1.一种新型定量采样机器人，包括：本体，其特征在于，所述本体设置有：控制装置，及分别与所述控制装置相连接的行走装置，图像采集装置，采样装置，其中，
所述行走装置，设置于所述本体的左右两侧，其包括：行走轮和同步带；所述图像采集装置，设置于所述本体的前侧和/或后侧，其包括：与所述本体活动连接的俯仰机构和设置于所述俯仰机构上的摄像头；所述采样装置，设置于所述本体的底部，其包括：采样机构和采样控制机构。
2.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人，其特征在于，所述行走轮，包括：前轮和后轮，其中，所述后轮通过设置于所述本体内部的伞形齿轮驱动进行旋转运动，所述前轮由所述后轮带动所述同步带进行旋转运动。
3.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人，其特征在于，所述俯仰机构相对于所述本体作360°旋转。
4.根据权利要求书3所述的新型定量采样机器人，其特征在于，所述俯仰机构连接有数字舵机，所述数字舵机在所述控制装置的控制下调整所述摄像头的视野方向。
5.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人，其特征在于，所述本体还设置有通信装置，用于所述本体与外部的信息传输，所述通信装置包括：无线通信模块和/或有线通信模块，其中，所述无线通信模块为2.4g或5.8g无线通信模块；所述有线通信模块为RJ45接口。
6.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人，其特征在于，所述采样控制机构，包括：用于控制所述采样机构的升降运动的升降模块，和用于控制所述采样机构旋转运动的旋转模块，其中，所述升降模块，包括：相连接的升降电机，升降电机齿轮，升降螺旋轴齿轮，升降螺旋轴；所述旋转模块，包括：相连接的旋转电机，旋转电机齿轮，旋转轴齿轮，旋转轴；所述旋转轴与升降螺旋轴为内套设置。
7.根据权利要求书6所述的新型定量采样机器人，其特征在于，所述采样机构，包括：相连通的取样腔和负压腔，其中，所述取样腔中设置有与所述旋转轴固定连接的刮片或擦盘，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品；所述负压腔连接有吸尘风机，所述负压腔中设置有取样袋和连接片，其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品。
8.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人，其特征在于，所述俯仰机构上靠近所述摄像头的位置设置有照明机构，所述照明机构为LED照明灯。
9.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人，其特征在于，所述控制装置为单片机或可编程控制器。
10.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人，其特征在于，所述本体还设置有电源装置、传感装置、和/或数据传输装置，其中，所述电源装置为锂电池；所述传感装置为红外传感器，所述数据传输装置包括USB数据接口。