车辆导航方法、装置及系统与流程

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆导航方法、装置及系统。

背景技术：

导航是驾驶者常用的功能，在进行导航时需要进行目的地设置，目前通过车载装置进行导航的方法大多驾驶员上车后在导航设备输入目的地，由导航设备进行导航。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车辆导航方法、装置及系统，能够提高导航设置效率，增强用户体验。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种车辆导航系统，包括：车辆导航装置及服务平台；

所述服务平台接收终端设备发送的所述目的地，所述目的地为所述终端设备根据用户操作指令确定，或者所述目的地为所述终端设备根据用户语音指令确定，或者所述目的地由所述终端设备通过通信消息发送至所述服务平台，或者所述终端设备将所述配对设备的所处位置设置为所述目的地；

所述车辆导航装置包括：

通信模块，用于在车辆点火启动后，向服务平台获取本次行程目的地，所述目的地通过终端设备设置确定；

规划模块，用于根据所述目的地进行线路规划，得到到达所述目的地的导航线路；

导航模块，用于根据所述导航线路进行导航；

所述规划模块还用于，根据所述目的地选定停车地点；向所述终端设备传输所述目的地及所述停车地点，使得所述终端设备规划所述停车地点至所述目 的地的步行线路并按所述步行线路进行导航；

所述导航模块，还用于向所述终端设备获取地图数据，应用所述地图数据及所述导航线路进行导航；

所述通信模块还用于，向所述终端设备发送所述导航线路及所述车辆的位置，使得所述终端设备显示所述述导航线路及所述车辆的位置。

一种车辆导航方法，包括：

车辆点火启动后，向服务平台获取本次行程目的地，所述目的地通过终端设备设置确定；

根据所述目的地进行线路规划，得到到达所述目的地的导航线路；

根据所述导航线路进行导航。

可选的，所述根据所述导航线路进行导航之后，还包括：

根据所述目的地选定停车地点；

向所述终端设备传输所述目的地及所述停车地点，使得所述终端设备规划所述停车地点至所述目的地的步行线路并按所述步行线路进行导航。

可选的，所述向服务平台获取本次行程目的地之前，还包括：

所述服务平台接收终端设备发送的所述目的地，所述目的地为所述终端设备根据用户操作指令确定。

可选的，所述向服务平台获取本次行程目的地之前，还包括：

所述服务平台接收终端设备发送的所述目的地，所述目的地为所述终端设备根据用户语音指令确定。

可选的，所述向服务平台获取本次行程目的地之前，还包括：

所述服务平台接收终端设备发送的所述目的地，所述目的地由所述终端设备通过通信消息发送至所述服务平台。

可选的，所述向服务平台获取本次行程目的地之前，还包括：

所述服务平台获取所述终端设备的配对设备的所处位置，所述终端设备将所述配对设备的所处位置设置为所述目的地。

可选的，所述根据所述导航线路进行导航，包括：

向所述终端设备获取地图数据，应用所述地图数据及所述导航线路进行导航。

可选的，所述根据所述导航线路进行导航之后，还包括：

向所述终端设备发送所述导航线路及所述车辆的位置，使得所述终端设备显示所述述导航线路及所述车辆的位置。

一种车辆导航装置，包括：

通信模块，用于在车辆点火启动后，向服务平台获取本次行程目的地，所述目的地通过终端设备设置确定；

规划模块，用于根据所述目的地进行线路规划，得到到达所述目的地的导航线路；

导航模块，用于根据所述导航线路进行导航。

所述规划模块还用于，根据所述目的地选定停车地点；向所述终端设备传输所述目的地及所述停车地点，使得所述终端设备规划所述停车地点至所述目的地的步行线路并按所述步行线路进行导航。

所述导航模块，还用于向所述终端设备获取地图数据，应用所述地图数据及所述导航线路进行导航；

所述通信模块还用于，向所述终端设备发送所述导航线路及所述车辆的位置，使得所述终端设备显示所述述导航线路及所述车辆的位置。

本发明实施例的导航方法、装置及系统，通过车辆点火启动后，向服务平台获取由终端设备设置的本次行程目的地，根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路，根据导航线路进行导航，从而在车辆启动时自动获取目的地并进行导航，无需用户在车辆上设置目的地，以提高导航设置效率，增强用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明 的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例示出的车辆导航方法流程图之一；

