滚筒式粉碎机中颗粒物料休止角的在线测量装置及方法与流程

技术特征：

1.一种滚筒式粉碎机中颗粒物料休止角的在线测量装置，安装在所述滚筒式粉碎机的滚筒的下方，用于在线测量滚筒式粉碎机中颗粒物料的休止角，其特征在于，包括：

支撑部，设置在所述滚筒的下方，包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上的支撑架；

测量部，设置在所述支撑部上并与所述滚筒的外壁接触，包括与所述支撑部固定连接的支座、一端与所述支座转动连接的支撑梁以及设置在所述支撑梁的另一端并与所述支撑梁固定连接的称重传感器，该称重传感器的底部与所述支撑部连接；

计算部，与所述测量部连接，用于接收所述测量部的压力信号并根据所述压力信号计算出所述休止角，

其中，所述滚筒与所述支撑梁接触。

2.根据权利要求1所述的滚筒式粉碎机中颗粒物料休止角的在线测量装置，其特征在于：

其中，所述称重传感器为压缩型称重传感器。

3.根据权利要求1所述的滚筒式粉碎机中颗粒物料休止角的在线测量装置，其特征在于：

其中，所述支撑梁为工字梁。

4.根据权利要求1所述的滚筒式粉碎机中颗粒物料休止角的在线测量装置，其特征在于：

其中，所述支座与所述支撑梁的一端的连接方式为枢轴连接。

5.根据权利要求1所述的滚筒式粉碎机中颗粒物料休止角的在线测量装置，其特征在于：

其中，所述滚筒包括为所述滚筒提供稳定转速的皮带构件以及为所述皮带构件提供动力的电机。

6.一种滚筒式粉碎机中颗粒物料休止角的在线测量方法，采用权利要求1～5中任意一项所述的滚筒式粉碎机中颗粒物料休止角的在线测量装置进行测量，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将待粉碎的物料装入所述滚筒中，得到所述颗粒物料的填充度f；

步骤二，开启所述电机，使所述滚筒匀速转动；

步骤三，所述称重传感器测得所述支撑梁一端的压力W，

步骤四，根据公式

$f=\frac{(\mathrm{\θ}-\sin \mathrm{\θ}\cos \mathrm{\θ})}{\mathrm{\π}}$

算出θ并根据公式

$\mathrm{\α}={\sin }^{-1}\left\{\frac{3(Mgz+M_{D}gp-Wy)(\mathrm{\θ}-sin\mathrm{\θ}cos\mathrm{\θ})}{2MgR{\sin }^3\mathrm{\θ}}\right\}$

计算出所述颗粒物料的休止角α，

其中，R为所述滚筒的半径，M为所述滚筒中颗粒物料的质量，M_D为所述支撑平台上所有部件的总质量，g为重力加速度，z为所述支座到所述滚筒中心的水平距离，p为所述支撑平台上所有部件的整体的重心与所述支座的水平距离，y为所述称重传感器到所述支座的水平距离。