一种用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统，照相机包括：壳体、抗震材料、供电电池、无线信号收发装置、图像采集器、闪光器、回旋仪角度传感器、至少一个电子倾角测量传感器和控制电路板；所述抗震材料包覆在所述壳体的外表面，所述控制电路板内置于所述壳体的内部，所述控制电路板分别与所述供电电池、所述无线信号收发装置、所述图像采集器、所述闪光器、所述回旋仪角度传感器和所述电子倾角测量传感器电连接。优点为：具有功能多样的优点，能够测量被测车轮的各种定位参数；还具有抗震性能好、使用寿命长的优点。
【专利说明】一种用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车检测【技术领域】，具体涉及一种用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统。
【背景技术】
[0002]车辆四轮定位仪，是一种对车辆方向性进行检测调整的设备，其工作原理为:检测车辆车轮定位参数，包括但不限于前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角等，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，从而保证车辆具有较佳的行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损等，可见，车辆四轮定位仪，是保证车辆行驶质量的关键设备。
[0003]其中，车辆车轮定位参数，可分为两个平面内的角度，一个是车辆水平面内的角度，其测量基准线为车辆中心线，测量基准角度为:前束；另一个是车辆垂直平面内的角度，其测量基准为绝对水平面，测量基准角度为:外倾角。
[0004]现有的车辆四轮定位仪，主要包括以下三类定位参数测量设备，分别为:激光测量设备、PSD模拟光电位置传感器测量设备和CCD光电耦合传感器测量设备。其中，由于激光传感技术以及PSD的分辨率较低，已经逐渐被淘汰，市面上现存的测量设备，主要为CCD光电耦合传感器测量设备。
[0005]然而，现有的CCD光电耦合传感器测量设备，在测量车辆车轮定位参数时，主要具有以下问题:(1)功能单一，只具有图像采集功能，不利于快速精确测量相关的车轮定位参数；(2)抗震性能有限，从而降低了测量精度。
实用新型内容
[0006]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统，可有效解决上述问题。
[0007]本实用新型采用的技术方案如下:
[0008]本实用新型提供一种用于车辆车轮定位的照相机，包括:壳体、抗震材料、供电电池、无线信号收发装置、图像采集器、闪光器、回旋仪角度传感器、至少一个电子倾角测量传感器和控制电路板；所述抗震材料包覆在所述壳体的外表面，所述控制电路板内置于所述壳体的内部，所述控制电路板分别与所述供电电池、所述无线信号收发装置、所述图像采集器、所述闪光器、所述回旋仪角度传感器和所述电子倾角测量传感器电连接。
[0009]优选的，所述供电电池为可插拨供电电池，可在从所述壳体拨出后，在充电的同时向所述控制电路板供电。
[0010]优选的，所述抗震材料为橡胶。
[0011]优选的，所述壳体还设置有用于与车轮夹具配合连接的轴孔。
[0012]本实用新型还提供一种车轮定位终检系统，包括:
[0013]四个测量标靶立柱，分别安装于测量工位的左上角、左下角、右上角和右下角，所述四个测量标靶立柱构成标准矩形阵列；
[0014]每个所述测量标靶立柱均通过标靶起落装置可升降安装一个测量标靶，所述测量标靶用于:将照相机发出的红外光反射回照相机，以便照相机抓取图像信号；
[0015]偶数个固定转盘，分别安装在测量工位的地沟两侧，用于当被测车辆进入到测量工位的标准位置时，承载被测车辆的转向轮；
[0016]车轮卡具，一端用于安装到被测车轮的轮辋上，另一端通过心轴安装照相机；并且，所述心轴垂直于被测车轮的运动平面，进而作为测量的基准轴；
[0017]照相机，安装到所述车轮卡具的心轴，通过向对应的测量标靶发出红外光，并接收测量标靶反射回的红外光，从而采集测量标靶的图像信号，对被测车轮进行定位。