图2是本发明实施例示出的车辆导航方法流程图之二；

图3是本发明实施例示出的车辆导航方法流程图之三；

图4是本发明实施例示出的车辆导航方法流程图之四；

图5是本发明实施例示出的车辆导航方法流程图之五；

图6是本发明实施例示出的车辆导航方法流程图之六；

图7是本发明实施例示出的车辆导航方法流程图之七；

图8是本发明实施例示出的车辆导航方法流程图之八；

图9是本发明实施例示出的车辆导航装置的结构示意图；

图10是本发明实施例示出的车辆导航系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，终端设备为手机、个人电脑、穿戴设备等具有通信功能的电子设备。服务平台为计算机中心，数据处理机构等具有数据交互功能的计算机设备。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供一种车辆导航方法，该方法可以由车辆导航装置实现，该车辆导航装置可以为车机、车载影音装置等车载电子设备，该方法包括：

11、车辆点火启动后，向服务平台获取本次行程目的地，其中，目的地通过终端设备设置确定。

本发明实施例中，向服务平台获取本次行程目的地时，可以向服务平台发 送编码，由服务平台查找编码对应的目的地并返回编码对应的目的地。

12、根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路。

本发明实施例中，可以本地进行线路规划，也可以通过第三方设备获取线路规划。通过第三方设备获取线路规划时，向第三方设备发送当前位置及目的地，并接收第三方设备返回的到达目的地的导航线路。

13、根据导航线路进行导航。

本发明实施例中，可以进行语音导航、图像导航。

本发明实施例的车辆导航方法，通过车辆点火启动后，向服务平台获取由终端设备设置的本次行程目的地，根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路，根据导航线路进行导航，从而在车辆启动时自动获取目的地并进行导航，无需用户在车辆上设置目的地，以提高导航设置效率，增强用户体验。

本发明一个实施例中，如图2所示，上述根据导航线路进行导航之后，还包括：

14、根据目的地选定停车地点。

本发明实施例中，可以预先存储停车地点位置数据，选定目的地周边(例如，2000米以内)的停车地点，并实时获取选定停车地点的停车位空闲状态。如果目的地周边有多个停车地点，根据设定条件确定最终的停车地点，预设条件可以为距离目的地最近、停车位最多等。

15、向终端设备传输目的地及停车地点，使得终端设备规划停车地点至目的地的步行线路并按步行线路进行导航。

本发明实施例中，终端设备可以预存地图数据，从而根据地图数据规划停车地点至目的地的步行线路。

本发明实施例，向终端设备传输目的地及停车地点，使得终端设备规划停车地点至目的地的步行线路并按步行线路进行导航，从而便于用户在停车后顺利到达目的地。

本发明一个实施例中，上述根据导航线路进行导航，包括：

向终端设备获取地图数据，应用地图数据及导航线路进行导航。

本发明实施例中，终端设备可以预先存储地图数据，终端设备提供地图数据共享，从而便于实现导航功能，增强用户体验。

本发明一个实施例中，上述根据导航线路进行导航之后，还包括：

向终端设备发送导航线路及车辆的位置，使得终端设备显示述导航线路及车辆的位置。

本发明实施例中，向终端设备发送导航线路及车辆的位置，由终端设备显示导航线路及车辆的位置，从而实现终端设备同步导航。另外，本发明实施例中，可以根据需要选择由终端设备进行导航。

