列车称重方法以及装置与流程

本发明涉及计量领域，具体而言，涉及一种列车称重方法以及装置。

背景技术：

随着中国铁路尤其是高速铁路的蓬勃发展，对动车组的性能要求也变得越来越高，为此在动车组生产制造过程中，必须要保证动车组车辆的各项指标符合相关的规定，轨道车辆的轮重差就是事关车辆运行品质和安全的一项重要指标，其中，轮重差是指同一轮对左右两轮轮重之差与其平均值的百分比。轮重偏差较大将会对动车组的牵引和制动性能带来不利影响，增大轮轨之间的磨耗。因此，在动车组组装完成后出厂前都必须要进行称重试验，如果轮重差超过4％，就要通过一系列的轮重调整措施来降低轮重差。

目前，减小动车组轮重差最直接的方法是通过在转向架一系轴箱弹簧处添加垫片或者调整空气弹簧高度控制杆。但是采用这种方法由于每节动车组下方有四个空气弹簧和八个轴箱弹簧，每个弹簧的刚度和自由高都存在差异，不是完全相同的；此外，在加垫调簧过程中，影响动车组轮重分配的因素很多。所以目前还没有一套成熟并且精确的动车组加垫调簧指导方法。另外，国内的动车组称重试验和加垫调簧工艺主要根据现场工人的经验来完成，由于缺乏理论支持和精确算法的指导，现场调簧工作量大，需要反复调整，调整结果不理想，无效劳动投入较多，效率低下，使得动车组的生产周期和成本大大增加。

针对上述相关技术中列车称重不精确，效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种列车称重方法以及装置，以至少解决相关技术中列车称重不精确，效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车称重方法，包括：获取轨道列车整车各个轮的轮重；根据获取整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差；根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧；在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

可选地，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在预定差值内包括：根据第一预定轮重变化软件算法，确定轨道列车整车的8个车轮中需要调整空气弹簧的车轮，以及需要调整空气弹簧的车轮的空气弹簧的调整位置；根据确定的调整位置调整空气弹簧，控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

可选地，在获取轨道列车整车各个轮的轮重之前，还包括：获取落车之前用于承载轨道列车整车的转向架的各个轮的轮重；根据获取的转向架的各个轮的轮重，确定转向架对轮的轮重差；根据转向架对轮的轮重差，判断是否需要对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片；在判断结果为是的情况下，根据第二预定轮重变化软件算法，对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内。

可选地，根据第二预定轮重变化软件算法，对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内包括：根据第二预定轮重变化软件算法，确定转向架的4个车轮中需要加垫片的车轮，以及需要加垫片的车轮加的垫片的厚度；将确定厚度的垫片加到车轮上，控制控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内。

可选地，在获取轨道列车整车各个轮的轮重之前，还包括：对使用列车称重方法对列车进行称重的使用权限进行控制，包括以下至少之一：注册用户、修改用户密码、删除用户。

可选地，在通过调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内之后，还包括：对使用列车称重方法对列车进行称重过程中的数据进行处理，包括以下至少之一：对数据进行存储，对数据进行显示，对数据进行更新，对数据进行查询，对数据进行删除。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种列车称重装置，包括：第一获取模块，用于获取轨道列车整车各个轮的轮重；第一确定模块，用于根据获取整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差；第一判断模块用于根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧；第一控制模块，用于在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

可选地，第一控制模块包括：第一确定单元，用于根据第一预定轮重变化软件算法，确定轨道列车整车的8个车轮中需要调整空气弹簧的车轮，以及需要调整空气弹簧的车轮的空气弹簧的调整位置；第一控制单元，用于根据确定的调整位置调整空气弹簧，控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

可选地，还包括：第二获取模块，用于获取落车之前用于承载轨道列车整车的转向架的各个轮的轮重；第二确定模块，用于根据获取的转向架的各个轮的轮重，确定转向架对轮的轮重差；第二判断模块，用于根据转向架对轮的轮重差，判断是否需要对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片；第二控制模块，用于在判断结果为是的情况下，根据第二预定轮重变化软件算法，对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内。

可选地，第二控制模块包括：第二确定单元，用于根据第一预定轮重变化软件算法，确定转向架的4个车轮中需要加垫片的车轮，以及需要加垫片的车轮加的垫片的厚度；第二控制单元，用于将确定厚度的垫片加到车轮上，控制控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行以下操作：获取轨道列车整车各个轮的轮重；根据获取整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差；根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧；在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以下操作：获取轨道列车整车各个轮的轮重；根据获取整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差；根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧；在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

在本发明实施例中，获取轨道列车整车各个轮的轮重，然后根据获取的整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差，再根据轮重差判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧。在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。由于才用了第一预定轮重变化软件算法，来调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内，从而解决了相关技术中列车称重不精确，效率低的技术问题，提高了列车称重的精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的列车称重方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的整车称重调簧的流程图；

