车辆定位方法及装置与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种车辆定位方法及装置。

背景技术：

随着经济的发展，汽车保有量迅速增加，其中私家车数量增长的最快。私家车给每个家庭的出行带来了极大的便利，提高了用户对车辆的依赖性。

用户出于生活或者工作需要应酬，一般情况下驾车前往应酬地点，应酬过程中难免会饮用一些酒水。由于中国法律禁止酒后驾车，使得用户无法自己驾车回家，因此越来越的饮酒用户倾向于使用代驾服务。

在实现本发明的过程中，发明人发现：现有汽车多数安装导航装置，但是这些导航装置在车辆停放后处于关闭状态，无法准确地为用户定位该车辆的具体停放位置，导致用户请求代驾服务后找车比较困难。加上，一部分用户使用代驾服务时处于醉酒状态，或者一些小区没有设置停车位，进一步加剧了用户请求代驾服务后找车的困难程度。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种车辆定位方法及装置，用于解决现有技术中无法准确定位车辆停放位置导致用户请求代驾服务后找车困难的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：

获取来自第一终端的对第一服务的请求信息，所述请求信息包括第一目的地址；

获取来自第二终端的承接所述第一服务的应答信息；

获取来自所述第二终端的完成所述第一服务的确认信息；

获取来自所述第二终端的关于所述第一目的地址的描述信息；

将所述第一目的地址和所述描述信息关联后生成第一服务的历史信息并保存。

可选地，所述获取来自所述第二终端的关于所述第一目的地址的描述信息的步骤之前包括：

获取所述第二终端的当前位置信息；

当所述第二终端的当前位置信息与所述第一目的地址之间距离小于预设距离时，向所述第二终端发送获取关于所述第一目的地址的描述信息的指令信息。

可选地，所述方法还包括：

获取来自所述第一终端的查询指令信息；

根据所述查询指令信息将所述历史信息反馈到所述第一终端。

可选地，通过第一服务广播方式或者指定方式将所述第一服务的请求信息发送给所述第二终端。

可选地，所述第一服务为代驾服务；所述代驾服务是指代驾司机替代车辆司机将当前车辆驾驶到第一目的地址的服务。

可选地，所述描述信息为照片、GPS位置信息、语音信息和/或文本信息；其中，

所述照片包括利用所述第二终端所获取的车辆位于第一目的地址的停放位置的场景；

所述GPS位置信息包括利用所述第二终端所获取的车辆位于所述第一目的地址的停放位置的经纬度信息。

可选地，所述将所述第一目的地址和所述描述信息关联后生成第一服务的历史信息并保存的步骤包括：

获取所述第一服务的请求信息和所述描述信息；

将所述描述信息添加到所述第一服务的请求信息中形成第一服务的历史信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：

