一种渣土车篷布状态检测装置及方法与流程

本发明涉及检测控制技术，更具体地，涉及一种渣土车篷布状态检测装置及方法。

背景技术：

渣土车是用来运送沙石等建筑废料的一种常见的自卸车，为了保护城市环境卫生，现有的渣土车大多设计为全密闭货箱，货箱棚部盖可以自动开合，同时，需要实时监控所述货箱棚部盖的开合状态，从而保证实对货箱棚部的实时监控。

现有技术中，通过在渣土车货箱棚部加装门磁传感器的方式对货箱棚部盖的开合状态进行实时监控。当上述现有技术存在以下缺陷：1、门磁传感器的加装会增加渣土车监控的经济成本；2、渣土车恶劣的工作环境容易造成门磁传感器的损坏；3、由于门磁传感器的灵敏度设定不同，在不同型号渣土车货箱棚部进行加装时，并不能对于货箱棚部盖的关闭状态进行精准监控。

技术实现要素：

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的渣土车篷布状态检测装置及方法。

根据本发明的一个方面，提供一种渣土车篷布状态检测装置，包括篷布电机驱动盒、篷布电机、篷布状态传感器和处理控制单元；

所述篷布电机驱动盒，用于驱动篷布电机运转，进而带动渣土车篷布卷帘的运动；

篷布状态传感器，用于检测渣土车篷布的初始状态以及篷布电机在运转过程中的工作电流方向和在当前电流方向下的工作时长；

所述处理控制单元，用于根据渣土车篷布的初始状态、篷布电机的工作电流方向以及篷布电机在当前电流方向下的工作时长，计算渣土车篷布的开闭程度值。

本发明的有益效果为：通过检测篷布电机的电流工作方式和工作时长，进而精确计算渣土车篷布的开闭程度值，使得操作人员能够精确了解渣土车篷布的开闭程度值，降低渣土车篷布开闭状态判断的设备经济成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进。

进一步的，所述篷布状态传感器还用于：

检测渣土车篷布从完全打开到完全关闭所需时间t1，以及从完全关闭到完全打开所需时间t2。

进一步的，所述渣土车篷布的初始状态包括完全打开状态、完全开闭状态、非完全打开状态和非完全关闭状态。进一步的，所述处理控制单元还用于：

基于渣土车篷布的完全打开初始状态和篷布电机在关闭篷布电流方向上的工作时长t1，计算篷布关闭程度值s1＝t1/t1。

进一步的，所述处理控制单元还用于：

基于渣土车篷布的完全关闭初始状态和篷布电机在打开篷布电流方向上的工作时长t2，计算篷布打开程度值s2＝t2/t2。

进一步的，所述处理控制单元还用于：

基于渣土车篷布初始关闭程度值为s1的非完全打开初始状态和篷布电机在关闭篷布电流方向下的工作时长t3，计算篷布关闭程度值s3＝s1+t3/t1；

或者，基于渣土车篷布初始关闭程度值s1的非完全打开状态和篷布电机在打开篷布电流方向下的工作时长s4，计算篷布关闭程度值s3＝s1-t4/t2；

或者，基于渣土车篷布初始关闭程度值s2的非完全关闭状态和篷布电机在关闭篷布电流方向下的工作时长t3，计算篷布关闭程度值s4＝s2-t3/t1；

或者，基于渣土车篷布初始关闭程度值s2的非完全关闭状态和篷布电机在打开篷布电流方向上的工作时长t4，计算篷布关闭程度值s4＝s2+t4/t4。

进一步的，所述处理控制器单元还用于：

实时将计算得到的渣土车篷布的当前打开程度值或者当前关闭程度值发送给车载终端一体机；以及还用于根据计算得到的渣土车篷布当前打开程度值或关闭程度值判断篷布当前状态，并根据篷布的不同状态控制指示灯进行不同的指示。

进一步的，所述篷布状态传感器还用于：

当所述指示灯指示的篷布的状态与篷布的实际状态不一致时，对自身进行初始化，并重新检测篷布的初始状态。

根据本发明的另一个方面，提供了一种渣土车篷布状态检测方法，包括：

s1，检测渣土车篷布的初始状态以及篷布电机在运转过程中的工作电流方向和在当前电流方向下的工作时长；

s2，根据渣土车篷布的初始状态、篷布电机的工作电流方向以及篷布电机在当前电流方向下的工作时长，计算渣土车篷布的开闭程度值。

进一步的，还包括：

s3，实时将计算得到的渣土车篷布的当前打开程度值或者当前关闭程度值发送给车载终端一体机。

附图说明

图1为本发明一个实施例的渣土车篷布状态检测装置结构连接图；

图2为本发明另一个实施例的渣土车篷布状态检测方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，提供了本发明一个实施例的渣土车篷布状态检测装置，包括篷布电机驱动盒、篷布电机、篷布状态传感器和处理控制单元。

