本发明涉及一种电磁定位装置。
背景技术：
电磁定位系统广泛应用在3D仿真及运动物体跟踪方面，传统的电磁定位系统，由于传感器数量有限，同时因为环境电磁干扰比较多，从通信电磁信号，到电子产品的电磁干扰，包括大地的磁场干扰，都对于电磁测量和定位产生了很大的影响。
多传感器阵列的方式可以实现对于被跟踪对象的多点测量的同时，通过传感器阵列本身的物理和几何特性，根据多传感器实测数据的融合，先估算每个传感器计算出的位置坐标，再通过多传感器之间的固定位置和距离，校正由于受到干扰所造成的误差，提高测量的精度。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决传统电磁定位系统中单个传感器抗干扰能力差，测量精度低的缺点，提供了一种应用多传感器阵列的电磁定位系统，在无法校正和外部电磁干扰动态的情况下，及时通过物理位置的约束条件，实现空间坐标的修正。
为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的。
一种应用多传感器阵列的电磁定位系统，包括信号发射装置，信号接收装置，信号处理板，感应定位板；其中，所述的信号发射装置，采用三轴磁场发生器结构，所述的三轴磁场发生器结构是由三个磁场源组成的多源系统，三个磁场源按照三个方向两两正交的的方式组合，所述的感应定位板设置在信号发射装置与信号接收装置之间，感应定位板通过线路与信号处理板相连接，所述的感应定位板数量为至少两个；所述的感应定位板、信号发射装置与信号接收装置连接有一控制面板。
进一步的，所述的信号接收装置，包括多传感器阵列结构、置位/复位电路、信号放大和滤波电路；所述的多传感器阵列，是用集成的3的整数倍个磁阻传感器，将感应定位板和基件制作在同一个立体上实现多传感器的测量。
本发明创新的采用多传感器立体式阵列结构，其优点在于：提高了信息的可信度，利用多传感器能够更加准确地获得环境与目标的某一特征或一组相关特征，整个系统所获得的综合信息与任何单一传感器所获得的信息相比，具有更高的精度和可靠性。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图
1、信号发射器；2、信号接收器；3、控制面板；4、感应定位板；5、信号处理板。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明做更为详细的说明，并以6个传感器组成的立体阵列进行说明和实例。
图1 一种应用多传感器阵列的电磁定位系统，包括信号发射装置1，信号接收装置2，信号处理板5，感应定位板4；其中，所述的信号发射装置1，采用三轴磁场发生器结构，所述的三轴磁场发生器结构是由三个磁场源组成的多源系统，三个磁场源按照三个方向两两正交的的方式组合，所述的感应定位板4设置在信号发射装置1与信号接收装置2之间，感应定位板4通过线路与信号处理板5相连接，所述的感应定位板4数量为至少两个；所述的感应定位板4、信号发射装置1与信号接收装置2连接有一控制面板3。
进一步的，所述的信号接收装置，包括多传感器阵列结构、置位/复位电路、信号放大和滤波电路；所述的多传感器阵列，是用集成的3的整数倍个磁阻传感器，将感应定位板和基件制作在同一个立体上实现多传感器的测量。
本发明创新的采用多传感器立体式阵列结构，其优点在于：提高了信息的可信度，利用多传感器能够更加准确地获得环境与目标的某一特征或一组相关特征，整个系统所获得的综合信息与任何单一传感器所获得的信息相比，具有更高的精度和可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。