一种瓶体外包装视觉检测装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及视觉检测设备的技术领域，具体是涉及一种瓶体外包装视觉检测装置。

背景技术：
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视觉检测设备利用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，其可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。使用视觉检测设备进行检测能有效地提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量。而现有的一些饮料瓶的外包装常通过人工肉眼检测，检测时需要手动转动瓶体一圈，实现套标外包装的全部视觉检测，然而人工检测效率较低，正逐渐被工业相机的视觉检测设备所代替，而在视觉检测设备中，同样需要使得直线瓶体转动的装置。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的瓶体外包装视觉检测装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现饮料瓶瓶体自动转动，从而便于检测的瓶体外包装视觉检测装置。

本发明涉及一种瓶体外包装视觉检测装置，包括底座，所述底座上成型有圆形的凹槽，所述凹槽的底面内壁上成型有与凹槽同心的环形的支撑座，所述支撑座与凹槽的侧壁间隙配合，支撑座上成型有多个球面型的凹孔，所述凹孔内插接有滚珠，所述滚珠的两端分别露出支撑座的内外两侧壁，滚珠露出支撑座外侧壁的一端插接在凹槽的侧壁上，滚珠上成型有环形凹槽，所述环形凹槽的内壁上成型有齿条，相邻两个滚珠之间的支撑座内铰接有齿轮，所述齿轮的两端分别与两个滚珠的齿条相啮合；

所述底座的相对两侧成型有连接板，所述连接板的上部向内折弯，连接板的上端插接有水平的驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端伸入两个连接板之间，驱动齿轮的中部连接电机的转轴，一个连接板的侧壁上成型有上下延伸的插槽，所述插槽内插接有支撑杆，所述支撑杆上安装有工业相机，所述工业相机对着两个连接板之间的区域。

借由上述技术方案，本发明在使用时，将待检测的饮料瓶放置在底座凹槽上的支撑座内，使得饮料瓶的下端外壁抵靠在滚珠上，饮料瓶的上部处于两个连接板之间且瓶盖上的齿槽与驱动齿轮相啮合。然后电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动瓶盖转动，从而实现饮料瓶的自转，饮料瓶在自转时，其下端外壁抵靠在滚珠上，一旦饮料瓶开始转动，摩擦带动滚珠转动，滚珠在其上的齿条与齿轮的啮合下带动相邻的滚珠转动，从而减小了饮料瓶与滚珠之间的摩擦力并更加便于饮料瓶转动，同时滚珠可以对饮料瓶进行支撑，减少瓶体自转时的倾倒。支撑杆上的工业相机对自转的饮料瓶进行拍照检测，支撑杆可沿着插槽在连接板上上下移动，从而可以调整工业相机的拍照位置，便于检测调整。

通过上述方案，本发明的瓶体外包装视觉检测装置能实现饮料瓶瓶体自动转动，从而便于瓶体外包装的视觉检测。

作为上述方案的一种优选，所述支撑座的中部成型有圆弧形的通槽，所述通槽的弧形为优弧，所述凹孔均匀成型在通槽的内壁上，相邻两个凹孔之间的通槽上下内壁上固定有支轴，所述齿轮插接在所述支轴上，齿轮位于通槽内。

作为上述方案的一种优选，所述插槽的相对内壁上成型有导向槽，所述支撑杆的一端侧壁上成型有导向块，所述导向块插接在对应的导向槽内，支撑杆上成型有折弯部，所述工业相机固定在所述折弯部上。

作为上述方案的一种优选，所述凹槽的侧壁上成型有多个弧形插接孔，所述滚珠的一端对应插接在所述弧形插接孔内。

作为上述方案的一种优选，所述连接板的上端成型有“冂”字形的连接支架，所述连接支架将两个连接板连接在一起。

作为上述方案的一种优选，所述连接板上部向内折弯部分的侧壁上固定有安装板，所述电机固定在所述安装板上，电机的转轴竖直向上并固定连接在驱动齿轮上。

作为上述方案的一种优选，所述凹孔的球面半径等于滚珠的半径。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中底座的结构示意图；

图3为本发明中滚珠的结构示意图；

图4为本发明中连接板和支撑杆的剖视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图3，本发明所述的一种瓶体外包装视觉检测装置，包括底座1，所述底座1上成型有圆形的凹槽11，所述凹槽11的底面内壁上成型有与凹槽11同心的环形的支撑座12，所述支撑座12与凹槽11的侧壁间隙配合，支撑座12上成型有多个球面型的凹孔121，所述凹孔121内插接有滚珠2，凹孔121的球面半径等于滚珠2的半径，所述滚珠2的两端分别露出支撑座12的内外两侧壁，滚珠2露出支撑座12外侧壁的一端插接在凹槽11的侧壁上，凹槽11的侧壁上成型有多个弧形插接孔111，所述滚珠2的一端对应插接在所述弧形插接孔111内，支撑座12的中部成型有圆弧形的通槽122，所述通槽122的弧形为优弧，所述凹孔121均匀成型在通槽122的内壁上，滚珠2上成型有环形凹槽21，所述环形凹槽21的内壁上成型有齿条22，相邻两个滚珠2之间的支撑座12内铰接有齿轮3，所述齿轮3的两端分别与两个滚珠2的齿条22相啮合，相邻两个凹孔121之间的通槽122上下内壁上固定有支轴31，所述齿轮3插接在所述支轴31上，齿轮3位于通槽122内。

参见图1、图4，所述底座1的相对两侧成型有连接板4，所述连接板4的上部向内折弯，连接板4的上端成型有“冂”字形的连接支架41，所述连接支架41将两个连接板4连接在一起，连接板4的上端插接有水平的驱动齿轮5，所述驱动齿轮5的一端伸入两个连接板4之间，驱动齿轮5的中部连接电机6的转轴，连接板4上部向内折弯部分的侧壁上固定有安装板61，所述电机6固定在所述安装板61上，电机6的转轴竖直向上并固定连接在驱动齿轮5上，一个连接板4的侧壁上成型有上下延伸的插槽42，所述插槽42内插接有支撑杆7，插槽42的相对内壁上成型有导向槽43，所述支撑杆7的一端侧壁上成型有导向块71，所述导向块71插接在对应的导向槽43内，支撑杆7上安装有工业相机8，支撑杆7上成型有折弯部72，所述工业相机8固定在所述折弯部72上，所述工业相机8对着两个连接板4之间的区域。

本发明在具体实施时，将待检测的饮料瓶放置在底座1凹槽11上的支撑座12内，使得饮料瓶的下端外壁抵靠在滚珠2上，饮料瓶的上部处于两个连接板4之间且瓶盖上的齿槽与驱动齿轮5相啮合。然后电机6带动驱动齿轮5转动，驱动齿轮5带动瓶盖转动，从而实现饮料瓶的自转，饮料瓶在自转时，其下端外壁抵靠在滚珠2上，一旦饮料瓶开始转动，摩擦带动滚珠2转动，滚珠2在其上的齿条22与齿轮3的啮合下带动相邻的滚珠2转动，从而减小了饮料瓶与滚珠2之间的摩擦力并更加便于饮料瓶转动，同时滚珠2可以对饮料瓶进行支撑，减少瓶体自转时的倾倒。支撑杆7上的工业相机8对自转的饮料瓶进行拍照检测，支撑杆7可沿着插槽42在连接板4上上下移动，从而可以调整工业相机8的拍照位置，便于检测调整。

综上所述，本发明的瓶体外包装视觉检测装置能实现饮料瓶瓶体自动转动，从而便于瓶体外包装的视觉检测。

本发明所提供的瓶体外包装视觉检测装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。