一种机器人视觉检测机的制作方法

本实用新型涉及机器人用设备技术领域，具体为一种机器人视觉检测机。

背景技术：

目前，随着人工成本的上涨，越来越多的企业开始尽量使用机器人来代替一些人工工作，以减少人工成本，增加利润，这样很多企业加大了对机器人的研发，机器人技术也越来越成熟，很多机器人都是自动视觉系统，但是在机械人运行之前，不一定没一台机械人都是完美的，特别是机器人的视觉更为重要，因此机器人的视觉检测就是一个很重要问题，且市场还没专门针对机器人视觉检测的机器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉检测机，包括显示器、鼠标和主机，其中：所述主机上设置有电源显示灯、故障报警灯、启动开关、调节开关、停止开关和遥控杆装置，主机后端设有散热口、显示器连接口、机器人连接口、电源连接口和USB连接口，主机内部安装有数据总处理系统、图像处理模块和数字信号转换模块，总处理系统的数据输出端通过图像处理模块与显示器连接口连接，总处理器的控制信号输出端通过数字信号转换模块与机器人连接口连接。

优选的，所述数据总处理系统下端安装有电路保护器，所述电路保护器左端安装有蓄电池，所述电路保护器右端安装有故障报警装置。

优选的，所述鼠标连接着数据线，所述数据线上安装有USB接头。

优选的，所述显示器下端安装有底座。

优选的，所述主机内部安装有两个散热器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过图像处理模块和数字信号转换模块对机器人的视觉进行全面的检测，由数据总处理系统对数据处理，完成检测，通过安装遥控杆装置可以对镜头不同方向的图像进行截取，通过安装蓄电池，即使在断电情况也可以进行检测，整个机器结果简单，操作方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人视觉检测机的显示器结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人视觉检测机的鼠标结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人视觉检测机的主机内部结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人视觉检测机的主机主视图结构示意图；

图5为本实用新型一种机器人视觉检测机的主机后视图结构示意图。

图中：1-显示器；2-底座；3-启动开关；4-电源显示灯；5-调节开关；6-故障报警灯；7-停止开关；8-遥控杆装置；9-主机；10-数据线；11-USB接头；12-鼠标；13-散热口；14-显示器连接口；15-机器人连接口；16-电源连接口；17-USB连接口；18-蓄电池；19-散热器；20-图像处理模块；21-电路保护器；22-数据总处理系统；23-故障报警装置；24-数字信号转换模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人视觉检测机，包括显示器1、鼠标12和主机9，主机9设置有电源显示灯4和故障报警灯6，且故障报警灯6位于电源显示灯4右侧，电源显示灯4下端设置有启动开关3，启动开关3右端设置有调节开关5，调节开关5右端设置有停止开关7，停止开关7右端设置有遥控杆装置8，主机9后端设有两散热口13，两散热口13中间设置有显示器连接口14、机器人连接口15、电源连接口16和USB连接口17，主机9内部安装有数据总处理系统22，数据总处理系统22左端安装有图像处理模块20，数据总处理系统22右端安装有数字信号转换模块24，总处理系统22的数据输出端通过图像处理模块20与显示器连接口14连接，总处理器22的控制信号输出端通过数字信号转换模块24与机器人连接口15连接，总处理系统22将接收到的数据信号通过显示器连接口14传输到显示器上对外显示，并通过机器人连接口15向机器人发送控制信号，从而对机器人进行控制。数据总处理系统22下端安装有电路保护器21，电路保护器21左端安装有蓄电池18，电路保护器21右端安装有故障报警装置23，鼠标12连接着数据线10，数据线10上安装有USB接头11，显示器1下端安装有底座2，主机9内部安装有两个散热器19。

具体使用方式：本实用新型工作中，将机器人连接线插入机器人连接口15，打开启动开关3，连接上鼠标12，机器人视觉系统的成像有图像处理模块20进行处理，在由数字信号转换模块24进行转换，最后通过数据总处理系统22进行处理，显示在显示器1上，利用遥控杆装置8可以截取不同方位的图像，使检测更加全面，蓄电池18确保在断电情况下检测不受影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。