发送对第一服务的请求信息，所述第一请求信息包括第一目的地址；

获取完成所述第一服务的确认信息；

查询所述第一服务的历史信息；所述第一服务的历史信息包括与所述第一目的地址相关联的描述信息。

可选地，所述第一服务的历史信息包括与所述第一目的地址相关联的描述信息。

可选地，所述描述信息为照片、GPS位置信息、语音信息和/或文本信息；其中，

所述照片包括利用所述第二终端所获取的车辆位于第一目的地址的停放位置的场景；

所述GPS位置信息包括利用所述第二终端所获取的车辆位于所述第一目的地址的停放位置的经纬度信息。

第三方面，本发明实施例又提供了一种车辆定位装置，所述装置包括：

请求信息获取模块，用于获取来自第一终端的对第一服务的请求信息，所述请求信息包括第一目的地址；

应答信息获取模块，用于获取来自第二终端的承接所述第一服务的应答信息；

确认信息获取模块，用于获取来自所述第二终端的完成所述第一服务的确认信息；

描述信息获取模块，用于获取来自所述第二终端的关于所述第一目的地址的描述信息；

历史信息获取模块，用于将所述第一目的地址和所述描述信息关联后生成第一服务的历史信息并保存。

可选地，所述装置还包括指令信息获取模块，所述指令信息获取 模块包括：

当前位置信息获取单元，用于获取所述第二终端的当前位置信息；

指令信息获取单元，用于在所述第二终端的当前位置信息与所述第一目的地址之间距离小于预设距离时，向所述第二终端发送获取关于所述第一目的地址的描述信息的指令信息。

可选地，所述装置还包括历史信息查询模块，该历史信息查询模块包括：

查询指令获取单元，用于获取来自所述第一终端的查询指令信息；

历史信息反馈单元，用于根据所述查询指令信息将所述历史信息反馈到所述第一终端。

可选地，所述应答信息获取模块还用于通过第一服务广播方式或者指定方式将所述第一服务的请求信息发送给所述第二终端。

可选地，所述第一服务为代驾服务；所述代驾服务是指代驾司机替代车辆司机将当前车辆驾驶到第一目的地址的服务。

可选地，所述描述信息为照片、GPS位置信息、语音信息和/或文本信息；其中，

所述照片包括利用所述第二终端所获取的车辆位于第一目的地址的停放位置的场景；

所述GPS位置信息包括利用所述第二终端所获取的车辆位于所述第一目的地址的停放位置的经纬度信息。

可选地，所述历史信息获取模块包括：

获取所述第一服务的请求信息和所述描述信息；

将所述描述信息添加到所述第一服务的请求信息中形成第一服务的历史信息。

第四方面，本发明实施例再提供了一种车辆定位装置，所述装置包括：

请求信息发送模块，用于发送对第一服务的请求信息，所述第一请求信息包括第一目的地址；

完成信息获取模块，用于获取完成所述第一服务的确认信息；

历史信息查询模块，用于查询所述第一服务的历史信息；所述第一服务的历史信息包括与所述第一目的地址相关联的描述信息。

可选地，所述第一服务的历史信息包括与所述第一目的地址相关联的描述信息。

可选地，所述描述信息为照片、GPS位置信息、语音信息和/或文本信息；其中，

所述照片包括利用所述第二终端所获取的车辆位于第一目的地址的停放位置的场景；

所述GPS位置信息包括利用所述第二终端所获取的车辆位于所述第一目的地址的停放位置的经纬度信息。由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取来自第一终端的对第一服务的请求信息，该请求信息中包括第一目的地址，然后获取来自第二终端的承接第一服务的应答信息，继续获取来处第二终端的完成所述第一服务的确认信息，以及来自第二终端的关于第一目的地址的描述信息；最后关联第一目的地址和上述描述信息后得到第一服务的历史信息。与现有技术相比较，本发明实施例通过为第一目的地址增加描述信息，可以使用户请求第一服务后在第一目的地址的基础上结合描述信息准确找到车辆停放位置，降低查找车辆的难度，从而减少用户查找车辆的时间，提升用户使用第一服务的体验。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1是本发明实施例一提供的一种车辆定位方法流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆定位方法流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种车辆定位装置框图；

图4是本发明实施例四提供的一种车辆定位装置框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种车辆定位方法，如图1所示，所述方法包括：

S11、获取来自第一终端的对第一服务的请求信息，所述请求信息中包括第一目的地址；

S12、获取来自第二终端的承接所述第一服务的应答信息；

S13、获取来自所述第二终端的完成所述第一服务的确认信息；

S14、获取来自所述第二终端的关于所述第一目的地址的描述信息；

S15、将所述第一目的地址和所述描述信息关联后生成第一服务的历史信息并保存。

需要说明的是，本发明实施例中该车辆定位方法可以应用于服务器、移动终端、智能设备以及在线网络等，本发明不作限定。本发明实施例中以服务器为执行主体对本方法作详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中第一终端和第二终端可以采用移动终端、智能设备、PAD等设备实现。实际应用中，上述第一终端和/或第二终端可以采用智能手机实现。当然，本领域技术人员可以根据具体使用场景进行选择合适的终端实现，本发明不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中请求信息至少包括第一目标地址，当然也可以包括第一服务的起始地址、第一服务提供者的联系方式、 第二终端的实际地址、第一服务费用、第一服务行驶路线等信息，本领域技术人员可以根据具体场景进行选择，本发明实施例不作限定。

