一种模组化电路板检测机的制作方法

本发明涉及电路板检测技术领域，具体涉及一种模组化电路板检测机。

背景技术：

随着技术的不断发展，印刷电路板做得越来越细，从而线路也越来越密集，层数也越来越多。传统落后的技术中一般用人工肉眼对印刷电路板进行检测。而现有技术采用电路板检测机对印刷电路板进行检测，其原理是通过采集被测印刷电路板的图像信息与合格的电路板的图像信息进行对比，从而检测出被测印刷电路板是不是合格件，因此用电路板检测机来检测PCB板(即印刷电路板)远比人工测试更加成熟、准确和高效。

现有技术中对电路板的检测已经相当成熟，检测电路板的电路板检测机都会同时设置有上检测组和下检测组同时对电路板进行检测，以提高检测效率，同时在机架上也设置有传输电路板的传输组。所以所述电路板检测机为高集成高检测的复杂机械，万一上检测组、下检测组或者传输组有一个损坏，所述电路板检测机便要马上停机检修，导致生产滞后，影响企业正常生产，维修工人对于这么复杂机械也难以找到损坏点位于何处，导致抢修不及时，同时也间接加重了维修工人的工作负担。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种模组化电路板检测机.

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种模组化电路板检测机，包括竖向机架、横向机架、上相机检测模组、下相机检测模组和辊轴压紧模组；

所述横向机架穿过所述竖向机架；

所述竖向机架从下往上依次安装有下相机检测模组、辊轴压紧模组和上相机检测模组；所述上相机检测模组和下相机检测模组用于对电路板进行拍照检测；所述辊轴压紧模组用于夹紧和传输电路板；

所述辊轴压紧模组包括上辊轴组件和下辊轴组件；

所述下辊轴组件设置于所述横向机架上；

所述下相机检测模组安装于所述竖向机架下端，所述上相机检测模组安装于所述竖向机架上端且可沿所述竖向机架上下移动；

所述下辊轴组件包括数组下转动辊轴，所述数组下转动辊轴的两端设置于所述横向机架上；

所述上辊轴组件设置于所述上相机检测模组上；

所述上相机检测模组和所述下相机检测模组可从所述竖向机架上整体拆卸；所述数组下转动辊轴可从所述横向机架上自由拆卸。

优选的，所述竖向机架包括四根立柱，分别第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；

所述第一立柱与所述第二立柱处于同处于一侧；所述第三立柱和第四立柱处于同处于另一侧；

所述下相机检测模组包括下相机检测装置和下光源照射装置；

所述下相机检测装置包括下相机安装板和数组下照相机；所述数组下照相机设置于所述下相机安装板上，所述数组下照相机的镜头朝向并对准位于所述辊轴压紧模组上的要检测的电路板；

所述下光源照射装置设置于所述下相机安装板上方并与所述下相机安装板连接，所述下光源照射装置用于照射位于所述辊轴压紧模组上的电路板；

所述竖向机架下端的两侧均设置有下安装座，包括第一安装座和第二安装座；所述第一安装座设置于所述第一立柱和第二立柱上，所述第二安装座设置于所述第三立柱和第四立柱上；

所述下相机安装板的左右两端分别与所述第一安装座和第二安装座通过螺栓可拆卸连接固定。

优选的，所述下光源照射装置包括数个下灯条和数个下线性激光灯；

所述下相机安装板上方的左右两端还设置有两个下灯具安装板，所述下灯具安装板的底端通过数根下灯具连接杆与所述下相机安装板连接；

所述下灯条的两端设置于所述两个下灯具安装板上；

所述数个下线性激光灯设置于所述下照相机的前后两侧并设置于所述下相机安装板上；

所述数个下灯条与所述数个下线性激光灯发出的光束对准位于所述辊轴压紧模组上的要检测的电路板。

优选的，所述竖向机架顶端设置有上支撑组件；所述上支撑组件底面的四角处分别与所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通过螺栓可拆卸连接；

所述上相机检测模组包括上下抬升装置、上相机检测装置和上光源照射装置；

所述上下抬升装置设置于所述上支撑组件上，所述上下抬升装置用于带动所述上相机检测装置上下移动；

所述上相机检测装置包括上相机安装板和数组上照相机；所述数组上照相机设置于所述上相机安装板上，所述数组上照相机的镜头朝向并对准位于所述辊轴压紧模组上的要检测的电路板；

