本发明属于输送、贮存技术领域，尤其是涉及一种托辊轴向窜动的在线检测机构结构的改进。
背景技术：
我国托辊生产线多数是刚性生产线，自动生产线比较少，数控化自动生产线就更少，成品托辊质量检测设备是自动生产线上的关键设备。在成品托辊生产完成后，需要对托辊进行一系列的质量检测，产品的最终检测不仅关系到对整线生产质量的监控与反馈，也关系到出厂产品的质量准确性，对生产质量的及时纠正和产品质量的提高有重大意义。通常的托辊轴窜动检测形式是，人工对成品托辊进行样品抽检，而检测设备一般是机械式的百分表检测台。现有设备技术老旧、效率低下，已经无法满足现代化的生产需求。
技术实现要素：
本发明就是针对上述问题，提供一种检测效率高、精度高的托辊轴向窜动的在线检测机构。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，托辊轴向窜动的在线检测机构，包括固定夹具，所述固定夹具包括固定基体和设置于固定基体一侧的卡爪；其特征在于：所述固定夹具的固定基体中部设有通孔，在固定夹具两侧与通孔相对应地设置有固定端顶尖和移动端顶尖；在固定端顶尖后端设有固定端驱动部分，在移动端顶尖后端设有移动端驱动部分；在固定端顶尖上设有位移传感器。
作为一种优选方案，所述的固定端驱动部分为气缸或油缸。
作为一种优选方案，所述的移动端驱动部分为气缸或油缸。
作为一种优选方案，在卡爪与固定基体之间设有位移结构；通过位移结构可实现两卡爪相互靠近或分离；优选地所述位移结构为滑道和设置于滑道内的滑块，在卡爪外侧设有驱动气缸或油缸，用以为卡爪运动提供动力。
作为另一种优选方案，所述通孔为横向设置的T字形通孔，所述T字形通孔的较宽的一侧朝向固定端顶尖。
作为又一种优选方案，所述的固定端顶尖后部两侧均设有位移传感器；通过位移传感器测量托辊的轴向窜动距离，即快捷又精确。
本发明的有益效果。
本发明检测手段稳妥可靠、精度高、自动化程度高，而且可以根据具体需要调整轴窜驱动力。本发明有效的解决了以往成品托辊无法进行轴窜动的自动精确检测的问题。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中，1为托辊、2为固定夹具、3为固定端顶尖、4为位移传感器、5为固定端气缸、6为移动端顶尖、7为移动端气缸。
具体实施方式
如图1所示，托辊轴向窜动的在线检测机构，包括固定夹具2，所述固定夹具2包括固定基体和设置于固定基体一侧的卡爪；其特征在于：所述固定夹具2的固定基体中部设有通孔，在固定夹具2两侧与通孔相对应地设置有固定端顶尖3和移动端顶尖6；在固定端顶尖3后端设有固定端驱动部分，在移动端顶尖6后端设有移动端驱动部分；在固定端顶尖3上设有位移传感器4。
作为一种优选方案，所述的固定端驱动部分为气缸或油缸。
作为一种优选方案，所述的移动端驱动部分为气缸或油缸。
作为一种优选方案，在卡爪与固定基体之间设有位移结构；通过位移结构可实现两卡爪相互靠近或分离；优选地，所述位移结构为滑道和设置于滑道内的滑块，在卡爪外侧设有驱动气缸或油缸，用以为卡爪运动提供动力。
作为另一种优选方案，所述通孔为横向设置的T字形通孔，所述T字形通孔的较宽的一侧朝向固定端顶尖。
作为又一种优选方案，所述的固定端顶尖3后部两侧均设有位移传感器4；通过位移传感器测量托辊的轴向窜动距离，即快捷又精确。
下面结合附图说明本发明的一次动作过程。
当成品托辊进入工位后，固定夹具2将托辊筒夹持定位，而后分别布置在固定夹具2两端的固定端顶尖3和移动端顶尖6伸出将托辊轴顶紧。此时将移动端顶尖6撤回，位移传感器4记录下托辊轴的位置，再将该侧的移动端顶尖6伸出，传感器4再记录一次托辊轴的位置，经由数控系统计算得出两次数据的差值即为托辊轴的窜动量。其中要注意的是，传感器4应布置在固定端顶尖3一侧，且移动端顶尖6的顶紧力应大于固定端顶尖3一侧的顶紧力，顶尖的顶紧力的大小及差值根据需要进行调节。本发明的特点是，应用了自动化程度较高的检测结构、能够自动伸缩的顶尖以及可以采集并反馈数据的位移传感器，实现了对成品托辊的实时地、自动地检测功能。检测手段稳妥可靠、精度高、自动化程度高，而且可以根据具体需要调整轴窜驱动力。本发明提供的检测结构有效的解决了以往成品托辊无法进行轴窜动的自动精确检测的问题。