海绵辊内部检测机及其检测方法与流程

本发明涉及海绵辊检测技术领域，特别是涉及一种海绵辊内部检测机及其检测方法。

背景技术：

随着打印机、复印机等设备普及使用，以及其耗材产品的高消耗现象，全球每年对此类设备的海绵辊等产品的需求量巨大。海绵辊一般包括芯轴及套设在芯轴上的海绵。在海绵辊的制造中需要对海绵辊产品进行各种性能参数检测，以确保海绵辊的质量及提高海绵辊的使用寿命。

目前，对海绵辊内部的检测方式采用的是手工检测，致使检测效率低下，且检测结果误差过大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术手工方式检测海绵辊内部而致使检测效率低下，且检测误差过大问题，提供一种自动检测、检测效率高且检测结果准确率高的海绵辊内部检测机及其检测方法。

一种海绵辊内部检测机，包括支撑架、安装在所述支撑架上驱动装置、连接所述驱动装置上的移动组件、安装在所述移动组件上的检测组件、以及安装在所述支撑架一侧的定位夹具；各所述检测组件包括测试头；各所述定位夹具包括二相对间隔设置的驱动组件及与所述驱动组件连接的夹持组件，各所述夹持组件上设置有固定轴，各所述固定轴的一端设置有顶尖；其中一所述夹持组件连接有旋转驱动机。

上述的海绵辊内部检测机通过设置驱动装置、检测组件及定位夹具，实现了对海绵辊内部的自动检测，自动化程度高，检测效率高；实现了测试头检测海绵辊内部的最高点和最低点数值的量化，通过数值的量化算出相关检测性能的平均值，大大的减少了误差，提高了检测结果的准确率。

在其中一个实施例中，所述测试头为万向轮。

在其中一个实施例中，所述固定座设置有顶尖的一端设有凹槽，所述凹槽为圆锥形设置，所述顶尖容置在所述凹槽内。

在其中一个实施例中，各所述检测组件包括固定在所述移动组件上的基板件、分别安装在所述基板件相对两侧的第一气缸，所述第一气缸与所述测试头连接。

在其中一个实施例中，各所述检测组件还包括相对间隔设置在基板件上的二转接件，所述转接件包括固定在所述基板件上的调节板及连接调节板的承接块，所述调节板上设有调节孔，所述调节板通过调节孔与所述承接块连接，所述第一气缸分别固定安装在所述承接块上。

在其中一个实施例中，还包括安装在支撑架上的二相对间隔设置的限位组件；所述限位组件包括导向座及穿设所述导向座的限位杆；所述导向座上设置有二相对间隔设置的挡块，所述限位杆与二所述挡块的之间位置相对应；所述移动组件上设置有抵扣板，所述抵扣板位于二挡块的之间位置，且与所述限位杆相对应。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设置有固定板，所述固定板设有若干固定孔组；所述限位件还包括安装板及固定在所述安装板上的连接板，所述导向座固定在所述连接板上；所述安装板上设有若干间隔设置的槽孔、及一通槽，安装板通过槽孔及所述固定孔组固定在所述固定板上；所述连接板上设有调节槽，所述连接板通过调节槽固定在所述安装板上；所述限位杆通过穿设所述导向座、连接板及所述通槽与所述固定板连接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括安装在所述支撑架上的框架、安装在所述框架上的导杆、安装在所述框架内的滚珠丝杆、连接所述滚珠丝杆的电机；所述移动组件包括滑块、连接所述滑块的紧固件；所述滑块活动滑设在所述导杆上，所述紧固件套设在滚珠丝杆上。

在其中一个实施例中，所述定位夹具还包括二相对间隔设置的基座及滑设在所基座上的滑动件；所述基座上设置有轨道，所述滑动件活动滑设在所述轨道上；所述驱动组件分别安装在所述基座上，所述驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸与滑动件连接；所述夹持组件安装在所述滑动件上。