所述上光源照射装置与所述上相机安装板连接；

所述竖向机架上端还设置有两个滑动侧板，包括第一滑动侧板和第二滑动侧板；所述第一滑动侧板设置于所述第一立柱和第二立柱上，所述第一滑动侧板可沿第一立柱和第二立柱上下移动；所述第二滑动侧板设置于所述第三立柱和所述第四立柱上，所述第二滑动侧板可沿第三立柱和第四立柱上下移动；所述第一滑动侧板与所述第二滑动侧板的顶部均与所述上相机安装板的底面连接；

所述上辊轴组件的两端设置于所述第一滑动侧板和所述第二滑动侧板上。

优选的，上支撑组件包括安装顶板和支撑梁；所述安装顶板的底面四角分别与所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通过螺栓可拆卸固定连接；

所述安装顶板上设置有两根支撑梁，所述安装顶板的中部设置有方形镂空；

所述上下抬升装置包括步进电机、电机悬挂座、动力转换组件和连接组件；

所述步进电机设置于所述电机悬挂座上，所述步进电机悬挂座设置于所述支撑梁上；所述动力转换组件的一端设置于所述电机悬挂座上并与步进电机的输出轴连接，所述动力转换组件的另一端设置于所述连接组件上，所述动力转换组件将所述步进电机的旋转运动转换为上下直线运动，并带动所述连接组件上下运动；所述连接组件与所述上相机安装板连接，所述连接组件的上下运动带动所述上相机安装板的上下运动。

优选的，所述连接组件包括连接板和数根连接杆；

所述动力转换组件的另一端与所述连接板连接，所述连接杆的一端与所连接板连接，所述连接杆的另一端与所述相机安装板连接；

所述动力转换组件采取丝杆螺母结构；丝杆与所述步进电机的输出轴连接，螺母座与所述连接板连接。

优选的，所述上光源照射装置包括数个上灯条和数个上线性激光灯；

所述上相机安装板下方的左右两端还设置有两个上灯具安装板，所述上灯具安装板的顶端通过数根上灯具连接杆与所述上相机安装板连接；

所述上灯条的两端设置于所述两个上灯具安装板上；

所述数个上线性激光灯设置于所述上照相机的前后两侧并设置于所述上相机安装板上；

所述数个上灯条与所述数个上线性激光灯发出的光束对准位于所述辊轴压紧模组上的要检测的电路板。

优选的，所述上辊轴组件包括至少四根上转动辊轴，所述四根上转动辊轴的同一端均设置有上同步带轮，通过同步带实现相互同步转动；

所述上转动辊轴的两端套在滚动轴承上，所述滚动轴承设置于上轴承座上，所述上轴承座与所述第一滑动侧板与所述第二滑动侧板连接；

所述下辊轴组件包括至少五根下转动辊轴；所述下转动辊轴的两端套有滚动轴承，所述滚动轴承设置于下轴承座上；所述轴承座与所述横向机架通过螺栓可拆卸固定连接；

所述下转动辊轴的两端设置有下同步带轮，通过同步带实现相互同步转动。

本发明的有益效果：当所述上相机检测模组或者下相机检测模组发生损坏时，它们均可以从竖向机架上整体拆卸，为了不影响正常生产，将事先预备好可替换的所述上相机检测模组或者下相机检测模组重新安装在竖向机架上。同理，当所述下辊轴组件损坏时，也能将其从所述横向机架上自由拆卸。这样，即使电路板检测机遇到故障且找不到问题所在时，能够首先将问题先解决，再排除故障点所在，就能够有效保障生产不会受到长时间中断，从而有效避免在电路板故障时，导致生产停滞的问题，减轻对企业生产的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的电路板检测机示意图；

