触摸屏的自动检测设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种触摸屏的自动检测设备，包括设有至少一个检测位的机架，机架周侧设有上、下料输送机构，机架上侧设有自动对位机构、第一移载机构、检测装置、第二移载机构和第三移载机构；检测装置包括运送机构、检测机构和观测机构；自动对位机构能够对运送至检测位前的待测触摸屏进行自动对位纠偏，第一移栽机构能够将待测触摸屏运送至自动对位机构，检测机构能够调节待测触摸屏与检测机构的相对位置；第二移载机构能够将待测触摸屏从自动对位机构运送至运送机构，第三移载机构能够将检测后的触摸屏运送至残次品集中区或下料输送机构。本实用新型可以对触摸屏进行自动输送、对位和检测，具有检测效率高、检测过程安全便捷等优点。
【专利说明】触摸屏的自动检测设备
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及触摸屏的检测设备，具体是涉及一种触摸屏的自动检测设备。
【背景技术】
[0002]触摸屏是手持电子设备的重要组成部分，随着手持电子设备的迅速发展，触摸屏也越来越多地用于手持电子设备，市场对触摸屏品质的要求也越来越严格，这就要求在触摸屏的制作过程中对其进行严格的检测。检测内容包括触摸屏内部的ITO线路各线之间是否断路、ITO线路两线之间是否短路、ITO各线的电阻值是否正确和一致、ITO两线之间的电阻是否大于最小绝缘电阻值、ITO线路节点电容值是否正确一致、ITO两线间的电容值是否正确。传统的针对触摸屏进行检测的设备自动化程度低，且检测效率不高，检测过程复杂。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种触摸屏的自动检测设备，可以对触摸屏进行自动输送、对位和检测，具有检测效率高、检测过程安全便捷等优点。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种触摸屏的自动检测设备，包括设有至少一个检测位的机架，所述机架周侧设置有上料输送机构和下料输送机构，所述机架上侧设置有自动对位机构、第一移载机构、检测装置、第二移载机构和第三移载机构；所述检测装置包括用于将待测触摸屏运送至检测位的运送机构、用于检测待测触摸屏的检测机构和用于观测待测触摸屏与所述检测机构的相对位置的观测机构；所述自动对位机构能够对运送至检测位前的待测触摸屏进行自动对位纠偏，所述第一移栽机构能够将待测触摸屏从所述上料输送机构的终端位置运送至所述自动对位机构，所述检测机构能够根据所述观测机构的观测结果调节所述待测触摸屏与所述检测机构的相对位置；所述第二移载机构能够将待测触摸屏从所述自动对位机构运送至所述运送机构，第三移载机构能够将检测后的触摸屏运送至残次品集中区或所述下料输送机构。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有四个所述检测位，四个所述检测位分为间隔的两组，每组包括两个所述检测位，所述自动对位机构设于两组所述检测位之间,对应每组所述检测位,设有一个所述第二移载机构，对应每个所述检测位，设有一个所述检测装置。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送机构和所述下料输送机构均为流水线传动机构。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述第三移载机构均包括能够吸附住待测触摸屏的吸盘组件和驱动所述吸盘组件在X、Y、Z轴三维方向运动的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述X轴移动机构为沿X轴方向设置的直线滑台，所述Y轴移动机构为沿Y轴方向设置的直线滑台，所述Z轴移动机构为沿Z轴方向设置的直线滑台。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述第一移载机构的Z轴移动机构为沿Z轴方向设置的推力装置，所述第一移载机构的X轴移动机构与Y轴移动机构、所述第二移载机构的X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构、所述第三移载机构的X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构均为沿X轴、Y轴和Z轴方向设置的直线滑台。