其中，所述篷布电机驱动盒，用于驱动篷布电机运转，进而带动渣土车篷布的运动。篷布状态传感器，用于检测渣土车篷布的初始状态以及篷布电机在运转过程中的工作电流方向和在当前电流方向下的工作时长。所述处理控制单元，用于根据渣土车篷布的初始状态、篷布电机的工作电流方向以及篷布电机在当前电流方向下的工作时长，计算渣土车篷布的开闭程度值。

在本实施例中，对于渣土车的整个篷布进行控制时，利用篷布电机驱动盒对篷布电机进行驱动，利用篷布电机的运转带动渣土车篷布卷帘的运转，进而实现篷布的打开和关闭。在篷布电机运转的过程中，篷布状态传感器检测渣土车篷布的初始状态和篷布电机在运转过程中的工作电流方向以及工作时长，以此计算出渣土车篷布当前的打开程度值或者关闭程度值。

本实施例通过检测篷布电机的电流工作方式和工作时长，精确计算渣土车篷布的开闭程度值，使得操作人员能够精确了解渣土车篷布的开闭程度值，降低渣土车篷布开闭状态判断的设备经济成本。

在上述各实施例的基础上，本发明的一个实施例中，所述篷布状态传感器还用于：检测渣土车篷布从完全打开到完全关闭所需时间t1，以及从完全关闭到完全打开所需时间t2。

由于需要根据篷布电机的工作电流方向以及在当前工作电流方向下的工作时长精确计算渣土车篷布当前的打开程度值和关闭程度值，因此，在计算渣土车篷布开闭状态之前，需要使用篷布状态传感器检测渣土车篷布从完全打开到完全关闭的所需时间t1，以及渣土车篷布从完全关闭到完全打开的所需时间t2。根据渣土车篷布的总打开时长、总关闭时长和篷布电机在同一电流方向下的工作时长，就能精确计算出渣土车篷布当前的打开程度值和关闭程度值，使得操作人员能够精准了解篷布在每一时刻的开闭程度值。

需要说明的是，在本实施例中，篷布状态传感器采用霍尔传感器，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔(a.h.hall，1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于电流检测技术方面。相比门磁传感器，使用霍尔传感器在不同的环境下不容易受损。

在上述各实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述渣土车篷布的初始状态包括完全打开状态、完全开闭状态、非完全打开状态和非完全关闭状态。

当初次使用篷布时，渣土车篷布的初始状态为篷布电机出厂时带动的渣土车篷布的状态，而当使用后再次使用时，将前一次使用后的篷布的状态作为此次篷布的初始状态，以便后续计算篷布当前的开闭程度值所用。

在上述实施例的基础上，本发明的一个实施例中，所述处理控制单元还用于：基于篷布电机的完全打开初始状态和篷布电机在关闭篷布电流方向上的工作时长t1，计算篷布关闭程度值s1＝t1/t1。

由于篷布电机的初始状态有多种，比如，完全打开状态、完全关闭状态、非完全打开状态和非完全关闭状态，篷布电机的工作电流方向也有2种，包括打开篷布的电流方向和关闭篷布的电流方向。因此，需要针对各种不同的情况，计算篷布当前的打开程度值或关闭程度值。

当渣土车篷布的初始状态为完全打开初始状态，且篷布电机的工作电流方向与关闭篷布的电流方向一致，篷布电机在关闭篷布的电流方向下工作时长为t1。此时，处理控制单元能够计算出篷布关闭程度值s1＝t1/t1，其中，t1为渣土车篷布从完全打开到完全关闭所需的时间。

在上述各实施例的基础上，本发明的一个实施例中，所述处理控制单元还用于：基于渣土车篷布的完全关闭初始状态和篷布电机在打开篷布电流方向上的工作时长t2，计算篷布打开程度值s2＝t2/t2。