本发明一个实施例中，如图3所示，上述向服务平台获取本次行程目的地之前，还包括：

10a、服务平台接收终端设备发送的目的地，目的地为终端设备根据用户操作指令确定。

本发明实施例中，终端设备可以根据用户指令显示输入栏，通过输入栏获取用户输入的目的地，从而实现根据用户指令确定目的地。

本发明一个实施例中，如图4所示，上述向服务平台获取本次行程目的地之前，还包括：

10b、服务平台接收终端设备发送的目的地，目的地为终端设备根据用户语音指令确定。

本发明实施例中，终端设备可以检测用户语音指令，通过语音指令确定目的地，例如语音指令包含目的地关键词、目的地位置时，根据目的地关键词、目的地位置确定目的地。

本发明实施例中，通过用户语音指令确定目的地，便于用户进行导航设置，增强用户体验。

本发明一个实施例中，如图5所示，上述向服务平台获取本次行程目的地之前，还包括：

10c、服务平台接收终端设备发送的目的地，目的地由终端设备通过通信消息发送至服务平台。

本发明实施例中，终端设备可以通过通信消息向服务平台发送目的地，该通信消息可以为短信、及时信息等本发明实施例不做限定，本发明实施例中通信消息可以为代码+目的地格式，及时信息可以通过即时通信工具发送，及时信息可以为文字信息或者语音信息，该语音信息包含目的地信息。

本发明实施例中，通过通信消息确定目的地，便于用户进行导航设置，增强用户体验。

本发明一个实施例中，如图6所示，上述向服务平台获取本次行程目的地之前，还包括：

10d、服务平台获取终端设备的配对设备的所处位置，终端设备将配对设备的所处位置设置为目的地。

本发明实施例中，终端设备的配对设备可以为终端设备选定的设备，或者终端设备绑定的设备等。本发明实施例中，配对设备具有定位功能，服务平台可以获取终端设备配对设备的位置数据，或者配对设备向终端设备向服务平台发送自身的位置。

本发明实施例中，服务平台获取终端设备的配对设备的所处位置，将配对设备的所处位置设置为目的地，设置方式更便捷，减少用户设置操作，从而增强用户体验。

本发明实施例的导航方法，通过车辆点火启动后，向服务平台获取由终端设备设置的本次行程目的地，根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路，根据导航线路进行导航，从而在车辆启动时自动获取目的地并进行导航，无需用户在车辆上设置目的地，以提高导航设置效率，增强用户体验。

实施例2

本实施例以服务平台接收终端设备发送的目的地，目的地为终端设备根据 用户操作指令确定，车辆导航装置实现导航为例，详细说明本发明实施例的车辆导航方法。本发明实施例中车辆导航装置可以为车机、导航仪等具有导航功能的设备。

如图7所示，本发明实施例的车辆导航方法包括：

31、终端设备接收用户操作指令，获取用户输入的目的地。

本发明实施例中，终端设备可以通过输入栏接收用户输入的目的地，也可以接收用户语音录入的目的地。

32、终端设备向服务平台发送目的地。

本发明实施例中，终端设备可以通过无线通信网络向服务平台发送目的地，该无线通信网络可以为wifi网络、蓝牙网络、运营商网络等。

33、服务平台保存目的地。

34、服务平台向终端设备返回目的地保存成功的提示。

本发明实施例中，服务平台可以通过多种方式返回目的地保存成功的提示，例如短消息、推送消息等，终端设备可以向用户显示目的地保存成功的提示。

35、车辆导航装置在车辆点火启动后向服务平台获取目的地。

本发明实施例中，车辆导航装置可以在开机时向服务平台获取目的地；或者服务平台检测到车辆导航装置开机，则向车辆导航装置发送目的地。

36、车辆导航装置根据目的地进行导航规划，得到导航线路。

本发明实施例中，车辆导航装置可以预存地图数据，根据地图数据结合目的地进行导航规划，得到导航线路。

37、车辆导航装置根据导航线路进行导航。

本发明实施例中，车辆导航装置可以预存地图数据，根据地图数据及目的地进行导航规划，得到导航线路。

38、车辆导航装置获取目的地附近停车位置，按停车位置指引用户停车。

本发明实施例中，车辆导航装置可以预先存储停车位置，从而便于实现停 车导航。

本发明实施例中，可以显示目的地附近的停车位置，还可以进步显示听成位置的空余车位、停车便捷度(例如地上停车、地下停车等)等信息。

本发明实施例中，车辆导航装置可以存储选择停车位置的条件，根据选择停车位置的条件确定停车位置。选择停车位置的条件可以根据用户设置确定，例如距离目的地最近，停车位最多等。