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述自动对位机构包括支撑板、放置板、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述支撑板通过固定支座96固设于所述机架上侧，所述放置板通过固定支柱固设于所述支撑板上侧；所述X轴驱动机构固设于所述支撑板下侧，且所述X轴驱动机构能够在X轴方向驱动置于所述放置板上的待测触摸屏；所述Y轴驱动机构能够在Y轴方向驱动置于所述放置板上的待测触摸屏。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述X轴驱动机构包括两X轴靠位柱和X轴电机，两个所述X轴靠位柱沿X轴滑动设于所述放置板两侧，所述X轴电机通过皮带传动驱动两个所述X轴靠位柱沿X轴滑动；所述Y轴驱动机构包括两Y轴靠位柱和Y轴电机，两个所述Y轴靠位柱沿Y轴滑动设于所述放置板两侧，所述Y轴电机通过皮带传动驱动两个所述Y轴靠位柱沿Y轴滑动。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述检测装置还包括通过固定支座96设置于所述机架上的支撑平台；所述运送机构包括检测平台和送料驱动机构，所述检测平台设置于所述支撑平台下方，所述送料驱动机构能够驱动所述检测平台沿所述支撑平台宽度方向运动；所述检测机构包括检测仪器和检测驱动机构，所述检测仪器设于所述支撑平台上侧，所述检测驱动机构能够驱动所述检测仪器沿所述支撑平台长度方向运动；所述观测机构包括观测仪器和观测驱动机构，所述观测驱动机构能够驱动所述观测仪器沿所述支撑平台长度
向 。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述观测驱动机构、所述检测驱动机构和所述送料驱动机构均为直线滑台。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种触摸屏的自动检测设备，通过机架与上料输送机构和下料输送机构相互衔接，能够将待测触摸屏输送至机架上或将检测后的触摸屏从机架上输送出去；通过第一移载机构能够将待测触摸屏从上料输送机构的终端位置运送至自动对位机构上，通过自动对位机构能够对运送至检测位前的待测触摸屏进行自动对位纠偏，通过第二移载机构能够将自动对位纠偏后的待测触摸屏运送至检测装置的运送机构上，通过运送机构的运送功能能够将待测触摸屏运送至检测位，通过检测装置的观测机构能够实现观测待测触摸屏与检测装置的检测机构的之间位置是否对正的功能，如果已经对正，则检测机构可对待测触摸屏进行检测，如果没有对正，则检测机构可根据观测机构的观测结果调整其与待测触摸屏之间的相对位置，达到对正后再进行检测。检测完成后，如果检测合格，通过第三移载机构将检测后的触摸屏运送至下料输送机构，进入下一个工位，如果检测不合格，则通过第三移载机构将检测后的触摸屏运送至残次品集中区。因此，本实用新型能够实现待测触摸屏的自动输送、自动对位纠偏、自动移载和检测，具有检测效率高、检测过程安全便捷等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型结构示意图；
[0017]图2为本实用新型中第一、二、三移栽机构优选实施例1结构示意图；
[0018]图3为本实用新型中第一移栽机构优选实施例2结构示意图；
[0019]图4为本实用新型中自动对位机构结构示意图；
[0020]图5为本实用新型中检测装置结构示意图。
[0021]结合附图，作以下说明:
[0022]I—机架2—上料输送机构
[0023]3—下料输送机构4—自动对位机构
[0024]41——支撑板42——放置板
[0025]43——X轴驱动机构431——X轴靠位柱
[0026]432-X轴电机44-Y轴驱动机构
[0027]441——Y轴靠位柱442——Y轴电机
[0028]5——第一移载机构6——检测装置
[0029]61——运送机构611——检测平台
[0030]612——送料驱动机构62——检测机构
