1.基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于，包括：种蛋输送单元、图像采集单元和种蛋分拣单元，其中：
种蛋输送单元包括：
第一支撑架(21)，其本体为一长方体框架；
在第一支撑架(21)顶部四角处分别固定设一个第一同步带带轮(18)；
在第一支撑架(21)顶部左右延伸方向上的两条边框上分别设一条第一滑轨(20)，每条第一滑轨(20)两端的两个第一同步带带轮(18)通过一条第一同步带(19)相连；
位于两条第一滑轨(20)同一侧的两个第一同步带带轮(18)通过一个第一步进电机(17)相连，
在第一支撑架(21)上设可沿两条第一滑轨(20)左右移动的第一水平移动台(3)，每条第一同步带(19)分别与第一水平移动台(3)相靠近的一侧固定连接；第一水平移动台(3)上设有若干圆形通光孔(3-1)；每个圆形通光孔(3-1)与待测种蛋(2)所在孵化托盘上的放置位置一一对应；
图像采集单元包括：
检测暗箱，由开口向下的无底箱体(5)、开口向上的光源箱(22)和遮光布(4)组成；无底箱体(5)固设于第一支撑架(21)左右延伸方向的中部之上，其底端高于第一水平移动台(3)上方待测种蛋(2)的顶端；光源箱(22)固设于第一支撑架(21)左右延伸方向的中部之内、无底箱体(5)的正下方；无底箱体(5)的开口大于第一水平移动台(3)，光源箱(22)的开口与第一水平移动台(3)的大小相匹配；无底箱体(5)的开口处的外壁四周设遮光布(4)，遮光布(4)向下至少延伸至第一水平移动台(3)下方；
检测暗箱中，在无底箱体(5)内中央位置固定设一个镜头朝下的CCD相机(6)，在光源箱(22)内设有向上发光的LED光源(23)，种蛋分拣单元包括：
第二支撑架(29)，其本体为一长方体框架，位于第一支撑架(21)的右侧，其底端与第一支撑架(21)位于同一水平面上，且其高度高于第一支撑架(21)，
在第二支撑架(29)竖直方向上的中部设平行于第二支撑架(29)底面的矩形框(31)，矩形框(31)左侧的一部分伸出第二支撑架(29)，且该伸出部分位于第一支撑架(21)右部的正上方，第二支撑架(29)左侧、矩形框(31)上方固定设升降台(15)，
升降台(15)上设可沿竖直方向上下移动的滑块(15-1)，滑块(15-1)上固定连接一折弯的连接杆(14)的一端，连接杆(14)的另一端连接吸盘装置(11)，吸盘装置(11)中包括若干吸盘，且每个吸盘的吸嘴朝下，当第一水平移动台(3)移动至吸盘装置(11)的正下方时，每个吸盘的吸嘴对应一个圆形通光孔(3-1)，吸盘装置(11)位于矩形框(31)左侧伸出部分的正上方，吸盘装置(11)的面积小于矩形框(31)左侧伸出部分，
吸盘装置(11)中每个吸盘通过气管连接一个真空发生器(9)，每个真空发生器(9)通过气管连接空气压缩机(30)，且每个真空发生器(9)和空气压缩机(30)之间的气管上均连接一个电磁阀(10)，通过控制每个电磁阀(10)的开关，来控制对应的吸盘吸取第一水平移动台(3)上方的对应位置的待测种蛋(2)，
在矩形框(31)四角处分别固定设一个第二同步带带轮(26)，
在矩形框(31)左右延伸方向上的两条边框上分别设一条第二滑轨(28)，且第二滑轨(28)与第一滑轨(20)平行，
每条第二滑轨(28)两端的两个第二同步带带轮(26)通过一条第二同步带(27)相连，其中，位于两条第二滑轨(28)同一侧的两个第二同步带带轮(26)通过一个第二步进电机(16)相连，以同时带动这两个第二同步带带轮(26)的转动，在矩形框(31)上方设可沿两条第二滑轨(28)左右滑动的第二水平移动台(12)，每条第二同步带(27)分别与第二水平移动台(12)的相近端固定连接。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于：基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置包括：
光电传感器(25)，设于LED光源(23)的右侧，当第一水平移动台(3)移动到检测暗箱的中心时，恰好触发光电传感器(25)。
3.如权利要求2所述的基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于：基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置包括：
第一单片机(7)，分别与光电传感器(25)、CCD相机(6)和第一步进电机(17)相连，用于接收光电传感器(25)发送的信号后并控制CCD相机(6)采集图像，以及给第一步进电机(17)发射脉冲，控制第一步进电机(17)的转速；
第二单片机(32)，分别与第二步进电机(16)、升降台(15)和每个电磁阀(10)相连，控制第二步进电机(16)和升降台(15)的运行以及每个电磁阀(10)的开关。
4.如权利要求3所述的基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于：基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置包括：计算机(8)，通过采集线与CCD相机(6)相连，用于接收、存储并分析处理CCD相机(6)采集的图片；与第一单片机(7)相连，用于采集第一单片机(7)发来的光电传感器(25)的信号，并发送“开始采集”命令给第一单片机(7)；与第二单片机(32)相连，根据采集的图片的分析结果，发送命令给第二单片机(32)。
5.如权利要求1所述的基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于：基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置包括：孵化托盘(1)，大小与第一水平移动台(3)相匹配，且孵化托盘(1)上放置种蛋的位置中心与第一水平移动台(3)上的圆形通光孔(3-1)中心位于一条竖直线上。
6.如权利要求1所述的基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于：基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置包括：收集托盘(13)，可放置于第二水平移动台(12)上并随之移动，收集托盘(13)的面积大于或等于吸盘装置(11)。
7.如权利要求1所述的基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于：第一水平移动台(3)上的圆形通光孔(3-1)的直径为30—40mm；
第一水平移动台(3)为不透光材料制成，其表面颜色为黑色；
检测暗箱的光源箱(22)中，LED光源(23)的下方设散热风扇(24)；
第一水平移动台(3)和吸盘装置(11)为可拆卸式；
第一支撑架(21)左右延伸方向上的长度和每条第一滑轨(20)的长度为第一水平移动台(3)左右延伸方向上的长度的至少3倍以上。
8.如权利要求1所述的基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于：吸盘装置(11)中吸盘的排布与第一水平移动台(3)上圆形通光孔(3-1)的排布相同，吸盘装置(11)位于第一水平移动台(3)正上方时，每个吸盘与对应的圆形通光孔(3-1)的中心位于一条竖直线上。
9.如权利要求1所述的基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于：LED光源(23)为光强分布均匀的面光源。
10.如权利要求5所述的基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，其特征在于：当孵化托盘(1)随第一水平移动台(3)移动至检测暗箱中心位置时，CCD相机(6)镜头下端距孵化托盘(1)的垂直距离为550-650mm。