一种模组化电路板检测机的制作方法

文档序号:12061159阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种模组化电路板检测机,包括竖向机架、横向机架、上相机检测模组、下相机检测模组和辊轴压紧模组;

所述横向机架穿过所述竖向机架;

所述竖向机架从下往上依次安装有下相机检测模组、辊轴压紧模组和上相机检测模组;所述上相机检测模组和下相机检测模组用于对电路板进行拍照检测;所述辊轴压紧模组用于夹紧和传输电路板;

所述辊轴压紧模组包括上辊轴组件和下辊轴组件;

所述下辊轴组件设置于所述横向机架上;

其特征在于:所述下相机检测模组安装于所述竖向机架下端,所述上相机检测模组安装于所述竖向机架上端且可沿所述竖向机架上下移动;

所述下辊轴组件包括数组下转动辊轴,所述数组下转动辊轴的两端设置于所述横向机架上;

所述上辊轴组件设置于所述上相机检测模组上;

所述上相机检测模组和所述下相机检测模组可从所述竖向机架上整体拆卸;所述数组下转动辊轴可从所述横向机架上自由拆卸。

2.根据权利要求1所述的模组化电路板检测机,其特征在于:所述竖向机架包括四根立柱,分别第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱;

所述第一立柱与所述第二立柱处于同处于一侧;所述第三立柱和第四立柱处于同处于另一侧;

所述下相机检测模组包括下相机检测装置和下光源照射装置;

所述下相机检测装置包括下相机安装板和数组下照相机;所述数组下照相机设置于所述下相机安装板上,所述数组下照相机的镜头朝向并对准位于所述辊轴压紧模组上的要检测的电路板;

所述下光源照射装置设置于所述下相机安装板上方并与所述下相机安装板连接,所述下光源照射装置用于照射位于所述辊轴压紧模组上的电路板;

所述竖向机架下端的两侧均设置有下安装座,包括第一安装座和第二安装座;所述第一安装座设置于所述第一立柱和第二立柱上,所述第二安装座设置于所述第三立柱和第四立柱上;

所述下相机安装板的左右两端分别与所述第一安装座和第二安装座通过螺栓可拆卸连接固定。

3.根据权利要求2所述的模组化电路板检测机,其特征在于:所述下光源照射装置包括数个下灯条和数个下线性激光灯;

所述下相机安装板上方的左右两端还设置有两个下灯具安装板,所述下灯具安装板的底端通过数根下灯具连接杆与所述下相机安装板连接;

所述下灯条的两端设置于所述两个下灯具安装板上;

所述数个下线性激光灯设置于所述下照相机的前后两侧并设置于所述下相机安装板上;

所述数个下灯条与所述数个下线性激光灯发出的光束对准位于所述辊轴压紧模组上的要检测的电路板。

4.根据权利要求1所述的模组化电路板检测机,其特征在于:所述竖向机架顶端设置有上支撑组件;所述上支撑组件底面的四角处分别与所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通过螺栓可拆卸连接;

所述上相机检测模组包括上下抬升装置、上相机检测装置和上光源照射装置;

所述上下抬升装置设置于所述上支撑组件上,所述上下抬升装置用于带动所述上相机检测装置上下移动;

所述上相机检测装置包括上相机安装板和数组上照相机;所述数组上照相机设置于所述上相机安装板上,所述数组上照相机的镜头朝向并对准位于所述辊轴压紧模组上的要检测的电路板;

所述上光源照射装置与所述上相机安装板连接;

所述竖向机架上端还设置有两个滑动侧板,包括第一滑动侧板和第二滑动侧板;所述第一滑动侧板设置于所述第一立柱和第二立柱上,所述第一滑动侧板可沿第一立柱和第二立柱上下移动;所述第二滑动侧板设置于所述第三立柱和所述第四立柱上,所述第二滑动侧板可沿第三立柱和第四立柱上下移动;所述第一滑动侧板与所述第二滑动侧板的顶部均与所述上相机安装板的底面连接;

所述上辊轴组件的两端设置于所述第一滑动侧板和所述第二滑动侧板上。

5.根据权利要求4所述的模组化电路板检测机,其特征在于:上支撑组件包括安装顶板和支撑梁;所述安装顶板的底面四角分别与所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通过螺栓可拆卸固定连接;

所述安装顶板上设置有两根支撑梁,所述安装顶板的中部设置有方形镂空;

所述上下抬升装置包括步进电机、电机悬挂座、动力转换组件和连接组件;

所述步进电机设置于所述电机悬挂座上,所述步进电机悬挂座设置于所述支撑梁上;所述动力转换组件的一端设置于所述电机悬挂座上并与步进电机的输出轴连接,所述动力转换组件的另一端设置于所述连接组件上,所述动力转换组件将所述步进电机的旋转运动转换为上下直线运动,并带动所述连接组件上下运动;所述连接组件与所述上相机安装板连接,所述连接组件的上下运动带动所述上相机安装板的上下运动。

6.根据权利要求5所述的模组化电路板检测机,其特征在于:所述连接组件包括连接板和数根连接杆;

所述动力转换组件的另一端与所述连接板连接,所述连接杆的一端与所连接板连接,所述连接杆的另一端与所述相机安装板连接;

所述动力转换组件采取丝杆螺母结构;丝杆与所述步进电机的输出轴连接,螺母座与所述连接板连接。

7.根据权利要求4所述的模组化电路板检测机,其特征在于:所述上光源照射装置包括数个上灯条和数个上线性激光灯;

所述上相机安装板下方的左右两端还设置有两个上灯具安装板,所述上灯具安装板的顶端通过数根上灯具连接杆与所述上相机安装板连接;

所述上灯条的两端设置于所述两个上灯具安装板上;

所述数个上线性激光灯设置于所述上照相机的前后两侧并设置于所述上相机安装板上;

所述数个上灯条与所述数个上线性激光灯发出的光束对准位于所述辊轴压紧模组上的要检测的电路板。

8.根据权利要求4所述的模组化电路板检测机,其特征在于:所述上辊轴组件包括至少四根上转动辊轴,所述四根上转动辊轴的同一端均设置有上同步带轮,通过同步带实现相互同步转动;

所述上转动辊轴的两端套在滚动轴承上,所述滚动轴承设置于上轴承座上,所述上轴承座与所述第一滑动侧板与所述第二滑动侧板连接;

所述下辊轴组件包括至少五根下转动辊轴;所述下转动辊轴的两端套有滚动轴承,所述滚动轴承设置于下轴承座上;所述轴承座与所述横向机架通过螺栓可拆卸固定连接;

所述下转动辊轴的两端设置有下同步带轮,通过同步带实现相互同步转动。

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