[0031]621——检测仪器622——检测驱动机构
[0032]63——观测机构631——观测仪器
[0033]632——观测驱动机构64——支撑平台
[0034]7—第二移载机构8—第三移载机构
[0035]91——吸盘组件92——X轴移动机构
[0036]93——Y轴移动机构94——Z轴移动机构
[0037]95——气缸96——固定支座
【具体实施方式】
[0038]如图1所示，一种触摸屏的自动检测设备，包括设有至少一个检测位的机架1，所述机架周侧设置有上料输送机构2和下料输送机构3，所述机架上侧设置有自动对位机构4、第一移载机构5、检测装置6、第二移载机构7和第三移载机构8 ;所述检测装置包括用于将待测触摸屏运送至检测位的运送机构61、用于检测待测触摸屏的检测机构62和用于观测待测触摸屏与所述检测机构的相对位置的观测机构63 ;所述自动对位机构能够对运送至检测位前的待测触摸屏进行自动对位纠偏，所述第一移栽机构能够将待测触摸屏从所述上料输送机构的终端位置运送至所述自动对位机构，所述检测机构能够根据所述观测机构的观测结果调节所述待测触摸屏与所述检测机构的相对位置；所述第二移载机构能够将待测触摸屏从所述自动对位机构运送至所述运送机构，第三移载机构能够将检测后的触摸屏运送至残次品集中区或所述下料输送机构。上述结构中，由于上料输送机构和下料输送机构设于机架的周侧并相互衔接，因此，通过上料输送机构能够将待测触摸屏输送至机架上和将检测后触摸屏从机架上输送出去；通过第一移载机构能够将待测触摸屏从上料输送机构的终端位置运送至自动对位机构上，通过自动对位机构能够对运送至检测位前的待测触摸屏进行自动对位纠偏，通过第二移载机构能够将自动对位纠偏后的待测触摸屏运送至检测装置的运送机构上，通过运送机构的运送功能能够将待测触摸屏运送至检测位，通过检测装置的观测机构能够实现观测待测触摸屏与检测装置的检测机构的之间位置是否对正的功能，如果已经对正，则检测机构可对待测触摸屏进行检测，如果没有对正，则检测机构可根据观测机构的观测结果调整其与待测触摸屏之间的相对位置，达到对正后再进行检测。检测完成后，如果检测合格，通过第三移载机构将检测后的触摸屏运送至下料输送机构，进入下一个工位，如果检测不合格，则通过第三移载机构将检测后的触摸屏运送至残次品集中区。因此，本实用新型能够实现待测触摸屏的自动输送、自动对位纠偏、自动移载和检测，具有检测效率高、检测过程安全便捷等优点。优选的，所述机架上设有四个所述检测位，四个所述检测位分为间隔的两组，每组包括两个所述检测位，所述自动对位机构设于两组所述检测位之间，对应每组所述检测位，设有一个所述第二移载机构，对应每个所述检测位，设有一个所述检测装置。这样，通过两个第二移载机构能够将自动对位纠偏后的待测触摸屏运送至四个检测位处对应的检测装置上进行检测，从而达到进一步提高检测效率的目的。当然，检测位于检测装置相对应，也可以根据需要设置更多个检测位(检测装置)。优选的，所述上料输送机构和所述下料输送机构均为流水线传动机构。流水线传动机构为现有技术，通常包括皮带式流水线、滚筒式流水线等，在此不再赘述。
[0039]参见图2,作为第一、二、三移栽机构的优选实施例1,所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述第三移载机构均包括能够吸附住待测触摸屏的吸盘组件91和驱动所述吸盘组件在X、Y、Z轴三维方向运动的X轴移动机构92、Y轴移动机构93和Z轴移动机构94。这样，通过第一移栽机构的X、Y和Z轴移动机构能够实现其吸盘组件在三个自由度上的移动，实现将待测触摸屏从上料输送机构的终端位置运送至自动对位机构上的功能；通过第二移栽机构的X、Y和Z轴移动机构能够实现其吸盘组件在三个自由度上的移动，实现将自动对位纠偏后的待测触摸屏从自动对位机构运送到检测装置的运送机构上，进而运送至检测位进行检测；通过第三移栽机构的X、Y和Z轴移动机构能够实现其吸盘组件在三个自由度上的移动，实现将检测后的触摸屏运送至残次品集中区或下料输送机构上，进入下一个工位。优选的，所述X轴移动机构为沿X轴方向设置的直线滑台，所述Y轴移动机构为沿Y轴方向设置的直线滑台，所述Z轴移动机构为沿Z轴方向设置的直线滑台。通过X轴、Y轴和Z轴三个方向的直线滑台的电机，实现三个自由度上的移动定位；具体实施时，第一、二、三移载机构的X轴方向的直线滑台通过固定支座96固定于机架上。