一种海绵辊内部检测机的检测方法，包括以下步骤：

a.提供一海绵辊内部检测机，包括一支撑架、安装在所述支撑架上的二相对间隔设置的限位组件、安装在所述支撑架上驱动装置、连接所述驱动装置的检测组件、以及安装在所述支撑架一侧的定位夹具；所述检测组件包括测试头；所述定位夹具包括二相对间隔设置驱动组件及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述夹持组件上设置有固定轴，所述固定轴的一端设置有与固定轴同轴的顶尖，其中一所述夹持组件连接有旋转驱动机；

b.启动所述驱动组件，将海绵辊固定在所述定位夹具上，二所述固定轴上的顶尖分别顶住海绵辊的两端，保持二所述顶尖与所述海绵辊的芯轴在同一轴向；

c.根据海绵辊的尺寸调节二所述限位组件之前的距离

d.启动所述旋转驱动机，二所述固定轴及所述海绵辊沿海绵辊的径向旋转；

e.启动所述检测组件，所述测试头压向海绵辊的表面，所述测试头通过克服海绵辊上的海绵表面力抵触到海绵辊的芯轴上；

f.启动所述驱动装置，所述检测组件沿海绵辊的轴向方向做往复运动，所述测试头对海绵辊内部的凸起和异常点进行输得读取；

g.数据读取完毕后，所述驱动组件复位，所述检测组件带动测试头复位。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施方式的海绵辊内部检测机的立体图；

图2为图1的海绵辊内部检测机的限位组件的立体图；

图3为图2的海绵辊内部检测机的限位组件的左视图；

图4为图1的海绵辊内部检测机的a处放大示意图；

图5为图1的海绵辊内部检测机的b处放大示意图；

图6为图1的海绵辊内部检测机的定位夹具的立体图；

附图中各标号的含义为：

海绵辊100；

支撑架10，固定座11，固定板12，固定孔组13；

限位组件20，安装板21，连接板22，导向座23，限位杆24，槽孔25，圈孔26，通槽27，调节槽28，挡块29；

驱动装置30，框架31，导杆32，滚珠丝杆33，电机34；

移动组件40，滑块41，紧固件42，抵扣板43；

检测组件50，基础板件51，转接件52，第一气缸53，测试头54，调节板55，调节孔550，承接块56；

定位夹具60，基座61，腰型孔610，导槽611，挡板612，轨道613，滑动件62，驱动组件63，定位板630，第二气缸631，连接块632，夹持组件64，固定座640，凹槽641，顶尖642，旋转驱动机643。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图6，为本发明一较佳实施方式的海绵辊内部检测机，用于对海绵辊100内部进行相关性能的检测；所述海绵辊内部检测机包括支撑架10、安装在支撑架10上的二相对间隔设置的限位组件20、安装在支撑架10上驱动装置30、连接驱动装置10上的移动组件40、安装在移动组件40上的检测组件50、以及安装在支撑架10一侧的定位夹具60。定位夹具60用于将海绵辊100夹持定位在检测组件50的下方位置。

支撑架10的一侧设置有固定座11，支撑架10通过固定座11与外界的工作台或者地面固定连接，支撑架10呈u型结构设置，支撑架10上设置有固定板12，固定板12用于安装固定限位组件20及驱动装置30；固定板12上设有若干固定孔组13，固定孔组13由若干固定孔组成，固定孔组13用于固定限位组件20；通过设置固定孔组13，可以调节二限位件20之间的距离，从而该海绵辊内部检测机可以检测不同尺寸大小的海绵辊100。

请再次参考图2及图3，二限位组件20用于限制移动组件40在驱动装置30上的移动距离；二限位组件20之间的距离根据海绵辊100上的海绵110的长度进行调节。各限位组件20包括安装在固定板12上的安装板21、固定在安装板21上的连接板22、固定在连接板22上的导向座23、以及依次穿设导向座23、连接板22及安装板21的限位杆24。

安装板21上设有若干间隔设置的槽孔25、二相对间隔设置的圈孔26、以及一通槽27；螺钉通过穿设槽孔25及固定板12上的固定孔组13上的固定孔将安装板21固定在固定板12上。圈孔26用于固定连接板22。通槽27位于安装板21的中间位置，通槽27供限位杆24穿设，通槽27为腰圆形设置，使得限位杆24可以随着导向座23进行调节。

连接板22上设有调节槽28，在本实施例中，调节槽28的数量为二，且分别相对间隔设置在连接板22的两边侧，连接板22通过调节槽28及圈孔26固定在安装板21上，所述调节槽28为腰圆形设置，从而可以调节连接板22在安装板21上的位置，进而调节导向座23和限位杆24，更进一步的微调节二限位组件20之间的距离，有利于提高检测组件50对海绵辊100的检测精度。

