1.一种钢丝绳吊索爬升装置，其特征在于：包括爬升单元、防偏单元以及将爬升单元和防偏单元连接为一个主体的连接主杆，所述爬升单元安装在连接主杆的中间位置，所述防偏单元通过连接主杆上下对称地安装在爬升单元的两端。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳吊索爬升装置，其特征在于：所述连接主杆的顶端安装有数据采集装置。
3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳吊索爬升装置，其特征在于：所述数据采集装置为摄像机、速度传感器或声发射传感器中的一种或者多种。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳吊索爬升装置，其特征在于：所述爬升单元和防偏单元上分别设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧分别将爬升单元和防偏单元紧紧贴合在钢丝绳吊索上。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳吊索爬升装置，其特征在于：所述爬升单元包括电源、电机、控制模块、齿轮传动模块、V型轮、限速器、拉伸弹簧、电磁制动器和驱动轴，所述爬升单元上有两个V型轮，一个为驱动轮，一个为从动轮，所述爬升装置采用单电机驱动；所述限速器安装在驱动轴一端，所述电磁制动器安装在从动轴的一端，所述电磁制动器由制动器定子和制动器转子组成，所述制动器定子固定在爬升支架上，所述制动器转子固定在从动轴上，通过给电磁制动器一个电信号，电磁制动器进行制动。
6.根据权利要求5所述的一种钢丝绳吊索爬升装置，其特征在于：所述电磁制动器能够使爬升装置停留在钢丝绳吊索上的任意位置,对钢丝绳吊索进行精确的检测。
7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳吊索爬升装置，其特征在于：所述防偏单元包括防偏支架、防偏圆环、滚珠和拉伸弹簧，所述滚珠套在所述防偏圆环上，可以自由滚动，所述防偏圆环端部有小挡板，防止滚珠从防偏圆环上滚落，所述防偏支架和防偏圆环通过金属杆连接。