39、车辆导航装置向终端设备发送停车位置及目的地。

本发明实施例中，可以通过无线网络向终端设备发送停车位置及目的地，该无线网络可以为wifi网络、蓝牙网络、运营商网络等。

40、终端设备规划停车位置至目的地步行线路，按步行线路进行导航。

本发明实施例中，终端设备可以根据用户设置条件(例如时间短、路程短等)规划停车位置至目的地步行线路。

与本实施例类似，本发明另一个实施例中，上述步骤31中终端设备可以通过通信消息将目的地发送至服务平台。

与本实施例类似，本发明其他实施例中，上述步骤31、步骤32可以替换为服务平台获取终端设备的配对设备的所处位置，服务平台将终端设备的配对设备的所处位置作为目的地。

本发明实施例的方法，通过车辆点火启动后，向服务平台获取由终端设备设置的本次行程目的地，根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路，根据导航线路进行导航，从而在车辆启动时自动获取目的地并进行导航，无需用户在车辆上设置目的地，以提高导航设置效率，增强用户体验。另外本实施例实现停车地点至目的地的步行导航，便于用户从停车地点到达目的地。

实施例3

本实施例以服务平台接收终端设备发送的目的地，目的地为终端设备根据用户语音指令确定车辆导航装置实现导航为例，详细说明本发明实施例的车辆 导航方法。本发明实施例中车辆导航装置可以为车机、导航仪等具有导航功能的设备。

如图8所示，本发明实施例的车辆导航方法包括：

41、终端设备与服务平台语音通信，终端设备向服务平台发送车辆导航装置id(身份识别码)。

本发明实施例中，服务平台具有语音通信功能，终端设备与车辆导航装置预先绑定，终端设备预先存储车辆导航装置id。

本发明其他实施例中，服务平台可以预先存储终端设备id对应的车辆导航装置id，终端设备在发送目的地的同时，发自身的送终端设备id，服务平台查找终端设备id对应的车辆导航装置id，从而确定车辆导航装置id。

42、终端设备通过语音向服务平台发送用户要求的目的地。

本发明实施例中，终端设备可以通过用户指令与服务平台语音通信向服务平台发送用户语音设置的目的地，或者由服务平台确定用户要求的目的地。

本发明实施例中，终端设备可以通过输入栏接收用户输入的目的地，也可以接收用户语音录入的目的地。

43、服务平台将目的地与车辆导航装置id对应存储。

44、服务平台向终端设备返回目的地保存成功的提示。

本发明实施例中，服务平台可以通过多种方式返回目的地保存成功的提示，例如短消息、推送消息等，终端设备可以向用户显示目的地保存成功的提示。

45、车辆导航装置在车辆点火启动后向服务平台发送车辆导航装置id。

本发明实施例中，车辆导航装置可以在开机时向服务平台获取目的地；或者服务平台检测到车辆导航装置开机，则向车辆导航装置发送目的地。

46、服务平台根据车辆导航装置id向车辆导航装置发送目的地。

47、车辆导航装置根据目的地进行导航规划，得到导航线路。

本发明实施例中，车辆导航装置可以预存地图数据，根据地图数据及目的 地进行导航规划，得到导航线路。

48、车辆导航装置根据导航线路进行导航。

49、车辆导航装置获取目的地附近停车位置，按停车位置指引用户停车。

本发明实施例中，车辆导航装置可以预先存储停车位置，便于实现停车导航。

本发明实施例中，可以显示目的地附近的停车位置，还可以进步显示听成位置的空余车位、停车便捷度(例如地上停车、地下停车等)等信息。

本发明实施例中，车辆导航装置可以存储选择停车位置的条件，根据选择停车位置的条件确定停车位置。选择停车位置的条件可以根据用户设置确定，例如距离目的地最近，停车位最多等。

