一种马达轴芯检测装置的制作方法

本发明涉及定位装置，特别是一种马达轴芯检测装置。

背景技术：

马达是机械加工过程中不可或缺的动力来源，其应用十分广泛。马达一般都包含马达壳、马达轴芯和基座，马达轴芯是马达的旋转部件，为充分实现马达轴芯的旋转功能，马达轴芯一般都具有方向性，通过设置定位缺口来定位马达轴芯的方向，需要正确放置马达轴芯才能够有效实现马达的功能。但在实际生产中，通过人工进行定位马达轴芯，效率过低、出错率高，采用机械检测控制进行定位，能有效提高检测的效率与精确度。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种马达轴芯检测装置，该马达轴心定位装置能够高效准确地对马达轴芯进行检测筛选。

为解决现有技术问题，本发明公开一种马达轴芯检测装置，包含有机架，机架上设有进料管、分料气缸，分料气缸设有分料臂，分料臂一端连接分料气缸，分料臂另一端的下方设有进料平台，分料臂远离分料气缸的一端设有分料口，进料平台设有输料口；

卡位立块内设有出料管，出料管顶端连接透明管的下端，透明管上端穿过进料平台连接输料口，卡位立块一侧设有工业相机架，卡位立块另一侧设有挡料气缸，工业相机架上设有工业相机，工业相机位于透明管的一侧，透明管的另一侧设有背光源，挡料气缸连接卡位挡板，卡位挡板与卡位立块匹配；

卡位立块下方设有出料架，出料架连接出料气缸，出料架上设有正料管和反料管。

进一步地：输料口正上方设有吹气管，吹气管下端设有密封头，吹气管外壁连接传动板的一端，传动板的另一端连接吹气管气缸。

进一步地：出料架上方设有吹气架，吹气架呈凹字形，吹气架中心连接吹气架气缸，吹气架两侧顶端分别设有正料吹气座和反料吹气座，正料吹气座和反料吹气座位于远离机架的一侧，正料吹气座下端设有正料吹气头，反料吹气座下端设有反料吹气头。

进一步地：出料架设有导轨滑座，导轨滑座设置在导轨上，导轨设置在机架上，导轨两端分别设有一限位架，限位架包含移动限位杆和移动缓冲杆，移动缓冲杆一端设有缓冲块，缓冲块位于靠近出料架的一端。

进一步地：出料架呈凸字形，正料管和反料管分别设置在卡位立块下方的两侧，正料管的上下两端分别设有正料入口和正料出口，反料管上下两端分别设有反料入口和反料出口。

进一步地：透明管上部设有第一环形感应开关，正料管和反料管中部各设有一第二环形感应器。

进一步地：进料平台一侧设有对射光纤座，对射光纤座上设有对射光纤，对射光纤位于进料管的正下方。

进一步地：出料架通过连接块连接出料架气缸。

本发明的有益效果为：本发明一种马达轴芯检测装置能够有效地对马达的轴芯进行检测，检测精度高、速度快，大大提高对马达轴芯定位的效率，每个步骤都严格控制，筛选出符合后续加工位置要求的轴芯，准确率高。

附图说明

图1为本发明的左视立体图；

图2为本发明进料部分的局部放大图；

图3为本发明筛选部分的局部放大图；

图4为本发明的右视立体图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

请参阅图1至图4：

一种马达轴芯检测装置，包含有机架10，为实现装置能够对马达轴芯进行精确地检测定位，机架10上设有进料管11、分料气缸13，分料气缸13设有分料臂12，分料臂12一端连接分料气缸13，分料臂12另一端的下方设有进料平台16，分料臂12远离分料气缸13的一端设有分料口121，进料平台16设有输料口161，输料口161位于分料臂12的移动轨迹的末端；卡位立块24内设有出料管241，出料管241顶端连接透明管21的下端，透明管21上端穿过进料平台16连接输料口161，卡位立块24一侧设有工业相机架221，卡位立块24另一侧设有挡料气缸251，工业相机架221上设有工业相机22，通过工业相机架221可以调整工业相机22的位置，工业相机22位于透明管21的一侧，透明管21的另一侧设有背光源23，通过工业相机22、透明管21和背光源23的配合，获得马达轴心的位置成像，挡料气缸251连接卡位挡板25，卡位挡板25与卡位立块24匹配；卡位立块25下方设有出料架40，出料架40通过连接块44连接出料架气缸45，出料架40上设有正料管41和反料管42。马达轴芯通过进料管11下落到达分料臂12上的分料口121，挡料气缸251带动卡位挡板25卡在卡位立块24的上部，分料气缸13移动分料臂12，将马达轴芯推到输料口161进入透明管21，卡位挡板25顶住马达轴芯下端，工业相机22透过透明管21获取马达轴芯的影象，反馈到控制系统，通过出料架气缸45控制正料从正料管41输出，反料从反料管42输出，松开卡位挡板25马达轴芯即可下落输出。

为防止马达轴芯卡在各个管道入口，输料口161正上方设有吹气管14，吹气管14下端设有密封头141，吹气管14外壁连接传动板151的一端，传动板151的另一端连接吹气管气缸15；出料架40上方设有吹气架30，吹气架30呈凹字形，吹气架30中心连接吹气架气缸33，吹气架30两侧顶端分别设有正料吹气座311和反料吹气座321，正料吹气座311和反料吹气座321位于远离机架10的一侧，正料吹气座311下端设有正料吹气头31，反料吹气座321下端设有反料吹气头32。马达轴芯到达输料口161后，吹气管气缸15带动吹气管14下移，密封头141紧贴输料口161以防止气体泄漏，吹气管14吹出气体带动马达轴芯下落；马达轴芯经过工业相机拍摄影象反馈到控制系统，如果检测到是正料，马达轴芯到达正料入口411后，出料架气缸45带动出料架40左移，正料入口411对正料吹气头31，吹气架气缸33带动正料吹气头31下移，将马达轴芯吹下，反料同理操作。

为进一步防止马达轴芯卡在管道上，透明管21上部设有第一环形感应开关18，出料架40呈凸字形，正料管41和反料管42分别设置在卡位立块24下方的两侧，正料管41的上下两端分别设有正料入口411和正料出口412，反料管上下两端分别设有反料入口421和反料出口422，正料管41和反料管42中部各设有一第二环形感应器43。通过环形感应器将管道内的信息反馈到控制系统，如果发现马达轴芯卡住，将发出报警及时进行处理，有效提高检测的准确率与效率。

为使得出料架40左右移动更加稳定，出料架40设有导轨滑座46，导轨滑座46设置在导轨461上，导轨461设置在机架10上，导轨461两端分别设有一限位架50，限位架50包含移动限位杆51和移动缓冲杆52，移动缓冲杆52一端设有缓冲块521，缓冲块521位于靠近出料架40的一端。导轨461可以有效控制出料架40的水平位置，限位架50结构能够有效限制出料架40的左右极限位置，通过缓冲结构能够有效增大工作的稳定性。

为确保马达轴芯能够通过进料管11进入并被检测，进料平台16一侧设有对射光纤座171，对射光纤座171上设有对射光纤17，对射光纤17位于进料管11的正下方。对射光纤17检测马达轴芯是否到位，将信息反馈到控制系统，控制系统通过反馈的信息控制下一步动作，防止马达轴芯无法通过进料管11进入而后续装置进行空运作。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。