[0018]本实用新型提供的一种用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统，具有以下优点:用于车辆车轮定位的照相机具有功能多样的优点，能够测量被测车轮的各种定位参数；还具有抗震性能好、使用寿命长的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型提供的用于车辆车轮定位的照相机的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型提供的车轮定位终检系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0022]结合图1，本实用新型提供一种用于车辆车轮定位的照相机，包括:壳体、抗震材料、供电电池、无线信号收发装置、图像采集器、闪光器、回旋仪角度传感器、至少一个电子倾角测量传感器和控制电路板；抗震材料包覆在壳体的外表面，控制电路板内置于壳体的内部，控制电路板分别与供电电池、无线信号收发装置、图像采集器、闪光器、回旋仪角度传感器和电子倾角测量传感器电连接。
[0023]其中，供电电池为可插拨供电电池，可在从壳体拨出后，在充电的同时向控制电路板供电。因此，当工作量大时，可保证照相机连续长时间工作，例如，连续24小时工作。
[0024]在照相机壳体包覆抗震材料，例如，橡胶，因此，可有效提高照相机的抗震功能，保证照相机高精度的测量效果。此外，为进一步提高照相机抗震效果，延长照相机使用寿命，可以照相机镜头的前端安装一块坚硬的玻璃。
[0025]壳体还设置有用于与车轮夹具配合连接的轴孔，从而方便将照相机安装到被测车轮。
[0026]由此可见，本实用新型提供的用于车辆车轮定位的照相机，除具有图像采集的基本功能外，还内置回旋仪角度传感器，可测量被测车轮的回旋角；内置电子倾角测量传感器，可测量被测车轮的倾角；因此，具有功能多样的优点，能够测量被测车轮的各种定位参数；还具有抗震性能好、使用寿命长的优点。
[0027]如图2所示，本实用新型还提供一种车轮定位终检系统，包括:
[0028](I)四个测量标靶立柱:
[0029]分别安装于测量工位的左上角、左下角、右上角和右下角，四个测量标靶立柱构成标准矩形阵列；
[0030](2)测量标革巴:
[0031]每个测量标靶立柱均通过标靶起落装置可升降安装一个测量标靶，当车辆进入测量工位时，标靶起落装置降下来，以便车辆通过；当车辆在测量工位就位时，标靶起落装置将测量标靶升起到标准位置，以便测量工作顺利进行。
[0032]测量标靶，为曲线反射条，用于将照相机发出的红外光反射回照相机，以便照相机抓取图像信号；其中，该反射属于漫反射。
[0033](3)偶数个固定转盘:
[0034]根据所测量车型的技术要求而设置相应数量的固定转盘，通常为两个或者四个。固定转盘安装在测量工位的地沟两侧，当被测车辆就位时，转向轮将停止在该固定转盘之上，固定转盘功能为:在测量转向角度流程当中，释放轮胎与地面的应力，在对不良数据进行调整当中，使得轮胎在固定转盘上能够自由转动，而不受到地面摩擦力的约束。
[0035](4)车轮卡具:
[0036]根据所检测车桥数量确定所需车轮卡具的数量，车轮卡具可安装在13” -24”大小的铝合金或钢制的轮辋上，其心轴用以安装照相机。通过滚动测量以及同轴度校准方式，使得车轮夹具心轴垂直于被测车轮的运动平面，进而作为测量的基准轴。
[0037](5)照相机:
[0038]照相机属于核心测量部件，根据所测量车型的技术要求而设置相应数量的照相机，通常情况下，为四个、六个或八个。照相机内置三个电子倾角测量仪以及一个回旋仪角度传感器，用于测量车轮外倾角，主销后倾角，主销内倾角，车轮前束等数值；照相机与测量主机无线数据传输。
[0039]具体的，照相机安装到车轮卡具的心轴，通过向对应的测量标靶发出红外光，并接收测量标靶反射回的红外光，从而采集测量标靶的图像信号，对被测车轮进行定位。
[0040]参考图2，该车轮定位终检系统的工作原理为:
[0041]利用先进的照相技术为核心，以车辆的中心线作为定位基准。四个反射标靶安装在测量工位的地面上，形成一个标准矩形。照相机可以检测出车轮与反射标靶之间直线的距离a、b、c和d，从而定位出第一前桥的中心点A和驱动桥的中心点B。直线AB即为车辆的中心线，以此中心线为定位基准，可以检测出车桥的前束、后桥偏斜，车桥之间的平行度等定位参数。
[0042]具体检测过程为:
