整体式车桥主传动系统的选垫方法以及选垫装置与流程

本发明涉及车桥装配领域，具体地，涉及一种整体式车桥主传动系统的选垫方法以及选垫装置。

背景技术：

在目前常见的车桥主传动系统中，主减速器壳c与桥壳b采用螺钉a连接(参见图1)。虽然这种结构只有一处需要调整垫片，从动锥齿轮的调整靠调整螺环来调整主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合印痕以及调整圆锥滚子轴承的预紧力，这种车桥结构简单，工艺性好，调试方便。但是，这种车桥结构的致命技术缺点是主减速器壳与桥壳之间的泄漏源较多，螺钉容易出现疲劳松动，密封可靠性差。

另外，主传动总成是车桥的核心部件，要使主传动总成保持良好的工作状态，必须保证齿轮的支撑刚度。主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合印痕是否合理以及如何调整桥壳中的圆锥滚子轴承的预紧力是主传动总成能否良好运行的关键，因此装配过程中如何保证合理的啮合印痕和恰当的预紧力是车桥装配的核心关键技术。然而，现有的测量调试装置结构复杂、可测量元素单一且操作繁琐，只能对轴承预紧力和啮合印痕分开进行调试，导致调试和装配的工作量极大。并且，安装主传动总成需要的垫片一般由熟练的装配工人根据经验进行选择，如果不合适需要反复拆装调试，直到垫片合适为止，从而导致车桥主传动系统的装配效率极低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种整体式车桥主传动系统的选垫方法，在采用整 体桥壳解决桥壳泄漏问题的同时，解决了采用整体桥壳无法检测主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合印痕以及难以调整轴承预紧力的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种整体式车桥主传动系统的选垫方法，所述整体式车桥主传动系统包括整体桥壳、与所述整体桥壳的端口匹配的轮边减速箱体以及安装于由所述整体桥壳与所述轮边减速箱体共同围成的主传动腔内的主传动总成，所述选垫方法包括以下步骤：

S1、在所述主传动腔外组装所述主传动总成，使所述主传动总成达到要求的啮合状态并具有所需的预紧力，测量所述主传动总成的实际尺寸；

S2、测量所述主传动腔的安装尺寸；

S3、比较所述主传动腔的安装尺寸与所述主传动总成的实际尺寸，计算所需垫片的厚度尺寸，并根据计算结果选择所需垫片。

优选地，所述步骤S1包括：

S101、使所述主传动总成中的差速器总成的从动锥齿轮与用于安装于主动轴的端部的主动锥齿轮正交啮合为要求的啮合状态，第一轴承和第四轴承沿所述从动锥齿轮的轴线方向安装于所述差速器总成两端，调试轴承和第二轴承相互间隔地安装于所述主动轴上，并保证所述调试轴承、所述第二轴承、所述第一轴承和所述第四轴承均具有所需的预紧力；

S102、获取所述第一轴承的远端到所述主动轴的轴线的距离，获取所述第四轴承的远端到所述主动轴的轴线的距离，获取所述第二轴承的远端到所述从动锥齿轮的轴线的距离。

优选地，在所述步骤S101中，通过在所述从动锥齿轮和/或所述主动锥齿轮的轮齿表面涂抹颜料，再转动所述主动锥齿轮，并检查啮合印痕位置，来判断所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮是否达到要求的啮合状态。

优选地，在所述步骤S101中，所述调试轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承且同轴地安装于调试轴承座内，所述调试轴承座设置有用于安装所 述第二轴承的近端安装孔与用于安装所述调试轴承的远端安装孔，所述近端安装孔与所述远端安装孔之间设置有止动环，所述调试轴承的外圈与所述第二轴承的外圈均抵靠所述止动环，所述第二轴承的内圈的近端抵靠于第一轴肩，所述调试轴承的内圈的近端通过调试垫片抵靠于第二轴肩，所述调试轴承(107)的内圈的远端由锁紧件止动；所述近端安装孔的深度为L4，所述止动环的厚度为L5，所述调试垫片的厚度为D0，所述调试轴承的总厚度为Gy0，所述调试轴承的内圈厚度为Gy1。

