1.一种随动回转式视觉检测装置，其特征在于：包括两个呈U型的传送平台、两个随动检测系统以及工件翻转机构，两个呈U型的传送平台相连接形成S形输送平台，随动检测系统包括图像采集装置以及用于带动图像采集装置沿呈U型的传送平台的弧形部转动的旋转平台，工件翻转机构设置于两个传送平台的连接处，工件翻转机构包括翻转电机、翻转臂、吸盘、用于接应翻转后的工件并将工件送入另一传送平台的工件接应斜台，翻转电机与翻转臂连接，吸盘设置于翻转臂上。
2.根据权利要求1所述的随动回转式视觉检测装置，其特征在于：所述工件接应斜台包括两个传送斜台，两个传送斜台之间形成供翻转臂穿过的避让区间。
3.根据权利要求1所述的随动回转式视觉检测装置，其特征在于：还设置有两导向板，两导向板设置于工件接应斜台输出口的两侧，两导向板之间形成用于摆正工件的工件摆正通道，工件摆正通道大小从输入口向输出口逐渐减少。
4.根据权利要求1所述的随动回转式视觉检测装置，其特征在于：随动检测系统还包括辅助扫描机构，辅助扫描机构包括驱动电机、丝杠滑台、连接滑块以及连接机架，驱动电机用于驱动丝杠滑台的丝杠转动，连接滑块连接在丝杠滑台的丝杠上，连接机架与连接滑块连接，图像采集装置设置于连接机架上，丝杠滑台设置于旋转平台上。
5.根据权利要求1所述的随动回转式视觉检测装置，其特征在于：所述连接机架为金属软管。
6.根据权利要求4或5所述的随动回转式视觉检测装置，其特征在于：连接机架呈U形，图像采集装置包括多个摄像头，分别设置在连接机架的两端和中部。
7.根据权利要求1所述的随动回转式视觉检测装置，其特征在于：所述旋转平台包括转轴以及多个检测臂，检测臂均匀设置在转轴上，所述图像采集装置为多个，分别设置在各检测臂上。
8.根据权利要求1所述的随动回转式视觉检测装置，其特征在于：设置有控制系统，控制系统包括控制器以及传感器，传感器用于检测是否有工件输入，传感器为两个，分别设置于两传送平台的弧形部的入口处，两个传送平台与两个随动检测系统分别与控制系统连接，控制器用于接收传感器的检测信号，并控制两个传送平台和两个随动检测系统的启动。
9.根据权利要求1所述的随动回转式视觉检测装置，其特征在于：工件翻转机构还设置有工件挡板，工件挡板固定设置于两个传送平台相连接处，传送平台的弧形部的两侧分别设置有补光灯。
10.根据权利要求1所述的随动回转式视觉检测装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统还包括输出检测器，输出检测器设置于工件翻转机构前，用于检测是否有工件到达工件翻转机构前，控制器与工件翻转机构连接，控制器根据输出检测器检测到的数据信息，控制翻转电机和吸盘启动。