当渣土车篷布的初始状态为完全打开初始状态，且篷布电机的工作电流方向与打开篷布的电流方向一致，篷布电机在打开篷布的电流方向下工作时长为t2。此时，处理控制单元能够计算出篷布打开程度值s2＝t2/t2，其中，t2为渣土车篷布从完全关闭到完全打开所需的时间。

在上述各实施例的基础上，本发明的另一个实施例中，所述处理控制单元还用于：基于渣土车篷布初始关闭程度值为s1的非完全打开初始状态和篷布电机在关闭篷布电流方向下的工作时长t3，计算篷布关闭程度值s3＝s1+t3/t1；或者，基于渣土车篷布初始关闭程度值s1的非完全打开状态和篷布电机在打开篷布电流方向下的工作时长s4，计算篷布关闭程度值s3＝s1-t4/t2；或者，基于渣土车篷布初始关闭程度值s2的非完全关闭状态和篷布电机在关闭篷布电流方向下的工作时长t3，计算篷布关闭程度值s4＝s2-t3/t1；或者，基于渣土车篷布初始关闭程度值s2的非完全关闭状态和篷布电机在打开篷布电流方向上的工作时长t4，计算篷布关闭程度值s4＝s2+t4/t4。

本实施例对渣土车篷布的初始状态为非完全打开状态或者非完全关闭状态，以及根据不同的工作电流方向下的工作时长，分别介绍了对渣土车篷布当前的打开程度值和关闭程度值进行精确计算，通过上述实施例和本实施例能够对各种不同的情况下，通过计算公式对渣土车篷布的当前开闭程度值进行计算，降低了检测渣土车篷布的开闭状态所需要的检测设备，降低了对硬件方面的要求。

在上述各实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述处理控制器单元还用于：实时将计算得到的渣土车篷布的当前打开程度值或者当前关闭程度值发送给车载终端一体机；以及还用于根据计算得到的渣土车篷布当前打开程度值或关闭程度值判断篷布当前状态，并根据篷布的不同状态控制指示灯进行不同的指示。

当处理控制单元计算得出了每一个时刻渣土车篷布的开闭程度值后，实时将计算的渣土车篷布的打开程度值和关闭程度值发送给车载终端一体机，供操作人员查看，以便及时了解渣土车篷布的开闭状态，且精确了解渣土车篷布的打开或关闭程度值。还可以根据篷布的打开程度值和关闭程度值来判断篷布的当前状态，其中，篷布的当前状态包括完全打开状态、完全关闭状态、非完全打开状态和非完全关闭状态。根据篷布当前的不同状态，进行不同的指示，比如，可以采用指示灯进行篷布不同状态的指示，以提醒操作人员。

参见图2，提供了一种渣土车篷布状态检测方法，包括：s1，检测渣土车篷布的初始状态以及篷布电机在运转过程中的工作电流方向和在当前电流方向下的工作时长；s2，根据渣土车篷布的初始状态、篷布电机的工作电流方向以及篷布电机在当前电流方向下的工作时长，计算渣土车篷布的开闭程度值。

本实施例对上述实施例提供的渣土车篷布状态检测装置的具体实现方法进行说明，首先，篷布状态传感器检测篷布的初始状态，然后检测篷布电机在运转过程中的工作电流方向和在同一个电流方向下的工作时长。篷布状态传感器将篷布的初始状态、篷布电机的工作电流方向以及在该电流方向下的工作时长通过ad转换单元转换后发送给处理控制单元。处理控制单元根据篷布的初始状态、篷布电机的工作电流方向以及在该电流方向下的工作时长计算篷布当前的打开程度值或者关闭程度值，并将计算的篷布的打开程度值和关闭程度值发送给渣土的车载终端一体机，以进行显示。处理控制单元还根据计算出来的篷布当前的打开程度值和关闭程度值，判断篷布的状态，比如，完全打开状态、完全关闭状态、非完全打开状态或非完全关闭状态，根据篷布不同的状态控制指示灯进行不同的指示。

本发明提供的一种渣土车篷布状态检测装置及方法，通过检测篷布电机的电流工作方式和工作时长，以及渣土车篷布的初始状态，精确计算渣土车篷布在每一时刻的开闭程度值，使得操作人员能够精确了解每一个时刻渣土车篷布的开闭程度值，只需要通过相应的公式就能够计算出渣土车篷布的实时开闭状态，降低了对硬件设备的要求。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。