优选地，在所述步骤S102中，在所述第一轴承的远侧选取一条与所述主动轴的轴线平行的直线作为第一基准线，在所述第四轴承的远侧选取一条与所述主动轴的轴线平行的直线作为第二基准线，在所述调试轴承的远侧选取一条与所述从动锥齿轮的轴线平行的直线作为第三基准线；测量得到所述主动轴的轴线到所述第一基准线的距离为L01，测量得到所述主动轴的轴线到所述第一轴承的远端的距离为L1，测量得到所述主动轴的轴线到所述第二基准线的距离为L02，测量得到所述主动轴的轴线到所述第四轴承的远端的距离为L2，测量得到所述从动锥齿轮的轴线到所述第三基准线的距离为L03，测量得到所述第三基准线到所述近端安装孔的近端的距离为L3；计算得到所述第一轴承的远端到所述主动轴的轴线的距离为L01－L1，计算得到所述第四轴承的远端到所述主动轴的轴线的距离为L02－L2，计算得到所述第二轴承的远端到所述从动锥齿轮的轴线的距离为L03－L3+L4。

优选地，所述整体桥壳上设置有用于安装所述第一轴承的第一安装孔、用于安装所述第二轴承的第二安装孔和用于安装第三轴承的第三安装孔，所述轮边减速箱体上设置有用于安装所述第四轴承的第四安装孔；所述第二安装孔与所述第三安装孔同轴设置且所述第二安装孔与所述第三安装孔之间设置有止动圈；在所述步骤S2中，测量得到所述第一安装孔的远端到所述整体桥壳的与所述轮边减速箱体匹配的端面的距离为G1，测量得到所述从 动锥齿轮的轴线到所述第二安装孔的远端的距离为G2，测量得到所述主动轴的轴线到所述整体桥壳的与所述轮边减速箱体匹配的端面的距离为G3，测量得到所述止动圈的厚度为G4，测量得到从所述第四安装孔的远端到所述整体桥壳的与所述轮边减速箱体匹配的端面的距离为K1。

优选地，使用所述第三轴承置换所述调试轴承，所述第三轴承为圆锥滚子轴承，并使用第三垫片置换所述调试垫片；当所述第一轴承的远端通过第一垫片抵靠于所述第一安装孔的远端，所述第四轴承的远端通过第四垫片抵靠于所述第四安装孔的远端，所述第二轴承的外圈的远端通过第二垫片抵靠于所述止动圈的近端，所述第三轴承的内圈的近端通过所述第三垫片抵靠于所述第二轴肩，所述第三轴承的外圈的近端抵靠所述止动圈的远端，所述第三轴承的内圈的远端由所述锁紧件止动时，安装于所述主传动腔内的所述主传动总成达到要求的啮合状态并具有所需的预紧力，其中，所述第三轴承的总厚度为B3，所述第三轴承的内圈厚度为Bn3；在所述步骤S3中，计算得出所述第一垫片的厚度D1为G1－G3－L01+L1，计算得出所述第二垫片的厚度D2为G2－L03+L3－L4，计算得出所述第三垫片的厚度D3为G4+B3－Bn3－L5－Gy0+Gy1+D0，计算得出所述第四垫片的厚度D4为G1+K1－D1－L01－L02+L1+L2。

本发明还提供一种整体式车桥主传动系统的选垫装置，其中，所述选垫装置包括主动调试座和两个从动调试座，所述主动调试座包括基座和设置于所述基座上的调试轴承座，所述调试轴承座设置有用于安装第二轴承的近端安装孔与用于安装调试轴承的远端安装孔，所述近端安装孔与所述远端安装孔同轴设置且所述近端安装孔与所述远端安装孔之间设置有止动环，所述调试轴承座能够在所述基座上沿所述调试轴承座的轴线方向移动；所述从动调试座包括由壳体围成的且用于安装所述第一轴承或者所述第四轴承的调试孔和设置于所述调试孔内的压盘，所述压盘能够在所述调试孔内沿所述调试 孔的轴线方向移动，两个所述从动调试座的所述调试孔的轴线同轴且所述调试孔的开口相对；所述调试轴承座的轴线与所述调试孔的轴线垂直。

优选地，所述主动调试座还包括用于推动所述调试轴承座来预紧所述第二轴承的第一预紧机构，所述第一预紧机构包括第一缸体和设置于所述第一缸体内的第一螺杆，所述调试轴承座设置于所述第一缸体内，且在所述第一缸体内所述第一螺杆与所述调试轴承座之间形成第一密封腔，所述第一密封腔内填充液体或者油脂，通过旋转所述第一螺杆调整所述第一密封腔的容积来推动所述调试轴承座；和/或，所述从动调试座还包括用于推动所述压盘来预紧所述第一轴承或者所述第四轴承的第二预紧机构，所述第二预紧机构包括第二缸体以及设置于所述第二缸体内的第二螺杆和活塞，在所述第二缸体内所述第二螺杆与所述活塞之间形成第二密封腔，所述第二密封腔内填充液体或者油脂，所述压盘固定安装于所述活塞上，通过旋转所述第二螺杆调整所述第二密封腔的容积来推动所述压盘。

