1.一种补偿式角度检测装置，包括固定支架、回转检测轮、转速检测装置和控制器；转速检测装置与控制器连接；其特征在于，还包括滑块，所述滑块滑动连接在固定支架上，滑块与固定支架之间设有预紧弹簧，并设有可检测预紧弹簧的压力传感器；所述回转检测轮转动连接在滑块上，回转检测轮包括转轴、键连接在转轴上的可变形环体、套设在可变形环体外的多个弹性环体以及可使可变形环体扩张的气体增压装置，所述弹性环体上设有缺口，弹性环体的缺口相互错开；所述转轴与转速检测装置连接，所述压力传感器和气体增压装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的补偿式角度检测装置，其特征在于，所述可变形环体为环形气囊，环形气囊的内周固定有套环，套环与转轴花键连接，所述气体增压装置为增压机，增压机与环形气囊连接，且一个环形气囊对应一个弹性环体。
3.根据权利要求1所述的补偿式角度检测装置，其特征在于，所述可变形环体为若干相互接触的碟簧，所述气体增压装置包括增压机和压板，压板设于碟簧的两端，增压机可使两压板挤压碟簧。
4.根据权利要求3所述的补偿式角度检测装置，其特征在于，所述转轴的两端套设有气筒，气筒内设有与对应的压板连接的活塞，所述增压机与气筒连接。
5.根据权利要求1～3任一项所述的补偿式角度检测装置，其特征在于，所述预紧弹簧采用气弹簧。