图2是本发明的上相机检测装置示意图；

图3是本发明的下相机检测模组示意图；

图4是本发明的上下抬升装置示意图；

图5是本发明的下辊轴组件示意图。

其中：竖向机架SJ，横向机架HJ，上相机检测模组SX，下相机检测模组XX，辊轴压紧模组GY，第一立柱SJ01，第二立柱SJ02，第三立柱SJ03，第四立柱SJ04，下相机检测装置XXJ，下光源照射装置XXZ，下相机安装板XXJ01，下照相机XXJ02，第一安装座SJ05，第二安装座SJ06，下LED灯条XXZ01，下线性激光灯XXZ02，下灯具安装板XXZ03，上支撑组件SZC，上下抬升装置TS，上相机检测装置SXJ，上光源照射装置SGZ，上相机安装板SXJ01，上照相机SXJ02，第一滑动侧板SJ07，第二滑动侧板SJ08，安装顶板SZC01，支撑梁SZC02，步进电机TS01，电机悬挂座TS02，动力转换组件TS03，连接组件TS04，连接板TS041，连接杆TS042，上LED灯条SGZ01，上线性激光灯SGZ02，上灯具安装板SGZ03，上辊轴组件GY01，下辊轴组件GY02，上转动辊轴GY011，上同步带轮GY012，上轴承座GY013，下转动辊轴GY021，下轴承座GY022，下同步带轮GY023。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种模组化电路板检测机，包括竖向机架SJ、横向机架HJ、上相机检测模组SX、下相机检测模组XX和辊轴压紧模组GY；

所述横向机架HJ穿过所述竖向机架SJ；

所述竖向机架SJ从下往上依次安装有下相机检测模组XX、辊轴压紧模组GY和上相机检测模组SX；所述上相机检测模组SX和下相机检测模组XX用于对电路板进行拍照检测；所述辊轴压紧模组GY用于夹紧和传输电路板；

所述辊轴压紧模组GY包括上辊轴组件GY01和下辊轴组件GY02；

所述下辊轴组件GY02设置于所述横向机架HJ上；

所述下相机检测模组XX安装于所述竖向机架SJ下端，所述上相机检测模组SX安装于所述竖向机架SJ上端且可沿所述竖向机架SJ上下移动；

所述下辊轴组件GY02包括数组下转动辊轴GY021，所述数组下转动辊轴GY021的两端设置于所述横向机架HJ上；

所述上辊轴组件GY01设置于所述上相机检测模组SX上；

所述上相机检测模组SX和所述下相机检测模组XX可从所述竖向机架SJ上整体拆卸；所述数组下转动辊轴GY021可从所述横向机架HJ上自由拆卸。

当所述上相机检测模组SX或者下相机检测模组XX发生损坏时，它们均可以从竖向机架SJ上整体拆卸，为了不影响正常生产，将事先预备好可替换的所述上相机检测模组SX或者下相机检测模组XX重新安装在竖向机架SJ上。同理，当所述下辊轴组件GY02损坏时，也能将其从所述横向机架HJ上自由拆卸。这样，即使电路板检测机遇到故障且找不到问题所在时，能够首先将问题先解决，再排除故障点所在，就能够有效保障生产不会受到长时间中断，从而有效避免在电路板故障时，导致生产停滞的问题，减轻对企业生产的影响。

更进一步的，所述竖向机架SJ包括四根立柱，分别第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04；

所述第一立柱SJ01与所述第二立柱SJ02处于同处于一侧；所述第三立柱SJ03和第四立柱SJ04处于同处于另一侧；

所述下相机检测模组XX包括下相机检测装置XXJ和下光源照射装置XXZ；

所述下相机检测装置XXJ包括下相机安装板XXJ01和数组下照相机XXJ02；所述数组下照相机XXJ02设置于所述下相机安装板XXJ01上，所述数组下照相机XXJ02的镜头朝向并对准位于所述辊轴压紧模组GY上的要检测的电路板；

所述下光源照射装置XXZ设置于所述下相机安装板XXJ01上方并与所述下相机安装板XXJ01连接，所述下光源照射装置XXZ用于照射位于所述辊轴压紧模组GY上的电路板；

所述竖向机架SJ下端的两侧均设置有下安装座，包括第一安装座SJ05和第二安装座SJ06；所述第一安装座SJ05设置于所述第一立柱SJ01和第二立柱SJ02上，所述第二安装座SJ06设置于所述第三立柱SJ03和第四立柱SJ04上；

所述下相机安装板XXJ01的左右两端分别与所述第一安装座SJ05和第二安装座SJ06通过螺栓可拆卸连接固定。

因为所述下相机检测模组XX只靠所述下相机安装板XXJ01承接并固定在竖向支架上。所以，只要解除所述下相机安装板XXJ01与所述第一安装座SJ05和第二安装座SJ06的连接便能够将所述下相机安装模组整体拆出，而且拆卸安装方便。

更进一步的，如图3所示，所述下光源照射装置XXZ包括数个下LED灯条XXZ01和数个下线性激光灯XXZ02；

所述下相机安装板XXJ01上方的左右两端还设置有两个下灯具安装板XXZ03，所述下灯具安装板XXZ03的底端通过数根下灯具连接杆TS042与所述下相机安装板XXJ01连接；