实际应用中，服务器作为中间设备与第一终端和/或第二终端进行通信。该服务器接收到来自第一终端对第一服务的请求信息后，以广播方式或者指定方式将上述第一服务的请求信息发送给第二终端。

例如，以第一终端的当前位置或者以第一目的地址为起点(或者圆心)，服务器向其预设范围内广播上述第一服务的请求信息，以供该预设范围内的所有第二终端接收到该请求信息，然后由提供第一服务的第二终端以竞争方式承接上述请求信息，从而使每个第二终端具有平等机会承接第一服务，并且第一终端能够及时得到应答。

又如，该服务器接收到上述请求信息后，若该请求信息中还包括其他附加服务，服务器则以指定方式将上述对第一服务的请求信息发送给某个第二终端上，从而提高承接第一服务的应答效率。

当然，本发明实施例中也可以采用先广播后指定的方式将上述请求信息发送给第二终端。例如，服务器先以广播方式将上述请求信息发送给第一终端的当前位置或者第一服务的起始地址预设范围内的所有第二终端，若预设时间内无第二终端承接上述第一服务，则服务器以指定方式由某个第二终端承接第一服务。这样可以兼顾到第二终端有平等的承接机会且第一终端的请求信息的应答效率。

需要说明的是，本发明实施例中预设范围是指，以第一终端的当前位置或者第一服务的起始地址为起点，向其周围辐射预设距离之后形成的圆形、方形、半圆形或者扇形等地理区域。实际应用中，该预设范围可以根据具体使用场景进行调整，本发明实施例不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中第一服务可以为代驾服务。代驾服务是指代驾司机替代车辆司机将当前车辆驾驶到第一目的地址的服务行为。当然，上述第一服务还可以为物流、快递、餐饮等，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，本发明不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中描述信息可以为照片、GPS位置 信息、语音信息和/或文本信息。其中，上述照片包括利用所述第二终端所获取的车辆位于第一目的地址的停放位置的场景。该照片除包括车辆外，还需要停放位置周边的至少一处标志物；或者站在离已经停放车辆的一定距离外，利用第二终端拍摄该车辆的全貌；或者，相应的服务器生成相应的照片模板，当车辆落入上述照片模板中的预设提示框内时所拍摄的照片才允许上传；或者，人工审核。上述GPS位置信息包括利用所述第二终端所获取的车辆位于所述第一目的地址的停放位置的经纬度信息。上述语音信息是指利用第二终端获取的代驾员输入的描述车辆停放位置的语音信息。上述文本信息是指利用第二终端获取的代驾员输入的描述车辆停放位置的文字信息。本领域技术人员可以根据具体场景选择照片、GPS位置信息、语音信息和文本信息中一种或者多种组合，本发明不作限定。

需要说明的是，上述关联是指，服务器获取第一服务的请求信息和描述信息后，将获取的描述信息添加到上述第一服务的请求信息中，使请求信息中第一目的地址与描述信息可以一一对应形成关联关系，例如请求信息为一个代驾订单信息，可以将描述信息包含的照片或者GPS位置信息等插入到该代驾订单信息中进行保存。

本发明实施例中用户利用第一终端发送对第一服务的请求信息后，然后代驾员利用第二终端承接上述第一服务。服务器接收到来自第二终端完成第一服务的确认信息后，继续获取来自该第二终端的关于第一目的地址的描述信息，并关联上述描述信息与第一目的地址生成第一服务的历史信息。这样用户可以利用第一终端查询第一服务的历史信息，通过第一目的地址粗略确定车辆的停放位置，然后根据上述描述信息对第一目的地址进一步细化从而得到精确的停放位置，本发明实施例降低了查找车辆的难度，可使用户快速查找到车辆，提升用户使用第一服务的体验。