导向座23通过螺合方式固定在连接板22上，导向座23上设置有二相对间隔设置的挡块29，挡块29之间位置用于引导移动组件40的走向。限位杆24通过穿设导向座23、连接板22及通槽27与固定板12连接，限位杆24位于二挡块29的一侧，且与二挡块29的之间位置相对应，限位杆29用于限制移动组件40的移动，使得移动组件40在二限位杆29之间进行往复运动。

驱动装置30用于驱使移动组件40沿海绵辊100轴向做往复运动。驱动装置30包括安装在固定板12上的框架31、安装在框架31上的导杆32、安装在框架31内的滚珠丝杆33、连接滚珠丝杆的电机34。框架31位于二限位组件20的下方。导杆32用于滑设移动组件40，使得移动组件40在滚珠丝杆33的带动在沿导杆32进行往复运动。滚珠丝杆33与夹持在定位夹具60上的海绵辊100平行设置，滚珠丝杆33通过联轴器与电机34连接，同时滚珠丝杆33与移动组件40连接，滚珠丝杆33在电机34的驱动下进行顺时针或者逆时针旋转运动，从而带动移动组件40沿导杆32进行往复运动；在本实施例中，所述电机34为步进电机。

所述移动组件40包括滑块41、连接滑块41的紧固件42、以及设置在滑块41上的抵扣板43。所述滑块41活动滑设在导杆32上；紧固件42套设在滚珠丝杆33上，随着滚珠丝杆33的径向转动，紧固件件42沿滚珠丝杆33的轴向运动。抵扣板43自滑块41的一端朝限位组件20方向延伸，当移动组件40与其中一限位组件20位置对应时，抵扣板43位于该限位组件20的二挡块29的之间位置，且与该限位组件20上的限位杆29相对应，这时，电机34驱动滚珠丝杆33朝反向旋转，即移动组件40朝另一限位组件20的方向移动，直至抵扣板43位于该另一限位组件20的二挡块29的之间位置，且与该另一限位组件20上的限位杆29相碰，如此反复运动，从而实现驱动装置30通过驱使移动组件40使检测组件50沿海绵辊100的轴向进行往复运动。

各检测组件50包括固定在滑块41上的基板件51、相对间隔设置在基板件51上的二转接件52、安装在转接件52上的第一气缸53、连接第一气缸53的测试头54。转接件52包括螺合固定在基板件51上的调节板55及连接调节板55的承接块56，调节板55上设有调节孔550，调节板55通过调节孔550与承接块56螺合连接，调节孔550为腰圆形设置，调节孔550沿调节板55的横向设置，从而可以通过调节孔550调节承接板56的前后位置，即调节第一气缸53及测试头54的在海绵辊100上的前后位置，有利于提高测试头54与海绵辊100的位置对准精度，从而有利于减少测试头54对海绵辊100内部的检测的误差。承接块56呈l型设置；第一气缸53分别固定安装在对应的承接块56上，第一气缸53用于驱动测试头54靠近海绵辊100和远离海绵辊100的方向运动。测试头54连接在第一气缸53的下方，且与一控制器电连接，测试头54为万向轮，测试头54在第一气缸53的驱动下靠近海绵辊100，压向海绵辊100的表面，由于海绵辊100上的海绵有弹力，测试头54需要克服海绵辊100上的海绵表面力抵触到海绵辊100的芯轴上，在驱动装置30的驱使下，测试头54跟随移动组件40沿导杆32进行往复运动，即测试头54沿海绵辊100的轴向往复运动，测试头54对海绵辊100内部的凸起和异常点进行数据的读取，测试完后，第一气缸53复位，测试头54上升。

请再次参考图6，定位夹具60位于支撑架10安装有检测组件50的一侧；定位夹具60包括二相对间隔设置的基座61、滑设在基座61上的滑动件62、连接滑动件62的驱动组件63、以及安装在滑动件62上的夹持组件64。