[0040]参见图3,作为第一、二、三移栽机构的优选实施例2,所述第一移载机构的Z轴移动机构为沿Z轴方向设置的推力装置95，所述第一移载机构的X轴移动机构与Y轴移动机构、所述第二移载机构的X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构、所述第三移载机构的X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构均为沿X轴、Y轴和Z轴方向设置的直线滑台。作为驱动吸盘组件在X、Y、Z轴三维方向运动的另一种实施方式，可以根据需要将第一移载机构的Z轴设计成推力装置，直接驱动其吸盘组件沿Z轴方向移动，第一移载机构的X轴方向的直线滑台通过固定支座96固定于机架上。其中推力装置优选为气缸。
[0041]参见图4，作为自动对位机构的一种优选实施例，所述自动对位机构包括支撑板41、放置板42、X轴驱动机构43和Y轴驱动机构44，所述支撑板通过固定支座96固设于所述机架上侧，所述放置板通过固定支柱固设于所述支撑板上侧；所述X轴驱动机构固设于所述支撑板下侧，且所述X轴驱动机构能够在X轴方向驱动置于所述放置板上的待测触摸屏；所述Y轴驱动机构能够在Y轴方向驱动置于所述放置板上的待测触摸屏。这样，在第一移栽机构将待测触摸屏从上料输送机构的终端位置运送至自动对位机构上的放置板上时，通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构能够在X轴方向和Y轴方向实现对待测触摸屏的挤压对位，实现待测触摸屏的自动对位纠偏功能。优选的，所述X轴驱动机构包括两X轴靠位柱431和X轴电机432，两个所述X轴靠位柱沿X轴滑动设于所述放置板两侧，所述X轴电机通过皮带传动驱动两个所述X轴靠位柱沿X轴滑动；所述Y轴驱动机构包括两Y轴靠位柱441和Y轴电机442，两个所述Y轴靠位柱沿Y轴滑动设于所述放置板两侧，所述Y轴电机通过皮带传动驱动两个所述Y轴靠位柱沿Y轴滑动。这样，具体实施时，X(Y)轴驱动机构沿X (Y)轴方向设置传送皮带，传送皮带两端通过传动轮(主、被动轮)固设于支撑板的下侦U，将两侧的靠位柱分别通过固定块固定于皮带上，将X(Y)轴电机的动力输出给其中一传动轮(主动轮)。这样，通过X(Y)轴电机驱动传动轮进而带动皮带传送，皮带进而通过固定块驱动靠位柱相向挤压放置板上的待测触摸屏或背向脱离对位纠偏后的待测触摸屏。
[0042]参见图5，作为检测装置的一种优选实施例，所述检测装置还包括通过固定支座96设置于所述机架上的支撑平台64 ;所述运送机构包括检测平台611和送料驱动机构612，所述检测平台设置于所述支撑平台下方，所述送料驱动机构能够驱动所述检测平台沿所述支撑平台宽度方向运动；所述检测机构包括检测仪器621和检测驱动机构622，所述检测仪器设于所述支撑平台上侧，所述检测驱动机构能够驱动所述检测仪器沿所述支撑平台长度方向运动；所述观测机构包括观测仪器631和观测驱动机构632，所述观测驱动机构能够驱动所述观测仪器沿所述支撑平台长度方向运动。这样，将自动对位纠偏后的待测触摸屏运送至运送机构上的检测平台上时，送料驱动机构驱动检测平台沿支撑平台的宽度方向运动至检测位，检测驱动机构驱动检测仪器至待测触摸屏的上方，观测驱动机构驱动调整观测仪器的位置，并观测检测仪器与待测触摸屏是否对正，如果观测结果为不对正，则检测驱动机构驱动检测仪器调整其与待测触摸屏的相对位置，直至观测结果为对正。优选的，所述观测驱动机构、所述检测驱动机构和所述送料驱动机构均为直线滑台。直线滑台为现有技术，通常直线滑台由电机、丝杠和滑块组成，通过电机、丝杠与滑块的配合实现直线驱动定位的功能。
