1.一种旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统，其特征在于：包括机载子系统和地面监视子系统，所述机载子系统包括视频采集单元、图像处理单元和图传发射端，视频采集单元采集的图像由图像处理单元处理后经图传发射端发送到地面监视子系统；所述地面监视子系统包括地面站和与地面站连接的图传接收端，所述图传接收端与图传发射端通信。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统，其特征在于：所述视频采集单元包括相机和自稳定云台，所述相机安装在自稳定云台上，自稳定云台保持相机光轴指向地面并与地面相垂直。
3.根据权利要求2所述的旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统，其特征在于：所述图传接收端与图传发射端之间采用单工通信。