一种视觉机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种视觉机器人。

背景技术：

目前工业生产中，经常要对产品的质量进行检测，例如是否出现包装破损的情况，以及标签漏贴等情况。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种视觉机器人，可以应用在工业生产中，用来对生产中产品的图像进行采集，从而代替人工直接面对产品的检查。

为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案：

一种视觉机器人，包括由上端部件、中间部件和下端部件组成的机器人本体，所述上端部件设有若干个图形传感器和光投射器，所述光投射器与所述图形传感器相连，所述图形传感器连接有一信号发射电路，所述信号发射电路与移动终端相连，所述中间部件四周设有若干个温度传感器，所述温度传感器与所述信号发射电路相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述中间部件两侧分别设有一视频采集装置，所述视频采集装置与所述信号发射电路相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上端部件与所述中间部件通过一旋转轴相连，所述旋转轴连接有一PLC控制器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下端部件与所述中间部件活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下端部件设有一安装部件，起到安装视觉机器人的作用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述中间部件上设有一储存部件。

作为本实用新型的优选技术方案，所述图形传感器连接有一对比电路，所述对比电路连接有报警电路和储存电路。

作为本实用新型的优选技术方案，所述光投射器为激光投射器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述中间部件还设有一漏贴标检测传感器。

本实用新型的一种视觉机器人具有以下有益效果：1、图形传感器和光投射器，图形传感器连接有一信号发射电路，可以应用在工业生产中，用来对生产中产品的图像进行采集，然后通过信号发射电路发送到移动终端，从而可以实现对生产线上产品的检测；2、中间部件四周设有若干个温度传感器，温度传感器与信号发射电路相连，可以用来检测生产线周围的温度情况，可以及时察觉设备出现的异常情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中上端部件与中间部件的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1为本实用新型提供一种视觉机器人，包括由上端部件1、中间部件2和下端部件3组成的机器人本体，上端部件1设有若干个图形传感器4和光投射器5，光投射器5与图形传感器4相连，用于机器人的视觉系统，图形传感器4连接有一信号发射电路，信号发射电路与移动终端相连，中间部件2四周设有若干个温度传感器6，温度传感器6与信号发射电路相连，在本实用新型中，通过设有图形传感器和光投射器，图形传感器连接有一信号发射电路，可以应用在工业生产中，用来对生产中产品的图像进行采集，然后通过信号发射电路发送到移动终端，从而可以实现对生产线上产品的检测；以及中间部件四周设有若干个温度传感器，温度传感器与信号发射电路相连，可以用来检测生产线周围的温度情况，可以及时察觉设备出现的异常情况。其中移动终端可以为平板电脑，进一步，可以通过wifi或者蓝牙与信号发射电路相连。

在本实施例中，中间部件2两侧分别设有一视频采集装置7，视频采集装置7与信号发射电路相连，可以采集到更多的生产图像情况。

在本实施例中，如图2所示，上端部件1与中间部件2通过一旋转轴10相连，所述旋转轴连接有一PLC控制器，也就是说通过PLC控制器来控制旋转轴10的旋转，从而实现对上端部件1的控制，可以达到根据生产的需要来检测不同方向的产品情况。

在本实施例中，下端部件3设有一安装部件8，起到安装视觉机器人的作用，可以实现方便的安装。

在本实施例中，如图1所示，中间部件2上设有一储存部件9，方便对物件的储存，以及可以将对环境要求比较高的零部件设在储存部件9内，可以起到保护零部件的作用。

在本实施例中，图形传感器4连接有一对比电路，进一步，对比电路连接有报警电路和储存电路，也就说在图形传感器4采集到的图像与对比电路连接的储存电路中的图像有差别时，发出报警提示。

在本实施例中，光投射器5为激光投射器，可以起到更好的采集图像的作用。

在本实施例中，中间部件2还设有一漏贴标检测传感器，可以起到在贴标生产中，用来检测漏贴标的情况。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。