50、车辆导航装置向终端设备发送停车位置及目的地。

本发明实施例中，终端设备可以预先存储地图数据，便于实现导航。

51、终端设备规划停车位置至目的地步行线路，按步行线路进行导航。

与本实施例类似，本发明其他实施例中，上述步骤41、步骤42可以替换为终端设备通过通信消息(例如短信)或者及时消息(例如微信信息)向服务平台发送目的地，该及时消息可以为语音消息或者文字信息。终端设备可以在发送目的地的同时，发送车辆导航装置id；终端设备也可以在发送目的地的同时，发送终端设备自身id，服务平台根据预先存储的终端设备id对应的车辆导航装置id，确定车辆导航装置id。

与本实施例类似，本发明其他实施例中，上述步骤41、步骤42可以替换为服务平台还可以获取终端设备的配对设备的所处位置，服务平台将终端设备的配对设备的所处位置作为目的地。

本发明实施例的方法，通过车辆点火启动后，向服务平台获取由终端设备设置的本次行程目的地，根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路，根据导航线路进行导航，从而在车辆启动时自动获取目的地并进行导航，无需用户在车辆上设置目的地，以提高导航设置效率，增强用户体验。另外本 实施例实现停车地点至目的地的步行导航，便于用户从停车地点到达目的地。

实施例4

本发明实施例提供一种车辆导航装置，如图9所示该装置包括：

通信模块61，用于在车辆点火启动后，向服务平台获取本次行程目的地，目的地通过终端设备设置确定；

规划模块62，用于根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路；

导航模块63，用于根据导航线路进行导航。

规划模块62还用于，根据目的地选定停车地点；向终端设备传输目的地及停车地点，使得终端设备规划停车地点至目的地的步行线路并按步行线路进行导航。

导航模块63，还用于向终端设备获取地图数据，应用地图数据及导航线路进行导航；

通信模块61还用于，向终端设备发送导航线路及车辆的位置，使得终端设备显示述导航线路及车辆的位置。

本实施例的车辆导航装置可以实现上述本发明实施例提供的方法，该装置中各个模块的功能与上述实施例的方法相对应，各个模块的详细实现方式可以参照上述方法实施例，此处不赘述。

本发明实施例的车辆导航装置，通过车辆点火启动后，向服务平台获取由终端设备设置的本次行程目的地，根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路，根据导航线路进行导航，从而在车辆启动时自动获取目的地并进行导航，无需用户在车辆上设置目的地，以提高导航设置效率，增强用户体验。

实施例5

本发明实施例提供一种车辆导航系统，如图10所示该系统包括：车辆导航装置71及服务平台72；

服务平台72接收终端设备发送的目的地，目的地为终端设备根据用户操作指令确定，或者目的地为终端设备根据用户语音指令确定，或者目的地由终端设备通过通信消息发送至服务平台，或者终端设备将配对设备的所处位置设置为目的地；

车辆导航装置71包括：

通信模块，用于在车辆点火启动后，向服务平台获取本次行程目的地，目的地通过终端设备设置确定；

规划模块，用于根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路；

导航模块，用于根据导航线路进行导航；

规划模块还用于，根据目的地选定停车地点；向终端设备传输目的地及停车地点，使得终端设备规划停车地点至目的地的步行线路并按步行线路进行导航；

导航模块，还用于向终端设备获取地图数据，应用地图数据及导航线路进行导航；

通信模块还用于，向终端设备发送导航线路及车辆的位置，使得终端设备显示述导航线路及车辆的位置。

本实施例的车辆导航装置71为上述实施例提供的车辆导航装置，车辆导航装置71中各个模块的功能可以参照上述实施例提供的车辆导航装置，此处不赘述。

本发明实施例的导航系统，通过车辆点火启动后，向服务平台获取由终端设备设置的本次行程目的地，根据目的地进行线路规划，得到到达目的地的导航线路，根据导航线路进行导航，从而在车辆启动时自动获取目的地并进行导航，无需用户在车辆上设置目的地，以提高导航设置效率，增强用户体验。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的 情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。