所述下LED灯条XXZ01的两端设置于所述两个下灯具安装板XXZ03上；

所述数个下线性激光灯XXZ02设置于所述下照相机XXJ02的前后两侧并设置于所述下相机安装板XXJ01上；

所述数个下LED灯条XXZ01与所述数个下线性激光灯XXZ02发出的光束对准位于所述辊轴压紧模组GY上的要检测的电路板。

数个下LED灯条XXZ01和数个下线性激光灯XXZ02在照射位于所述辊轴压紧模组GY上的要检测的电路板时，可以为所述下照相机XXJ02提供光源支持，方便下照相机XXJ02对焦所述电路板，也能够使得所述下照相机XXJ02拍出清晰的照片方便后续检测。另外，所述下光源照射装置XXZ与所述下相机安装板XXJ01的连接只靠下灯具连接杆TS042连接，拆卸和安装十分方便，而且能够方便观察下光源照射装置XXZ内部的情况。

更进一步的，所述竖向机架SJ顶端设置有上支撑组件SZC；所述上支撑组件SZC底面的四角处分别与所述第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04通过螺栓可拆卸连接；

所述上相机检测模组SX包括上下抬升装置TS、上相机检测装置SXJ和上光源照射装置SGZ；

所述上下抬升装置TS设置于所述上支撑组件SZC上，所述上下抬升装置TS用于带动所述上相机检测装置SXJ上下移动；

所述上相机检测装置SXJ包括上相机安装板SXJ01和数组上照相机SXJ02；所述数组上照相机SXJ02设置于所述上相机安装板SXJ01上，所述数组上照相机SXJ02的镜头朝向并对准位于所述辊轴压紧模组GY上的要检测的电路板；

所述上光源照射装置SGZ与所述上相机安装板SXJ01连接；

所述竖向机架SJ上端还设置有两个滑动侧板，包括第一滑动侧板SJ07和第二滑动侧板SJ08；所述第一滑动侧板SJ07设置于所述第一立柱SJ01和第二立柱SJ02上，所述第一滑动侧板SJ07可沿第一立柱SJ01和第二立柱SJ02上下移动；所述第二滑动侧板SJ08设置于所述第三立柱SJ03和所述第四立柱SJ04上，所述第二滑动侧板SJ08可沿第三立柱SJ03和第四立柱SJ04上下移动；所述第一滑动侧板SJ07与所述第二滑动侧板SJ08的顶部均与所述上相机安装板SXJ01的底面连接；

所述上辊轴组件GY01的两端设置于所述第一滑动侧板SJ07和所述第二滑动侧板SJ08上。

只要解除所述上支撑组件SZC与所述第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04的螺栓连接，向上拿出所述上支撑组件SZC和所述上下抬升装置TS，同时的所述上光源照射装置SGZ跟着向上移动，所述第一滑动侧板SJ07沿着第一立柱SJ01和第二立柱SJ02向上移动时，所述第二滑动侧板SJ08沿着所述第三立柱SJ03和第四立柱SJ04向上移动时，能够在拿出所述上下抬升装置TS、上相机检测装置SXJ和上光源照射装置SGZ时，为其提供导向，运动也是相当方便。另外同时的，所述上辊轴组件GY01也能够跟随所述第一滑动侧板SJ07和所述第二滑动侧板SJ08向上移动。所以，只要松开所述上支撑组件SZC与第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04的连接并向上拿出所述上下抬升装置TS时，就能够整体拿出上下检测装置，也能够顺便拿出上辊轴组件GY01。

更进一步的，如图1和图4所示，上支撑组件SZC包括安装顶板SZC01和支撑梁SZC02；所述安装顶板SZC01的底面四角分别与所述第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04通过螺栓可拆卸固定连接；

所述安装顶板SZC01上设置有两根支撑梁SZC02，所述安装顶板SZC01的中部设置有方形镂空；

所述上下抬升装置TS包括步进电机TS01、电机悬挂座TS02、动力转换组件TS03和连接组件TS04；

所述步进电机TS01设置于所述电机悬挂座TS02上，所述步进电机TS01悬挂座设置于所述支撑梁SZC02上；所述动力转换组件TS03的一端设置于所述电机悬挂座TS02上并与步进电机TS01的输出轴连接，所述动力转换组件TS03的另一端设置于所述连接组件TS04上，所述动力转换组件TS03将所述步进电机TS01的旋转运动转换为上下直线运动，并带动所述连接组件TS04上下运动；所述连接组件TS04与所述上相机安装板SXJ01连接，所述连接组件TS04的上下运动带动所述上相机安装板SXJ01的上下运动。