优选地，所述从动调试座上设置有测量基准块，所述测量基准块上具有与所述调试轴承座的轴线平行的测量基准面。

上述技术方案中通过采用整体桥壳解决桥壳泄漏问题，但在整体桥壳内主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合印痕无法检测且轴承预紧力的调整非常困难。因此，通过在主传动腔外组装主传动总成，使主传动总成到达到预定啮合状态并具有预定预紧力后测量主传动总成的实际尺寸，再比较主传动腔的安装尺寸与主传动总成的实际尺寸，根据计算得到的所需垫片的厚度尺寸来选择垫片，然后将主传动总成以及垫片安装于主传动腔内，以使得整体桥壳内的主动锥齿轮与从动锥齿轮具有合适的啮合印痕以及恰当的轴承预紧力。上述选垫方法直接针对达到要求的啮合状态并具有所需的预紧力的主传动总成进行测量，而进行参数化选垫，可靠性高、操作简单且生产控制成本低，具有极大的经济效益。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术的车桥主传动系统的剖视图；

图2A是本发明的整体式车桥主传动系统的剖视图；

图2B是图2A中I处的放大图；

图2C是图2A中II处的放大图；

图2D是图2A中III处的放大图；

图2E是图2A中IV处的放大图；

图3是调试完成后的主传动总成的剖视图；

图4是本发明的整体桥壳的剖视图；

图5是本发明的轮边减速箱体的剖视图；

图6是本发明的整体式车桥主传动系统的选垫装置的主视图；

图7是本发明的整体式车桥主传动系统的选垫装置的俯视图；

图8是图6的M-M剖视图；

图9是调试状态的整体式车桥主传动系统的选垫装置以及主传动总成的剖视图；

图10是图9的N-N剖视图；

图11是本发明的整体式车桥主传动系统的选垫方法的流程图。

附图标记说明

1 整体桥壳 2 主动锥齿轮

3 第三轴承 4 凸缘套筒

5 锁紧螺母 6 第二轴承

7 差速器总成 8 从动锥齿轮

9 第一轴承 10 第一垫片

11 第二垫片 12 第三垫片

13 第四垫片 14 第四轴承

15 轮边减速箱体 16 主动轴

17 止动圈

100 主动调试座 101 调试轴承座

102 第一缸体 103 第一密封腔

104 第一密封圈 105 第一手柄

106 止动环 107 调试轴承

108 调试垫片 200 从动调试座

201 压盘 202 第二螺杆

203 活塞 204 第二缸体

205 第二密封腔 206 第二密封圈

207 壳体 208 测量基准块

209 第二手柄 210 第三手柄

300 底板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，以差速器总成7的中心为基准，各部件的靠近差速器总成7的中心的一端为“近端”，而远离差速器总成7的中心的一端为“远端”；另外，以差速器总成7的中心为基准，各部件的远离差速器总成7的中心的一侧为“远侧”，且某一部件的“远侧”不包括该部件本身。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2A所示，整体式车桥主传动系统包括整体桥壳1、与整体桥壳1的端口匹配的轮边减速箱体15以及安装于由整体桥壳1与轮边减速箱体15共同围成的主传动腔内的主传动总成。通过采用整体桥壳解决桥壳泄漏问题，但在整体桥壳内主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合印痕无法检测且轴承预紧力的调整非常困难。因此，如图11所示，本发明提供一种整体式车桥主传动系统的选垫方法，其包括以下步骤：

S1、在主传动腔外组装主传动总成，使主传动总成达到要求的啮合状态并具有所需的预紧力，测量主传动总成的实际尺寸；

S2、测量主传动腔的安装尺寸；

S3、比较主传动腔的安装尺寸与主传动总成的实际尺寸，计算所需垫片的厚度尺寸，并根据计算结果选择所需垫片。

通过在主传动腔外组装主传动总成，使主传动总成到达到预定啮合状态并具有预定预紧力后测量主传动总成的实际尺寸，再比较主传动腔的安装尺寸与主传动总成的实际尺寸，根据计算得到的所需垫片的厚度尺寸来选择垫片，然后将主传动总成以及垫片安装于主传动腔内，以使得整体桥壳内的主动锥齿轮与从动锥齿轮具有合适的啮合印痕以及恰当的轴承预紧力。上述选垫方法直接针对达到要求的啮合状态并具有所需的预紧力的主传动总成进行测量，而进行参数化选垫，可靠性高、操作简单且生产控制成本低，具有 极大的经济效益。