图3是根据本发明实施例的转向架称重调簧的流程图；

图4是根据本发明实施例的动车组称重试验模拟计算系统的结构图；

图5是根据本发明实施例的列车称重装置的示意图；以及

图6是根据本发明优选实施例的列车称重装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种列车称重方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的列车称重方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，获取轨道列车整车各个轮的轮重。

步骤s104，根据获取整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差。

步骤s106，根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧。

步骤s108，在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

通过上述实施例，获取轨道列车整车各个轮的轮重，然后根据获取的整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差，再根据轮重差判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧。在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。由于才用了第一预定轮重变化软件算法，来调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内，即采用能够对动车组称重调簧工作进行模拟计算的软件算法，该软件算法能够根据动车组称重的结果准确计算出轴箱簧加垫的位置加垫的厚度，从而解决了相关技术中列车称重不精确，效率低的技术问题，提高了列车称重的精确度。

在上述步骤s102至步骤s108中，根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧，在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

可选地，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在预定差值内可以包括：根据第一预定轮重变化软件算法，确定轨道列车整车的8个车轮中需要调整空气弹簧的车轮，以及需要调整空气弹簧的车轮的空气弹簧的调整位置；根据确定的调整位置调整空气弹簧，控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

另外，在获取轨道列车整车各个轮的轮重之前，还可以包括：获取落车之前用于承载轨道列车整车的转向架的各个轮的轮重；根据获取的转向架的各个轮的轮重，确定转向架对轮的轮重差；根据转向架对轮的轮重差，判断是否需要对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片；在判断结果为是的情况下，根据第二预定轮重变化软件算法，对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内。

本发明实施例涉及动车组称重调簧模拟计算系统，是在深入研究动车组称重调簧原理的基础上，设计出一套称重调簧的算法，然后利用c#高级程序设计语言编写出一套动车组称重调簧模拟计算系统，该系统采用三层架构并且以microsoftofficeaccess作为数据库。用该系统可以指导动车组称重试验的调簧过程，主要功能有两部分，第一是转向架称重模拟计算，该模块主要是通过利用内嵌的算法确定转向架轴箱弹簧加垫的位置和厚度；第二是整车称重模拟计算。该模块是利用内嵌的算法确定二系空气弹簧该如何调整。

下面结合附图对本发明上述的实施例进行详细说明。图2是根据本发明实施例的整车称重调簧的流程图，示出了在整车称重试验时，本发明实施例是如何模拟计算，并且对空气弹簧的调簧工作提供指导的。在进行落车操作后，使车辆处于整备状态，即可对动车组的单辆进行整车称重试验，并通过调整空气弹簧高度控制阀杆改变轮重，单辆整车称重属于八点称重，如图2所示,包括如下步骤：

(1)根据整车称重试验台测出八个车轮的轮重，输入八位轮重；

(2)计算空气弹簧调整前的轮重差，也即是，计算此时各轮对的轮重差；

(3)根据轮重分配规律以及调簧原理，判断是否需要调整空气弹簧；

(4)在需要调整的情况下，根据轮重分配规律计算出哪些位置的空气需要作出调整，也即是，计算空气弹簧调整位置；

(5)计算出每个位置的空气弹簧该怎样调节，是调高还是调低，也即是，计算如何调整空气弹簧；

(6)计算通过调整空气弹簧所能达到的轮重最平均状态，以及此时的轮重差，也即是，计算空气弹簧调整后轮重差。

本发明实施例的软件即是按照上述的技术方案进行，并且将具体的算法嵌入到软件的转向架称重和整车称重模块。利用上述软件，转向架称重时，可以获得理论的指导加垫位置和加垫量，整车称重时，可以获得应该调整的空气弹簧，并且软件会给出空气弹簧的调节方向。

具体地，根据第二预定轮重变化软件算法，对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内可以包括：根据第二预定轮重变化软件算法，确定转向架的4个车轮中需要加垫片的车轮，以及需要加垫片的车轮加的垫片的厚度；将确定厚度的垫片加到车轮上，控制控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内。

下面结合附图对本发明上述的实施例进行说明。本发明的该实施例是在充分研究动车组称重调簧原理之后，获得转向架轴箱弹簧加垫引起轮重变化的规律，获得调整空气弹簧引起轮重变化的规律，所以将控制动车组轮重差的工艺分为两步，第一步是转向架称重时，通过在轴箱弹簧处加垫减小轮重差；第二步是整车落成后进行整车称重，通过调整空气弹簧减小轮重差。图3是根据本发明实施例的转向架称重调簧的流程图，如图3所示，包括如下步骤：