实施例二

本发明实施例提供了一种车辆定位方法，如图2所示，所述方法包括：

S21、发送对第一服务的请求信息，所述第一请求信息中包括第一目的地址；

S22、获取完成所述第一服务的确认信息；

S23、查询所述第一服务的历史信息；所述第一服务的历史信息包括与所述第一目的地址相关联的描述信息。

本发明实施例中第一终端和第二终端可以采用移动终端、智能设备、PAD等设备实现。实际应用中，上述第一终端和/或第二终端可以采用智能手机实现。当然，本领域技术人员可以根据具体使用场景进行选择合适的终端实现，本发明不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中描述信息可以为照片、GPS位置信息、语音信息和/或文本信息。其中，上述照片包括利用所述第二终端所获取的车辆位于第一目的地址的停放位置的场景。该照片除包括车辆外，还需要停放位置周边的至少一处标志物；或者站在离已经停放车辆的一定距离外，利用第二终端拍摄该车辆的全貌；或者，相应的服务器生成相应的照片模板，当车辆落入上述照片模板中的预设提示框内时所拍摄的照片才允许上传；或者，人工审核。上述GPS位置信息包括利用所述第二终端所获取的车辆位于所述第一目的地址的停放位置的经纬度信息。上述语音信息是指利用第二终端获取的代驾员输入的描述车辆停放位置的语音信息。上述文本信息是指利用第二终端获取的代驾员输入的描述车辆停放位置的文字信息。本领域技术人员可以根据具体场景选择照片、GPS位置信息、语音信息和文本信息中一种或者多种组合，本发明不作限定。

当用户有第一服务的需求时，第一终端根据用户输入的操作指令生成第一服务的请求信息，上述请求信息中包括第一目的地址；然后，第一终端将上述第一服务的请求信息发送给服务器。

服务器接收上述第一服务的请求信息后，采用广播方式或指定方式发送给第一终端当前位置或者请求信息中起始地址的预设范围内的第二终端。

上述第二终端接收到上述请求信息后，代驾员可以根据实际情况操作该第二终端，该第二终端根据代驾员的操作指令生成承接第一服务的应答信息并发送给上述服务器。当代驾员完成第一服务后，服务器可以接收到来自上述第二终端的完成第一服务的确认信息。服务器将上述完成第一服务的确认信息

需要说明的是，本发明实施例中确认信息可以是由第二终端根据代驾员进行操作而生成的信息。该确认信息也可以是服务器获取第二终端的实际位置信息，然后对比实际位置信息和第一目的地址之间是否满足预设距离值，若满足，则说明第二终端已经到达第一目的地址，服务器生成上述确认信息。当然，本领域技术人员可以根据具体场景进行选择确认信息的获取方法，本发明不作限定。

当用户需要取回车辆时，第一终端根据用户的操作指令生成查询指令，以查询第一服务的历史信息。然后用户可以从该历史信息中获取第一目的地址和描述信息，根据第一目的地址可以粗略确定车辆的停放位置，然后再根据描述信息精准确认车辆的停放位置。

