技术特征：
技术总结
本发明提出了一种控制方法、控制装置和基于AGV的车辆检查系统，其中，所述基于AGV的车辆检查系统包括：自行走设备，所述自行走设备上设置射线源，所述控制方法包括：当接收到车辆检测信号时，控制所述自行走设备向待检测车辆对应的位置移动；在所述自行走设备移动的过程中，确定所述自行走设备是否移动到所述待检测车辆对应的位置；若所述自行走设备移动到所述待检测车辆对应的位置，则控制所述射线源向所述待检测车辆发射射线，以对所述待检测车辆进行安全检查；当检查完所述待检测车辆时，停止向所述待检测车辆发射射线。通过本发明的技术方案，可以减少参与车辆检查的工作人员数量，改善工作人员的工作环境，降低车辆检查的成本。
技术研发人员：赵杰;曲海波;黄秋伟
受保护的技术使用者：北京华力兴科技发展有限责任公司
技术研发日：2017.04.11
技术公布日：2017.08.29