设置的支撑梁SZC02结构稳定，所述电机悬挂座TS02容易在所述支撑梁SZC02上调节到适合与所述上相机安装板SXJ01相配合的连接位置，使得步进电机TS01的输出轴与所述动力转换组件TS03处于同一直线上，保证步进电机TS01输出轴转动顺畅。

更进一步的，所述连接组件TS04包括连接板TS041和数根连接杆TS042；

所述动力转换组件TS03的另一端与所述连接板TS041连接，所述连接杆TS042的一端与所连接板TS041连接，所述连接杆TS042的另一端与所述相机安装板连接；

所述动力转换组件TS03采取丝杆螺母结构；丝杆与所述步进电机TS01的输出轴连接，螺母座与所述连接板TS041连接。

所述数组连接杆TS042与所述上相机安装板SXJ01连接，承托所述上照相机SXJ02和所述上相机安装板SXJ01的力平均分配到数组连接杆TS042上，使得所述上相机安装板SXJ01在运动时平稳。所述步进电机TS01的输出轴是转动的，而要求所述上相机安装板SXJ01是上下移动的，动力转换组件TS03必须就必须将转动变为上下直线运动，丝杆螺母就可以实现将转动变为直线运动。

更进一步的，所述上光源照射装置SGZ包括数个上LED灯条SGZ01和数个上线性激光灯SGZ02；

所述上相机安装板SXJ01下方的左右两端还设置有两个上灯具安装板SGZ03，所述上灯具安装板SGZ03的顶端通过数根上灯具连接杆TS042与所述上相机安装板SXJ01连接；

所述上LED灯条SGZ01的两端设置于所述两个上灯具安装板SGZ03上；

所述数个上线性激光灯SGZ02设置于所述上照相机SXJ02的前后两侧并设置于所述上相机安装板SXJ01上；

所述数个上LED灯条SGZ01与所述数个上线性激光灯SGZ02发出的光束对准位于所述辊轴压紧模组GY上的要检测的电路板。

数个上LED灯条SGZ01和数个上线性激光灯SGZ02在照射位于所述辊轴压紧模组GY上的要检测的电路板时，可以为所述上照相机SXJ02提供光源支持，方便上照相机SXJ02对焦所述电路板，也能够使得所述上照相机SXJ02拍出清晰的照片方便后续检测。另外，所述上光源照射装置SGZ与所述上相机安装板SXJ01的连接只靠上灯具连接杆TS042连接，拆卸和安装十分方便，而且能够方便观察上光源照射装置SGZ内部的情况。

更进一步的，所述上辊轴组件GY01包括至少四根上转动辊轴GY011，所述四根上转动辊轴GY011的同一端均设置有上同步带轮GY012，通过同步带实现相互同步转动；

所述上转动辊轴GY011的两端套在滚动轴承上，所述滚动轴承设置于上轴承座GY013上，所述上轴承座GY013与所述第一滑动侧板SJ07与所述第二滑动侧板SJ08连接；

所述下辊轴组件GY02包括至少五根下转动辊轴GY02；所述下转动辊轴GY02的两端套有滚动轴承，所述滚动轴承设置于下轴承座GY022上；所述轴承座与所述横向机架HJ通过螺栓可拆卸固定连接；

所述下转动辊轴GY02的两端设置有下同步带轮GY023，通过同步带实现相互同步转动。

所述步进电机TS01带动所述下相机安装板XXJ01向下移动时，这时所述第一滑动侧板SJ07和所述第二滑动侧板SJ08跟着向下移动，所述上辊轴组件GY01跟着向下移动，同时的，所述上转动辊轴GY011和所述下转动辊轴GY02在同步带的带动下转动，电路板便被夹紧的同时在上转动辊轴GY011和下转动辊轴GY02之间移动，这时上照相机SXJ02和下照相机XXJ02对电路板进行拍照。

松开所述下轴承座GY022与所述横向机架HJ的固定，然后按顺序取出所述下同步带轮GY023和下轴承座GY022，就能够取出整根下转动辊轴GY02，方便维修和更换。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。