[0043](I)将被测车辆行驶到测量工位，使被测车辆的转向车轮位于固定转盘上面；
[0044](2)将照相机安装到车轮卡具的心轴上，再将已安装照相机的车轮卡具装配到被测车辆的车轮上；
[0045](3)向电脑中输入被测车辆的车辆信息，当然，也可以采用扫描器方式，直接被被测车辆的车辆信息的传输到电脑；
[0046](4)两侧的照相机向前标靶和后标靶发出红外光，并接收标靶反射回的红外光，从而抓取到图像信号；照相机将抓取到的图像信号上传到电脑；
[0047](5)电脑通过分析图像信号，得到车辆定位数据，如果定位数据不符合要求，则调整车辆相关参数；待调整完成后，电脑存储最终检测数据。
[0048](6)打印测试报告。
[0049]以上过程的检测时间可以在3分钟以内完成，检测和调整时间在6分钟内完成。
[0050]传统测量技术中，由于测量方式所限，在转角测量当中，时常出现找不到标靶、标靶超出测量范围等情况，进而导致测量工作中断。而本实用新型中，采用照相机定位，在转角测量当中基本上没有测量盲区。
[0051]此外，本实用新型还具有以下特点:
[0052](I)采用固定式标靶虚拟车架中心线作为测量基准，被测车辆以通过式滚动测量，可快速、准确测量车辆的车轮、车桥定位参数，解决了车辆生产厂家下线检测的时间节拍要求。
[0053](2)测量精度高，前束测量精度为±0.2mm/m，外倾角测量精度±3'。
[0054](3)测量车型多，可测量各种卡车、客车、半挂车以及工程起重机等特殊车辆。
[0055](4)为操作者提供简便的操作流程，更为精准的监测数据，降低了劳动者工作强度的同时，提高了检测效率。通过本实用新型定位终检后的新车出场后，提升了车辆驾驶的舒适性及安全性，防止车辆跑偏及抖动；由此有效的减少轮胎的异常磨损和燃油的消耗，不仅降低了车辆的使用成本，还有利于节能减排。
[0056]本实用新型提供的用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统，具有以下优点:用于车辆车轮定位的照相机具有功能多样的优点，能够测量被测车轮的各种定位参数；还具有抗震性能好、使用寿命长的优点。
[0057]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于车辆车轮定位的照相机，其特征在于，包括:壳体、抗震材料、供电电池、无线信号收发装置、图像采集器、闪光器、回旋仪角度传感器、至少一个电子倾角测量传感器和控制电路板；所述抗震材料包覆在所述壳体的外表面，所述控制电路板内置于所述壳体的内部，所述控制电路板分别与所述供电电池、所述无线信号收发装置、所述图像采集器、所述闪光器、所述回旋仪角度传感器和所述电子倾角测量传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的用于车辆车轮定位的照相机，其特征在于，所述供电电池为可插拨供电电池，可在从所述壳体拨出后，在充电的同时向所述控制电路板供电。
3.根据权利要求1所述的用于车辆车轮定位的照相机，其特征在于，所述抗震材料为橡胶。
4.根据权利要求1所述的用于车辆车轮定位的照相机，其特征在于，所述壳体还设置有用于与车轮夹具配合连接的轴孔。
5.一种车轮定位终检系统，其特征在于，包括: 四个测量标靶立柱，分别安装于测量工位的左上角、左下角、右上角和右下角，所述四个测量标革E立柱构成标准矩形阵列； 每个所述测量标靶立柱均通过标靶起落装置可升降安装一个测量标靶，所述测量标靶用于:将照相机发出的红外光反射回照相机，以便照相机抓取图像信号； 偶数个固定转盘，分别安装在测量工位的地沟两侧，用于当被测车辆进入到测量工位的标准位置时，承载被测车辆的转向轮； 车轮卡具，一端用于安装到被测车轮的轮辋上，另一端通过心轴安装照相机；并且，所述心轴垂直于被测车轮的运动平面，进而作为测量的基准轴； 照相机，安装到所述车轮卡具的心轴，通过向对应的测量标靶发出红外光，并接收测量标靶反射回的红外光，从而采集测量标靶的图像信号，对被测车轮进行定位。
【文档编号】G01M17/013GK204202883SQ201420692963
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】约翰森尼.尔斯贝蒂.尔安德烈 申请人:卡尔拉得优胜汽车修复系统（北京）有限公司