基于VistaHCxGPS定位反馈技术的无人飞行器的制作方法

本实用新型是涉及基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人机飞行器 ，属于无人飞行器领域。

背景技术：

GPS定位利用全球导航系统，可以通过接收卫星信号来适时确定地面位置。现代科技通过GSM无线网络，将GPS确定的地面位置传递到一些专业的定位平台。GPS系统具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点，在许多领域都起着十分重要的作用。

无人机具有无人员损伤风险、部署灵活快捷、响应及时等特点，目前已经被广泛利用于交通调度，物流配送，地质探测，灾害勘察，救援指挥，农业和建筑业等。而对于无人机的姿态路径控制、空间定位在单个无人机的精准控制，定位悬停及精确路线规划中有这严格的要求，准确获知无人机的三维坐标尤为重要，要求产生一种简洁、高效、重量体积小、测量精度的定位方式。

技术实现要素：

本实用新型针对上述不足提供了基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人机飞行器。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；还包括Vista HCx GPS定位装置，单片机控制模块；所述的Vista HCx GPS定位装置布置在飞行器底部；Vista HCx GPS定位装置与侦测卫星进行通讯，侦测卫星对飞行器飞行高度及维度进行捕获并将信号传递给Vista HCx GPS定位装置，Vista HCx GPS定位装置反馈给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器的高度及位置。

本实用新型所述的基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人飞行器，其特征在于：Vista HCx GPS定位装置包括GPS模块及电源模块；所述的电源模块为单片机控制模块及GPS模块供电。

本实用新型所述的基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人飞行器，所述的单片机控制模块包括飞行控制计算机与电机；电机布置在旋翼支架上，电机驱动旋翼旋转，飞行控制计算机用于控制电机。

本实用新型所述的基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人飞行器，所述的飞行控制器采用镀金复合PCB电路板组成。

本实用新型所采用GARMIN Vista HCx GPS定位装置，其采用全防水设计，全衬垫封装，高强度塑料合金，外壳具有防水、抗震、耐高温等特点，完全符合野外恶劣的工作环境。所述Vista HCx GPS安装在飞行器底部居中位置，并与飞行控制计算机相连接；GPS与侦测卫星连接，卫星利用定位设备和特有通讯手段将捕获的位置信息发送到GPS接收器端，接收器接收到信号之后产生一个位置信息，再将信息发送给飞行器控制计算机，飞行控制计算机通过相关经纬度以及高度信息计算得出飞行器的理论位置，进行动态调节来控制实际位置。

本专利采用GARMIN Vista HCx GPS外观上，GARMIN Vista HCx采用全防水设计，全衬垫封装，高强度塑料合金，外壳具有防水、抗震、耐高温等特点，完全符合野外恶劣的工作环境。该机三围是11.3×5.8×3.0 cm，重量156g，采用一块256色TFT显示屏。

所述单片机控制模块包括飞行控制计算机和电机；所述驱动模块包括旋翼和支架；所述电源模块包括蓄电池和稳压模块。所述支架采用PA66+30%超高强度材料制成，飞行控制计算机由高强度镀金复合PCB电路板组成，延长了飞行器的寿命，增强了耐摔能力，更加环保。

有益效果

本实用新型提供的基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人飞行器，其配置高感度GPS接收芯片，具有测量平均位置功能，从而可以更加准确测得某点的精确坐标。

采用的GARMIN Vista HCx能使用航线、航迹两种方式轻松测面积，包含多种坐标系统，各种球面、平面显示格式，附带标准型、弧度型两组计算器，可及时将有用信息反馈给飞控计算机，外形小巧，重量轻便不会给飞行器造成负担，材料防水，抗震，耐高温，完全符合野外恶劣的工作环境，使飞行作业更省心。

附图说明

图1是本实用新型基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人机飞行器的斜俯视图

图2是本实用新型基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人机飞行器的主视图

图中：1是旋翼、2是飞行控制计算机、3是支架、4是电机一，5是电机二，6是电机三，7是电机四，8是 Vista HCx GPS 定位装置，9是电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图所示：基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人飞行器，包括飞行器本体，Vista HCx GPS定位装置8，单片机控制模块；飞行器包括基座，飞行器四个支架端上安有四个结构、材料、半径相同的旋翼，对称分布在机体的前后、左右四个方向且位于同一水平面；旋翼支架3上设有飞行驱动机构，所述的Vista HCx GPS定位装置8布置在飞行器底部；

单片机控制模块包括飞行控制计算机与电机；电机布置在旋翼支架上，电机驱动旋翼旋转，飞行控制计算机用于控制电机；四个电机对称安装在飞行器支架末端。

Vista HCx GPS定位装置与侦测卫星进行通讯，侦测卫星对飞行器飞行高度及维度进行捕获并将信号传递给Vista HCx GPS定位装置，Vista HCx GPS定位装置反馈给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器的高度及位置。

Vista HCx GPS定位装置包括GPS模块及电源模块；所述的电源模块为单片机控制模块及GPS模块供电。

旋翼支架3中部机体由上到下分别安放飞行控制计算机，电池9和Vista HCx GPS定位装置8，是飞行器的主要执行部分；

Vista HCx GPS定位装置位于机体中部下侧，在电池下方。、

PA66为尼龙聚酰胺，聚酰胺是由酰胺基（-CONH-）在高分子主链重复构成的一种高结晶性、直线型缩合聚合物，具有较佳的牵伸强度、抗磨性佳、耐化学品、自我润滑性等特质，PA66是PA系列中机械强度最高、应用最广的品种，因其结晶度高、耐热性都较高。PA66+30%GF是指含30%的玻纤，最独特物性表现是良好的机械强度，更详细而言则包括强韧性、耐油性、自我润滑性、摩擦系数小等优点。

高强度镀金复合PCB电路板，镀金电路板相对于镀银来说成本高，但是抗氧化性强，导电性能好，耐磨性能好，确保使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。