其中，作为一种优选的实施方式，步骤S1包括：

S101、使主传动总成中的差速器总成7的从动锥齿轮8与用于安装于主动轴16端部的主动锥齿轮2正交啮合为要求的啮合状态，第一轴承9和第四轴承14沿从动锥齿轮8的轴线方向安装于差速器总成7两端，调试轴承107和第二轴承6相互间隔地安装于主动轴16上，并保证调试轴承107、第二轴承6、第一轴承9和第四轴承14均具有所需的预紧力；

S102、获取所述第一轴承9的远端到主动轴16的轴线的距离，获取第四轴承14的远端到主动轴16的轴线的距离，获取第二轴承6的远端到从动锥齿轮8的轴线的距离。

在该实施方式中，通过在主传动腔外组装主传动总成，能够直观地对从动锥齿轮8与主动锥齿轮2的啮合状态进行检查，在达到要求的啮合状态之后，保持从动锥齿轮8与主动锥齿轮2的位置不变，调整各个轴承的预紧力，并用测力计或者其他装置测量各个轴承的预紧力，使主传动总成的组装完全达到正常运行的要求。在此基础上用游标卡尺等对主传动总成的各个参数或尺寸进行测量，既保证了测量精度又使测量的过程更加简便。

其中，从动锥齿轮8与主动锥齿轮2的啮合状态可以有多种方法进行检查，在步骤S101中，优选通过在从动锥齿轮8和/或主动锥齿轮2的轮齿表面涂抹颜料，再转动主动锥齿轮2，并检查啮合印痕位置，来判断从动锥齿轮8与主动锥齿轮2是否达到要求的啮合状态。其中，颜料可为红丹粉或者其他颜色的颜料。具体为，在从动锥齿轮8的轮齿表面涂红丹粉，转动主动锥齿轮2，检查啮合印痕(即，齿轮接触区)的位置，并与表1进行对比，对啮合印痕不合适的情况按表1的调整方法重新调整，直到啮合印痕(即，齿轮接触区)合适为止。其中，第一手柄105、第二手柄209和第三手柄210(参见图6至图8)将在下文中进行详细描述。

表1 啮合印痕位置及调整方法

另外，如图9所示，作为一种优选的实施方式，在步骤S101中，调试轴承107和第二轴承6均为圆锥滚子轴承且同轴地安装于调试轴承座101内，调试轴承座101设置有用于安装第二轴承6的近端安装孔与用于安装调试轴承107的远端安装孔，近端安装孔与远端安装孔之间设置有止动环106，调试轴承107的外圈与第二轴承6的外圈均抵靠止动环106，第二轴承6的内圈的近端抵靠于第一轴肩，调试轴承107的内圈的近端通过调试垫片108抵靠于第二轴肩，调试轴承107的内圈的远端由锁紧件止动。其中，近端安装孔的深度为L4，止动环106的厚度为L5，调试垫片108的厚度为D0，调试轴承107的总厚度(预紧状态下调试轴承107的外圈近端到内圈远端的距离)为Gy0，调试轴承107的内圈厚度为Gy1。如图2A和图3所示，锁紧件可由凸缘套筒4和锁紧螺母5组成，通过旋转锁紧螺母5而能够锁紧调试轴承107的内圈。在该实施方式中，移动调试轴承座101可使主动锥齿轮2沿轴 线方向移动并对第二轴承6进行预紧，而调试轴承座101的移动方向对应于表1中第一手柄105的调整。

