技术总结
本发明公开一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置，包括设于堆垛机械手吸盘架上的电子尺，电子尺的伸缩杆头部设有光电开关，光电开关及电子尺分别与堆垛机械手控制系统相连；所述光电开关与伸缩杆头部之间设有连杆，堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定；通过连杆延长了电子尺的伸缩杆，使光电开关的行程被延长，再由堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定，即可以增加测距量程，从而扩大了堆垛机械手抓取玻璃尺寸的范围。
技术研发人员：郭成;刘永民;万秋子;马利民
受保护的技术使用者：蚌埠中建材信息显示材料有限公司
文档号码：201610812576
技术研发日：2016.09.09
技术公布日：2016.12.07