基座61上设有若干腰型孔610及一导槽611；腰型孔610分别间隔设置于基座61的相对两侧，基座61通过腰型孔610与外界的工作台或者地面固定连接；导槽611位于基座61的中间位置，且沿基座61的纵长方向设置，导槽611内容置有一轨道613，轨道613供滑动件62靠近挡板612或者远离挡板612方向滑行。基座61的一端设置有挡板612，防止滑动件62脱离基座61。

滑动件62活动滑设在轨道613上，滑动件62在驱动组件63的驱使下带动夹持组件64远离靠近挡板612或者远离挡板612方向移动，以调节二夹持组件64之间的距离，便于安装和取出海绵辊100，同时可以安装不同尺寸大小的海绵辊100。

驱动组件63包括定位板630、固定在定位板630上的第二气缸631、以及连接第二气缸631的连接块632；定位板630垂直设置于基座61远离挡板612一端；连接块632固定在滑动件62上，第二气缸631通过连接块632驱动滑动件62在轨道613上滑行。

夹持组件64上设置有固定轴640，二夹持组件64上固定轴640相对应设置，固定轴640的一端固定在夹持组件64上，另一端设有凹槽641，凹槽641为圆锥形设置；固定座640对应凹槽641的位置设置有顶尖642，顶尖642与固定轴640同轴，顶尖642用于顶住固定海绵辊100的芯轴端部；具体地，当海绵辊100夹持在该定位治具60上时，海绵辊100的芯轴两端分别与凹槽641对应，顶尖642分别顶住海绵辊100的芯轴两端，使得海绵辊100的芯轴与二顶尖642保持在同一轴向方向。其中一夹持组件64连接有旋转驱动机643，旋转驱动机643为步进电机，旋转驱动机643带动该其中一夹持组件64上的固定轴640进行旋转运动，通过海绵辊100与二顶尖642之间的摩擦力带动另一夹持组件64上的固定轴640进行旋转运动，从而实现海绵辊100沿径向旋转，测试头54沿海绵辊100的轴向运动的，所以测试头54对海绵辊100从起点到终点的的测试路径是螺旋式的，有利于提高测试头54对海绵辊100内部的检测的精确度，实现了测试头54检测海绵辊100内部的最高点和最低点数值的量化，通过数值的量化算出相关检测性能的平均值，大大的减少了误差，提高了检测的精度。

海绵辊内部检测机的方法如下：

a.提供一种海绵辊内部检测机，包括一支撑架10、安装在支撑架10上的二相对间隔设置的限位组件20、安装在支撑架10上驱动装置30、连接驱动装置10的检测组件50、以及安装在支撑架10一侧的定位夹具60；定位夹具60包括二相对间隔设置的基座61、安装在基座61上的驱动组件63、连接驱动组件的夹持组件64，夹持组件64上设置有固定轴640，固定轴640的一端设置有与固定轴640同轴的顶尖642，其中一夹持组件64连接有旋转驱动机643；

b.启动驱动组件63，将海绵辊100固定在定位夹具60上，二固定轴640上的顶尖642分别顶住海绵辊100的两端，保持二顶尖642与海绵辊100的芯轴在同一轴向；

c.根据海绵辊100的尺寸调节二限位组件20之前的距离；

d.启动旋转驱动机643，二固定轴640及海绵辊100沿海绵辊100的径向旋转；

e.启动检测组件50，测试头54压向海绵辊100的表面，测试头54通过克服海绵辊100上的海绵表面力抵触到海绵辊100的芯轴上；

f.驱动装置30，检测组件50沿海绵辊100的轴向方向在二限位组件20之间做往复运动，测试头54海绵辊100内部的凸起和异常点进行输得读取。

g.数据读取完毕后，驱动组件63复位，检测组件50带动测试头54复位。

对于步骤c，测试头压向海绵辊100表面时，压力不能不能过大，只能克服海绵辊100的海绵表面力，不能使得轴心变得弯曲或者使海绵辊100的芯轴与二顶尖642不在同一轴向上。对于步骤d，测试头54对海绵辊100内部数据的读取以海绵辊100测试的距离为准。

本发明的海绵辊内部检测机通过设置驱动装置、检测组件及定位夹具，实现了对海绵辊内部的自动检测，自动化程度高，检测效率高；实现了测试头检测海绵辊内部的最高点和最低点数值的量化，通过数值的量化算出相关检测性能的平均值，大大的减少了误差，提高了检测结果的准确率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。