技术总结
本发明提供矿用铲运机定位智能终端，包括：包括定位模块、车载计量模块、MCU嵌入式模块、SOC交换机处理模块和WIFI无线模块的主机和图像采集器(采集矿井下图像发给SOC交换机处理模块)；矿井下每隔预设距离设置装有存储有位置信息并有RFID通信功能的标识卡的定位桩，定位模块接收多个标识卡存储的位置信息发给MCU嵌入式模块，使其根据该多个位置信息采用TOA/TDOA定位算法获得矿用铲运机位置信息，车载计量模块测得矿用铲运机载重并发给MCU嵌入式模块，矿用铲运机位置信息、载重及此时图像采集器采集的图像经SOC交换机处理模块通过WIFI无线模块发给综合通信基站。能对矿用铲运机实时跟踪定位，准确及时掌握铲运机的出矿量、出矿地点及卸矿地点。
技术研发人员：张旭东;张建国;冯兴隆;王李管;吴明;席海涛
受保护的技术使用者：云南迪庆有色金属有限责任公司;长沙迪迈数码科技股份有限公司
文档号码：201610681600
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2017.01.25