进一步地，在步骤S102中，为了降低测量难度并简化测量过程，如图9和图10所示，在第一轴承9的远侧选取一条与主动轴的轴线平行的直线作为第一基准线，在第四轴承14的远侧选取一条与主动轴的轴线平行的直线作为第二基准线，在调试轴承107的远侧选取一条与从动锥齿轮8的轴线平行的直线作为第三基准线。测量得到主动轴的轴线到第一基准线的距离为L01，测量得到主动轴的轴线到第一轴承9的远端的距离为L1，测量得到主动轴的轴线到第二基准线的距离为L02，测量得到主动轴的轴线到第四轴承14的远端的距离为L2，测量得到从动锥齿轮8的轴线到第三基准线的距离为L03，测量得到第三基准线到近端安装孔的近端的距离为L3。得到上述参数后，参照图9和图10可以对其他参数进行计算。具体地，可计算得到第一轴承9的远端到主动轴16的轴线的距离为L01－L1，可计算得到第四轴承14的远端到主动轴16的轴线的距离为L02－L2，可计算得到第二轴承6的远端到从动锥齿轮8的轴线的距离为L03－L3+L4。另外，可计算得到第一轴承9的远端到第四轴承14的远端的距离A1为L01－L1+L02－L2。

另外，为了对主传动总成进行安装，整体桥壳1上设置有用于安装第一轴承9的第一安装孔、用于安装第二轴承6的第二安装孔和用于安装第三轴承3的第三安装孔，轮边减速箱体15上设置有用于安装第四轴承14的第四安装孔，并且，第二安装孔与第三安装孔同轴设置且第二安装孔与第三安装孔之间设置有止动圈17。其中，调试轴承座101的近端安装孔对应整体桥壳1上的第二安装孔，调试轴承座101的远端安装孔对应整体桥壳1上的第三安装孔，调试轴承座101的止动环106对应整体桥壳1上的止动圈17，通过调试轴承座101模拟整体桥壳1的一部分，来完成主动轴16上相关部件的调试。

其中，参见图4和图5，在步骤S2中，测量得到第一安装孔的远端到整体桥壳1的与轮边减速箱体15匹配的端面的距离为G1，测量得到从动锥齿轮8的轴线到第二安装孔的远端的距离为G2，测量得到主动轴16的轴线到整体桥壳1的与轮边减速箱体15匹配的端面的距离为G3，测量得到止动圈17的厚度为G4，测量得到从第四安装孔的远端到整体桥壳1的与轮边减速箱体15匹配的端面的距离为K1。在步骤S2中，收集齐主传动腔的相关尺寸，从而为选垫做好准备。

进一步地，根据整体式车桥主传动系统的具体结构，在整体式车桥主传动系统正式安装时，使用第三轴承3置换调试轴承107，第三轴承3为圆锥滚子轴承，并使用第三垫片12置换调试垫片108。参见图2A至图2E，当第一轴承9的远端通过第一垫片10抵靠于第一安装孔的远端，第四轴承14的远端通过第四垫片13抵靠于第四安装孔的远端，第二轴承6的外圈的远端通过第二垫片11抵靠于止动圈17的近端，第三轴承3的内圈的近端通过第三垫片12抵靠于第二轴肩，第三轴承3的外圈的近端抵靠止动圈17的远端，第三轴承3的内圈的远端由锁紧件止动时，安装于主传动腔内的主传动总成达到要求的啮合状态并具有所需的预紧力，其中，第三轴承3的总厚度(预紧状态下第三轴承3的外圈近端到内圈远端的距离)为B3，第三轴承3的内圈厚度为Bn3。

得到上述参数后，参照图2A、图3、图9和图10可以对各个垫片的厚度进行计算。具体地，第一垫片10的厚度D1为第一安装孔的远端到主动轴16的轴线的距离G1－G3再减去第一轴承9的远端到主动轴16的轴线的距离L01－L1；第二垫片11的厚度D2为从动锥齿轮8的轴线到第二安装孔的远端的距离G2减去第二轴承6的远端到从动锥齿轮8的轴线的距离L03－L3+L4；止动圈17的厚度G4加上第三轴承3的外圈近端到内圈近端的距离B3－Bn3再减去第三垫片12的厚度D3应该等于止动环106的近端到调试 轴承107的内圈近端的距离L5+Gy0－Gy1再减去调试垫片108的厚度D0；第四垫片13的厚度D4为第一安装孔的远端到第四安装孔的远端的距离G1+K1减去第一垫片10的厚度D1再减去第一轴承9的远端到第四轴承14的远端的距离A1。因此，在步骤S3中，可计算得出第一垫片10的厚度D1为G1－G3－L01+L1，可计算得出所述第二垫片11的厚度D2为G2－L03+L3－L4，可计算得出第三垫片12的厚度D3为G4+B3－Bn3－L5－Gy0+Gy1+D0，可计算得出第四垫片13的厚度D4为G1+K1－D1－L01－L02+L1+L2。