可见，本发明实施例中用户根据第一目的地址和描述信息可以精准确定车辆的停放位置，减少查找车辆的时间，提高使用第一服务的体验。

实施例三

本发明实施例提供了一种车辆定位装置，如图3所示，所述装置包括：

请求信息获取模块M11，用于获取来自第一终端的对第一服务的请求信息，所述请求信息中包括第一目的地址；

应答信息获取模块M12，用于获取来自第二终端的承接所述第一 服务的应答信息；

确认信息获取模块M13，用于获取来自所述第二终端的完成所述第一服务的确认信息；

描述信息获取模块M14，用于获取来自所述第二终端的关于所述第一目的地址的描述信息；

历史信息获取模块M15，用于将所述第一目的地址和所述描述信息关联后生成第一服务的历史信息并保存。

本发明实施例中该车辆定位装置可以应用于服务器、移动终端、智能设备以及在线网络等，本发明不作限定。本发明实施例中以车辆定位装置应用于服务器为例作详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中第一服务可以为代驾服务。代驾服务是指代驾司机替代车辆司机将当前车辆驾驶到第一目的地址的服务行为。当然，上述第一服务还可以为物流、快递、餐饮等，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，本发明不作限定。

请求信息获取模块M11与第一终端通信连接，可以接收来自该第一终端发送的对第一服务的请求信息。该请求信息包括第一服务的第一目的地址。

应答信息获取模块M12与上述请求信息获取模块M11通信连接，将上述第一服务的请求信息以广播方式发送给第一终端的当前位置预设范围内所有第二终端，以使上述第二终端承接上述第一服务；或者将上述第一服务的请求信息以指定方式发送给某个第二终端，以使该第二终端承接上述第一服务。

第二终端承接上述第一服务后生成应答信息发送给上述应答信息获取模块M12。应答信息获取模块M12接收到应答信息后还转发给第一终端。

在第二终端承接上述第一服务后，例如第一服务为代驾服务时，代驾员为第一终端的用户提供第一服务，在第一服务完成后，第二终端生成完成第一服务的确认信息。确认信息获取模块M13与第一终端 连接，接收上述完成第一服务的确认信息。

需要说明的是，本发明实施例中，上述确认信息可以由第二终端根据代驾员的操作指令生成。当然也可以由服务器生成，此时本发明实施例提供的车辆定位装置还包括指令信息获取模块(图中未示出)，该指令信息获取模块包括：

当前位置信息获取单元，用于获取所述第二终端的当前位置信息；

指令信息获取单元，用于在所述第二终端的当前位置信息与所述第一目的地址之间距离小于预设距离时，向所述第二终端发送获取关于所述第一目的地址的描述信息的指令信息。

例如，该指令信息获取模块实时获取第二终端的当前位置信息，然后对比上述当前位置信息与第一目的地址，若两者之间距离小于预设距离时，说明第二终端已经到达第一目的地址附近即完成第一服务，此时指令信息获取模块中指令信息获取单元向第二终端发送获取关于第一目的地址的描述信息的指令信息。

需要说明的是，本发明实施例中描述信息可以为照片、GPS位置信息、语音信息和/或文本信息。其中，上述照片包括利用所述第二终端所获取的车辆位于第一目的地址的停放位置的场景。该照片除包括车辆外，还需要停放位置周边的至少一处标志物；或者站在离已经停放车辆的一定距离外，利用第二终端拍摄该车辆的全貌；或者，相应的服务器生成相应的照片模板，当车辆落入上述照片模板中的预设提示框内时所拍摄的照片才允许上传；或者，人工审核。上述GPS位置信息包括利用所述第二终端所获取的车辆位于所述第一目的地址的停放位置的经纬度信息。上述语音信息是指利用第二终端获取的代驾员输入的描述车辆停放位置的语音信息。上述文本信息是指利用第二终端获取的代驾员输入的描述车辆停放位置的文字信息。本领域技术人员可以根据具体场景选择照片、GPS位置信息、语音信息和文本信息中一种或者多种组合，本发明不作限定。

描述信息获取模块M14与第一终端通信连接，获取上述关于第一 目的地址的描述信息，并发送给所述历史信息获取模块M15。

历史信息获取模块M15接收到上述描述信息后，继续获取第一服务的请求信息，然后将描述信息添加到请求信息中，使描述信息与请求信息中的第一目的地址一一对应相关联，并生成第一服务的历史信息，然后进行保存。

