技术总结
本实用新型公开一种工件双面视觉检测设备，其包括基座、转动装置、顶面视觉检测装置、底面视觉检测装置及取料装置。顶面视觉检测装置包括：顶面水平往复驱动部、顶面竖直升降驱动部及顶面支撑架，顶面支撑架上设有顶面相机、顶面光源及灯罩。底面视觉检测装置包括：底面水平往复驱动部、底面竖直升降驱动部、底面相机及底面光源。取料装置包括：取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手。顶面视觉检测装置对工件的顶面进行检测，底面视觉检测装置对工件的底面进行检测，实现了工位的双面检测，检测完成后，合格品转移至取料工位处由取料装置进行下料，不合格品在转盘的作用下回位到放料工位由操作员取出。
技术研发人员：何志荣;钟常慰
受保护的技术使用者：惠州汉视博自动化设备有限公司
文档号码：201621307774
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.06.09