根据本发明的选垫方法，将上述计算公式输入计算机并进行编程，只需输入变化的测量值，可直接得到各个垫片的厚度参数，调整简单高效。垫片的选取不再依赖工人的经验和熟练程度，直接参数化控制，减少了零部件拆装的次数，大幅度提升了整体式车桥主传动系统的装配效率。

另外，本发明还提供一种整体式车桥主传动系统的选垫装置，其包括主动调试座100和两个从动调试座200，为了保持主动调试座100和两个从动调试座200的相对位置，主动调试座100和两个从动调试座200均安装于底板300上。其中，如图6至图10所示，主动调试座100包括基座和设置于基座上的调试轴承座101，调试轴承座101设置有用于安装第二轴承6的近端安装孔与用于安装调试轴承107的远端安装孔，近端安装孔与远端安装孔同轴设置且近端安装孔与远端安装孔之间设置有止动环106，调试轴承座101能够在基座上沿调试轴承座101的轴线方向移动，移动调试轴承座101可使主动锥齿轮2沿轴线方向移动并对第二轴承6进行预紧。从动调试座200包括由壳体207围成的且用于安装第一轴承9或者第四轴承14的调试孔和设置于调试孔内的压盘201，压盘201能够在调试孔内沿调试孔的轴线方向移动，两个从动调试座200的调试孔的轴线同轴且调试孔的开口相对。并且，调试轴承座101的轴线与调试孔的轴线垂直。

采用整体式车桥主传动系统的选垫装置，使从动锥齿轮8与主动锥齿轮2的啮合印痕检查、各个轴承的预紧力控制及选垫在同一装置内调试完成，高效，选垫数据可靠性高。并且，该选垫装置体积小，制造成本低，适用性强，可用于小批量多品种生产，模块更换方便快捷。

进一步地，作为一种优选的实施方式，如图8所示，主动调试座100还包括用于推动调试轴承座101来预紧第二轴承6的第一预紧机构，第一预紧机构包括第一缸体102和设置于第一缸体102内的第一螺杆，调试轴承座101设置于第一缸体102内，且在第一缸体102内第一螺杆与调试轴承座101之间形成第一密封腔103，第一密封腔103内填充液体或者油脂，通过旋转第一螺杆调整第一密封腔103的容积来推动调试轴承座101。并且，从动调试座200还包括用于推动压盘201来预紧第一轴承9或者第四轴承14的第二预紧机构，第二预紧机构包括第二缸体204以及设置于第二缸体204内的第二螺杆202和活塞203，在第二缸体204内第二螺杆202与活塞203之间形成第二密封腔205，第二密封腔205内填充液体或者油脂，压盘201固定安装于活塞203上，通过旋转第二螺杆202调整第二密封腔205的容积来推动压盘201。其中，第一密封腔103和第二密封腔205内的液体可为液压油或者水。利用液体或者油脂的流动性、不可压缩性、可增压性和液压力传导特性以及螺纹传动的反向自锁性等，得到效率高、可靠性高、造价低廉且实用性强的选垫装置。

并且，第一密封腔103和第二密封腔205可分别连接压力表或数显压力计，从而能够直接读出轴承的预紧力值，使选垫数据更加准确。通过液压传力特性与螺纹传动反向自锁特性相结合，实现各个轴承的预紧力要求，从而能够精准控制从动锥齿轮8与主动锥齿轮2的位置，获得恰当的啮合印痕。

其中，第一缸体102与调试轴承座101之间设置有多个第一密封圈104，以防止第一密封腔103发生泄漏。并且，第二缸体204与第二螺杆202之间 以及第二缸体204与活塞203之间也分别设置有第二密封圈206，用于防止第二密封腔205发生泄露。另外，如图6和图7所示，主动调试座100还包括与第一螺杆连接的第一手柄105，通过旋转第一手柄105，而能够调整主动锥齿轮2的位置以及第二轴承6的预紧力。并且，左侧的从动调试座200还包括与第二螺杆202连接的第二手柄209，右侧的从动调试座200还包括与第二螺杆202连接的第三手柄210，通过旋转第二手柄209和/或第三手柄210，而能够调整从动锥齿轮8的位置以及第一轴承9或者第四轴承14的预紧力。

进一步地，为了方便对调试中的主传动总成进行测量，从动调试座200上设置有测量基准块208，测量基准块208上具有与调试轴承座101的轴线平行的测量基准面。其中，上述选垫方法中的第一基准线和第二基准线均可选择测量基准面上的直线。另外，主动调试座100上也可以设置类似的测量基准块。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。