技术特征：
技术总结
在对编码器的输出信号的误差进行修正时，抑制对扭矩指令产生影响的加速度成分的变动。本发明为编码器的信号处理装置，其从根据被测定体的移动在编码器内产生的模拟量即原始信号中按固定时间间隔检测出位置数据，其具备：近似曲线计算部，其根据在编码器产生的原始信号的1个周期内，等间隔取得的至少3个点以上的位置数据的检测误差，计算出编码器产生的原始信号所包含的检测误差的近似曲线；近似误差计算部，其根据由近似曲线计算部计算出的检测误差的近似曲线，计算任意时刻的位置数据的检测误差的近似值；以及位置数据修正部，其根据由近似误差计算部计算出的上述位置数据的检测误差的近似值，对任意时刻的上述位置数据的检测误差进行修正。
技术研发人员：近藤洋平
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2018.02.13