瞬时达到制动，反作用力扭矩传感器4检测出堵转转矩，实现了同时检测堵转转矩和运行转矩，由于此制动基座6对摆臂5的制动是静态的，检测精度比动态式制动高，在实验过程中还可以调节限位螺栓61来调节大扭矩执行机构的行程。
[0027]实施例2
[0028]将实施例1中的两个液压缸7拆除，仅保留制动基座6，其他结构不做改变。检测时，当执行部件I开启时，就会给输出轴一个动力，而穿过反作用力扭矩传感器4和底板2的输出轴的动力转速通过传动轴传递给摆臂5，摆臂5会在底板2和底座3之间转动，当摆臂5与制动基座6或制动基座6上的限位螺栓碰触61时，摆臂5瞬时达到制动，此时反作用力扭矩传感器4检测出堵转转矩，本实施例中仅能检测堵转转矩，但是由于制动基座6对摆臂5的制动是静态的，且无其他因素的影响，检测精度更高，实验过程中同样可以调节限位螺栓61来调节大扭矩执行机构的行程。
【权利要求】
1.一种大扭矩执行机构综合检测装置，其特征在于:其包括大扭矩执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构； 大扭矩执行机构包括执行部件(I)和与其连接的输出轴； 固定机构包括底座(3)和位于底座(3)上方且与其固定的底板(2); 扭矩检测机构包括位于执行部件(I)下方的反作用力扭矩传感器(4)，该反作用力扭矩传感器(4)的一端与所述执行部件(I)固接，另一端与所述底板(2)固定； 制动机构包括传动轴和制动部件，所述传动轴一端与所述输出轴相接；所述制动部件包括摆臂(5)，该摆臂(5)通过滑动轴承固定于底座(3)和底板(2)之间，且其一端与传动轴连接；所述的底座(3)和底板(2)之间还固定有两个制动基座￠)，两个制动基座(6)分置于摆臂(5)的两侧，所述制动基座(6)与传动轴轴心之间的距离小于摆臂(5)两侧与传动轴轴心的距离。
2.根据权利要求1所述的大扭矩执行机构综合检测装置，其特征在于:所述的制动基座(6)上还设置有贯通的配合孔，配合孔内安装有限位螺栓(61)，所述的限位螺栓￠1)朝向摆臂(5)。
3.根据权利要求1或2所述的大扭矩执行机构综合检测装置，其特征在于:在所述底座(3)上设有两个液压缸(7)，两个液压缸(7)分置于摆臂(5)的两侧，且摆臂(5)通过前铰链(71)分别与两个液压缸(7)的一端连接，而所述液压缸(7)的另一端通过后铰链(72)与底座⑶固接。
【文档编号】G01L3/00GK104390735SQ201410735897
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】曹式录, 单明明, 赵琦, 高亮亮, 王婷婷 申请人:天津埃柯特测控技术有限公司