本发明实施例提供的车辆定位装置，还包括历史信息查询模块(图中未示出)。该历史信息查询模块与第一终端通信连接，用于接收来自第一终端的查询指令信息，然后上述查询指令将第一服务的历史信息反馈到第一终端。实际应用中，该历史信息查询模块包括：

查询指令获取单元，用于获取来自所述第一终端的查询指令信息；

历史信息反馈单元，用于根据所述查询指令信息将所述历史信息反馈到所述第一终端。

这样，用户根据第一终端所显示的历史信息查找车辆的停放位置，即用户可以根据历史信息中第一目的地址粗略确定车辆的停放位置，然后根据关于第一目的地址的描述信息精准确定车辆的停放位置，从而减少用户查找车辆的时间，提升使用第一服务的体验。

实施例四

本发明实施例提供了一种车辆定位装置，如图4所示，所述装置包括：

请求信息发送模块M21，用于发送对第一服务的请求信息，所述第一请求信息中包括第一目的地址；

完成信息获取模块M22，用于获取完成所述第一服务的确认信息；

历史信息查询模块M23，用于查询所述第一服务的历史信息；所述第一服务的历史信息包括与所述第一目的地址相关联的描述信息。

本发明实施例中该车辆定位装置可以应用于服务器、移动终端、智能设备以及在线网络等，本发明不作限定。本发明实施例中以车辆定位装置应用于第一终端即移动终端为例作详细说明。

请求信息发送模块M21根据用户的操作指令生成对第一服务的请求信息，然后该请求信息发送模块M21发送给服务器。

需要说明的是，本发明实施例中请求信息至少包括第一目标地址，当然也可以包括第一服务的起始地址、第一服务提供者的联系方式、第二终端的实际地址、第一服务费用、第一服务行驶路线等信息，本领域技术人员可以根据具体场景进行选择，本发明实施例不作限定。

服务器将上述请求信息以广播方式或者指定方式发送给第一终端附近的第二终端，直至接收到来自第二终端的承接第一服务的确认信息为止。当代驾员完成第一服务时，第二终端根据代驾员的操作指令生成完成第一服务的确认信息，或者服务器根据第二终端的当前位置信息与第一目的地址之间距离小于预设距离值时，由服务器生成完成第一服务的确认信息。服务器将上述确认信息发送给完成信息获取模块M22。

需要说明的是，服务器在接收到来自第二终端的完成第一服务的确认信息时，还获取来自第二终端的关于第一目的地址的描述信息，然后关联第一目的地址和描述信息得到第一服务的历史信息。

历史信息查询模块M23与服务器通信连接，向服务器发送查询指令信息，然后接收该服务器根据该查询指令信息反馈的历史信息。

这样，用户根据第一终端所显示的历史信息查找车辆的停放位置，即用户可以根据历史信息中第一目的地址粗略确定车辆的停放位置，然后根据关于第一目的地址的描述信息精准确定车辆的停放位置，从而减少用户查找车辆的时间，提升使用第一服务的体验。

对于装置实施例三和四而言，分别对应实施例一和二的方法实施例，因而可以解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

综上所述，本发明实施例提供的车辆定位方法及装置，通过获取来自第一终端的对第一服务的请求信息，该请求信息中包括第一目的地址，然后获取来自第二终端的承接第一服务的应答信息，继续获取 来处第二终端的完成所述第一服务的确认信息，以及来自第二终端的关于第一目的地址的描述信息；最后关联第一目的地址和上述描述信息后得到第一服务的历史信息。本发明实施例通过为第一目的地址增加描述信息，可以使用户请求第一服务后在第一目的地址的基础上结合描述信息准确找到车辆停放位置，降低查找车辆的难度，从而减少用户查找车辆的时间，提升用户使用第一服务的体验。

应当注意的是，在本实施例公开的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合，例如，可以将一些部件组合为单个部件，或者可以将一些部件进一步分解为更多的子部件。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。 词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上实施方式仅适于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。