待焊接工件的穿孔检测装置的制作方法

文档序号:11070370阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种待焊接工件的穿孔检测装置,其特征在于,其包括若干安装在焊接夹具的底座上的驱动机构,每一所述驱动机构驱动连接有至少一穿孔检测销,所述驱动机构工作时可驱使所述穿孔检测销往复运动并插入待焊接工件上的穿孔,每一所述驱动机构设有一可检测所述驱动机构运动到位的感应单元,若干所述感应单元与一用于控制焊接机器人工作的PLC连接并可分别向所述PLC上传检测信号。

2.如权利要求1所述的待焊接工件的穿孔检测装置,其特征在于,所述驱动机构为通过安装支架固定在焊接夹具的底座上的气缸。

3.如权利要求2所述的待焊接工件的穿孔检测装置,其特征在于,每一所述气缸的活塞前端连接有一连接块,所述穿孔检测销固设在所述连接块上,所述活塞伸缩时可驱使所述连接块带着所述穿孔检测销往复运动。

4.如权利要求3所述的待焊接工件的穿孔检测装置,其特征在于,所述感应单元包括固设于所述活塞后端的永久磁环和安装在所述气缸前端外壳上的与所述PLC连接的舌簧开关,所述舌簧开关为使用树脂塑封有两磁簧片、保护电路和动作指示灯的盒子;当所述活塞伸出带着所述永久磁环靠近所述舌簧开关时运动到位,两所述磁簧片被磁化而使触点闭合,所述保护电路连通产生电信号并上传至所述PLC;当所述永久磁环随着所述活塞收缩离开所述舌簧开关后,所述磁簧片失磁,触点断开,电信号消失。

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