[0043]以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种触摸屏的自动检测设备，其特征在于:包括设有至少一个检测位的机架(I)，所述机架周侧设置有上料输送机构(2)和下料输送机构(3)，所述机架上侧设置有自动对位机构(4)、第一移载机构(5)、检测装置(6)、第二移载机构(7)和第三移载机构(8);所述检测装置包括用于将待测触摸屏运送至检测位的运送机构(61)、用于检测待测触摸屏的检测机构(62)和用于观测待测触摸屏与所述检测机构的相对位置的观测机构(63);所述自动对位机构能够对运送至检测位前的待测触摸屏进行自动对位纠偏，所述第一移栽机构能够将待测触摸屏从所述上料输送机构的终端位置运送至所述自动对位机构，所述检测机构能够根据所述观测机构的观测结果调节所述待测触摸屏与所述检测机构的相对位置；所述第二移载机构能够将待测触摸屏从所述自动对位机构运送至所述运送机构，第三移载机构能够将检测后的触摸屏运送至残次品集中区或所述下料输送机构。
2.根据权利要求1所述的触摸屏的自动检测设备，其特征在于:所述机架上设有四个所述检测位，四个所述检测位分为间隔的两组，每组包括两个所述检测位，所述自动对位机构设于两组所述检测位之间，对应每组所述检测位，设有一个所述第二移载机构，对应每个所述检测位，设有一个所述检测装置。
3.根据权利要求1所述的触摸屏的自动检测设备，其特征在于:所述上料输送机构和所述下料输送机构均为流水线传动机构。
4.根据权利要求1所述的触摸屏的自动检测设备，其特征在于:所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述第三移载机构均包括能够吸附住待测触摸屏的吸盘组件(91)和驱动所述吸盘组件在X、Y、Z轴三维方向运动的X轴移动机构(92)、Υ轴移动机构(93)和Z轴移动机构(94)。
5.根据权利要求4所述的触摸屏的自动检测设备，其特征在于:所述X轴移动机构为沿X轴方向设置的直线滑台，所述Y轴移动机构为沿Y轴方向设置的直线滑台，所述Z轴移动机构为沿Z轴方向设置的直线滑台。
6.根据权利要求4所述的触摸屏的自动检测设备，其特征在于:所述第一移载机构的Z轴移动机构为沿Z轴方向设置的推力装置(95)，所述第一移载机构的X轴移动机构与Y轴移动机构、所述第二移载机构的X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构、所述第三移载机构的X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构均为沿X轴、Y轴和Z轴方向设置的直线滑台。
7.根据权利要求1所述的触摸屏的自动检测设备，其特征在于:所述自动对位机构包括支撑板(41)、放置板(42)、X轴驱动机构(43)和Y轴驱动机构(44)，所述支撑板通过固定支座固设于所述机架上侧，所述放置板通过固定支柱固设于所述支撑板上侧；所述X轴驱动机构固设于所述支撑板下侧，且所述X轴驱动机构能够在X轴方向驱动置于所述放置板上的待测触摸屏；所述Y轴驱动机构能够在Y轴方向驱动置于所述放置板上的待测触摸屏。
8.根据权利要求7所述的触摸屏的自动检测设备，其特征在于:所述X轴驱动机构包括两X轴靠位柱(431)和X轴电机(432)，两个所述X轴靠位柱沿X轴滑动设于所述放置板两侧，所述X轴电机通过皮带传动驱动两个所述X轴靠位柱沿X轴滑动；所述Y轴驱动机构包括两Y轴靠位柱(441)和Y轴电机(442)，两个所述Y轴靠位柱沿Y轴滑动设于所述放置板两侧，所述Y轴电机通过皮带传动驱动两个所述Y轴靠位柱沿Y轴滑动。
9.根据权利要求1所述的触摸屏的自动检测设备，其特征在于:所述检测装置还包括通过固定支座(96)设置于所述机架上的支撑平台￠4);所述运送机构包括检测平台(611)和送料驱动机构￠12)，所述检测平台设置于所述支撑平台下方，所述送料驱动机构能够驱动所述检测平台沿所述支撑平台宽度方向运动；所述检测机构包括检测仪器(621)和检测驱动机构￠22)，所述检测仪器设于所述支撑平台上侧，所述检测驱动机构能够驱动所述检测仪器沿所述支撑平台长度方向运动；所述观测机构包括观测仪器(631)和观测驱动机构(632)，所述观测驱动机构能够驱动所述观测仪器沿所述支撑平台长度方向运动。
10.根据权利要求9所述的触摸屏的自动检测设备，其特征在于:所述观测驱动机构、所述检测驱动机构和所述送料驱动机构均为直线滑台。
【文档编号】G01R27/26GK204256094SQ201420763915
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】余章凯, 陈博鉴, 叶坤 申请人:昆山精讯电子技术有限公司