(1)利用转向架称重试验台获取转向架四位轮重，输入四位轮重；

(2)根据四位轮重可计算出轮重差，也即是，计算加垫前轮重差；

(3)根据四位轮重以及轮重差判断是否需要加垫调整轮重，也即是，判断是否需要加垫；

(4)在需要加垫的情况下，利用轮重分配的规律以及加垫调簧原理计算出应在哪些位置加垫片，也即是，计算加垫位置。

(5)计算每个位置需要添加垫片的厚度，也即是，计算加垫厚度；

(6)计算按照上面的计算结果加垫片后，轮重各自变为多少，并计算出此时的轮重差，也即是，计算加垫后轮重差。

(7)保存数据。

下面结合附图对本发明可选的实施例进行详细说明。图4是根据本发明实施例的动车组称重试验模拟计算系统的结构图。

如图4所示，本发明实施例涉及的动车组称重试验模拟计算系统主要包含四个模块：第一个模块是用户管理，其主要功能是对软件的使用权限进行控制，可以包含注册用户、修改用户密码、删除用户等子模块；第二个模块是转向架称重模块，其主要功能是模拟转向架称重加垫试验，根据称重的4位轮重数据计算出加垫的位置和加垫的数量，使转向架称重时轮重差达到最小，并将数据保存到后台数据库；第三个是整车称重模块，其主要功能是动车组在整车称重，软件根据8位轮重计算出应该调节哪个位置的空气弹簧，指导意见给出应该调高还是调低，并且判断能否调到百分之四以内；第四个模块是数据管理，其主要功能是对系统所保存的数据进行显示，并且支持增删改查等功能，所以包含更新数据、查询数据、删除数据三个子模块。

根据上述的实施例，在获取轨道列车整车各个轮的轮重之前，列车称重方法还可以包括：对使用列车称重方法对列车进行称重的使用权限进行控制，包括以下至少之一：注册用户、修改用户密码、删除用户。

另外，在通过调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内之后，还可以包括：对使用列车称重方法对列车进行称重过程中的数据进行处理，利用上述实施例的数据管理模块，可以包括以下至少之一：对数据进行存储，对数据进行显示，对数据进行更新，对数据进行查询，对数据进行删除。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种列车称重装置，图5是根据本发明实施例的列车称重装置的示意图，如图5所示，该列车称重装置包括：第一获取模块51，第一确定模块53，第一判断模块55以及第一控制模块57。下面对该装置进行详细说明。

第一获取模块51，用于获取轨道列车整车各个轮的轮重。

第一确定模块53，用于根据获取整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差。

第一判断模块55，用于根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧。

第一控制模块57，用于在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

通过上述装置，利用第一获取模块51获取轨道列车整车各个轮的轮重，再第一确定模块53根据获取整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差，然后再利用第一判断模块55根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧，第一控制模块57，用于在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内，即采用能够对动车组称重调簧工作进行模拟计算的软件算法，该软件算法能够根据动车组称重的结果准确计算出轴箱簧加垫的位置加垫的厚度，从而解决了相关技术中列车称重不精确，效率低的技术问题，提高了列车称重的精确度。

可选地，第一控制模块57包括：第一确定单元，用于根据第一预定轮重变化软件算法，确定轨道列车整车的8个车轮中需要调整空气弹簧的车轮，以及需要调整空气弹簧的车轮的空气弹簧的调整位置；第一控制单元，用于根据确定的调整位置调整空气弹簧，控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

图6是根据本发明优选实施例的列车称重装置的示意图，如图6所示，该列车称重装置除包括图6所示的所有结构外，还包括：第二获取模块62，第二确定模块64，第二判断模块66和第二控制模块68，下面分别说明。

第二获取模块62，用于获取落车之前用于承载轨道列车整车的转向架的各个轮的轮重；第二确定模块64，连接至上述第二获取模块62，用于根据获取的转向架的各个轮的轮重，确定转向架对轮的轮重差；第二判断模块66，连接至上述第二确定模块64，用于根据转向架对轮的轮重差，判断是否需要对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片；第二控制模块68，连接至上述第二判断模块66和第一获取模块51，用于在判断结果为是的情况下，根据第二预定轮重变化软件算法，对转向架的车轮轴箱弹簧加垫片控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内。

可选地，第二控制模块68包括：第二确定单元，用于根据第一预定轮重变化软件算法，确定转向架的4个车轮中需要加垫片的车轮，以及需要加垫片的车轮加的垫片的厚度；第二控制单元，用于将确定厚度的垫片加到车轮上，控制控制转向架对轮的轮重差在第二预定差值内。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行以下操作：获取轨道列车整车各个轮的轮重；根据获取整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差；根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧；在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以下操作：获取轨道列车整车各个轮的轮重；根据获取整车各个轮的轮重，确定整车对轮的轮重差；根据整车对轮的轮重差，判断是否需要调整用于控制阀杆来改变轮重的空气弹簧；在判断结果为是的情况下，根据第一预定轮重变化软件算法，调整空气弹簧控制整车对轮的轮重差在第一预定差值内。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。