一种自动化FCT检测装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板检测装置，且更具体地涉及一种针对电能表PCB板以及其它电子设备PCB板进行自动化测试的FCT检测装置。

背景技术：

目前，随着电子技术的发展，制造行业，尤其是电子制造业会产生大量具有的PCB装置，无论是国内还是国外的电子制造工厂生产的大量PCB板在出厂前需进行出厂功能(FCT)测试，如进行电压测试、电流 测试、电阻测试、功率测试、频率测试、占空比测试、LED 亮度和颜色识别、LCD 字符和颜色识 别、FLASH 和 EEPROM 在线烧录测试等。

在常规的技术中，电子器件PCB板以及电能表 PCB板的测试通常是使用万用表、滤波器等，测试时，通过万用表对一块电能表 PCB板的各个数据参数进行逐个测试，然后与正常的数据参数进行对比，从而实现对电能表PCB板的正常测试。这种万用表的测试装置的存在以下问题：

1、由于是人工操作，容易因为人工疲惫而造成检测误差；

2、不能进行批量检测，一次只能对一件电子器件PCB板或者一块电能表PCB板进行测试，测试时需要有时候要借助于滤波器进行波形分析，这种方法不仅费时费力，而且测试效率非常低；

3、该简易设备存在一定的安全隐患，生产过程中员工不熟练极易触电而发生安全事故。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化FCT检测装置，采用旋转抓手对待检电路板进行180°自动化旋转，从而实现交替上下待检电路板，节省了节拍，大大较少了人工检测的繁琐，采用上层针床和下层针床相结合，大大缩小了占地面积。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化FCT检测装置，包括机架、设置在所述机架内的导轨以及与所述导轨对接的电能表流水线线体，所述导轨上设置有送料机构，横跨所述送料机构设置有针床，所述针床包括互相平行的上层针床和下层针床，所述上层针床和下层针床之间通过导向轴连接，所述上层针床和下层针床上分别设置有支撑板和接线端子，所述送料机构上设置有承载被测电路板的载物单元阵列，所述机架内还配置有旋转抓手，所述旋转抓手上设置有旋转气缸以及与所述旋转气缸连接的2组互相平行的抓板单元。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述抓板单元设置有两组互相平行的夹爪。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述导轨上设置有直线模组。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述电能表流水线线体上设置有托盘，所述托盘设置有固定被测电路板的定位单元，所述定位单元上设置有定位销。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述载物单元设置有载物定位单元，所述载物定位单元设置有载物定位销。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转气缸设置成在所述旋转气缸作用下进行180°旋转。

积极有益效果：

本实用新型采用旋转抓手对待检电路板进行180°自动化旋转，从而实现待检电路板的交替上下待检电路板，节省了节拍，大大较少了人工检测的繁琐，采用上层针床和下层针床相结合，大大缩小了占地面积，本实用新型实现了电路板从电能表流水线线体上到检测工位的自动化移载，无需人工作业，自动化程度高，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构布局示意图；

图2为本实用新型整体结构布局中移除机架的立体示意图；

图3为本实用新型针床结构示意图；

图4为本实用新型送料机构处于导轨上的状态示意图；

图5为本实用新型中载物单元的立体结构示意图；

图中，1-机架、2-流水线线体、3-托盘、4-送料机构、5-旋转抓手、6-针床、7-第一压接机构、8-第二压接机构、301-定位单元、302-定位销、401-载物单元、402-载物定位单元、403-载物定位销、501-旋转气缸、502-抓板单元、503-夹爪、601-上层针床、602-下层针床、603-导向轴、604-接线端子、605-支撑板、801-直线模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，一种自动化FCT检测装置，包括机架1、设置在所述机架1内的导轨8以及与所述导轨8对接的电能表流水线线体2，所述导轨8上设置有送料机构4，横跨所述送料机构4设置有针床6，所述针床6包括互相平行的上层针床601和下层针床602，所述上层针床601和下层针床602之间通过导向轴603连接，所述上层针床601和下层针床602上分别设置有支撑板606和接线端子605，所述送料机构4上设置有承载被测电路板的载物单元401阵列，所述机架1内还配置有旋转抓手5，所述旋转抓手5上设置有旋转气缸501以及与所述旋转气缸501连接的2组互相平行的抓板单元502。

如图3-图5所示，作为本实用新型进一步的实施例，所述抓板单元502设置有两组互相平行的夹爪503。

作为本实用新型进一步的实施例，所述导轨8上设置有直线模组801。

作为本实用新型进一步的实施例，所述电能表流水线线体2上设置有托盘3，所述托盘3设置有固定被测电路板的定位单元301，所述定位单元301上设置有定位销302。

作为本实用新型进一步的实施例，所述载物单元401设置有载物定位单元402，所述载物定位单元402设置有载物定位销403。

作为本实用新型进一步的实施例，所述旋转气缸501设置成在所述旋转气缸501作用下进行180°旋转。

在上述机构中，对电路板进行测试时，电路板通常放置于机架1内，可以用于屏蔽外部电磁干扰，为电路板的测试提供环境，导轨8上设置有滑块，用于使送料机构4来回移动，用于使送料机构4上的测试电路板移载到电能表流水线线体2上设置的托盘3，旋转气缸501能够使旋转抓手5进行180°旋转，使得旋转抓手5的2组互相平行的抓板单元502进行互调，下面结合具体实施例加以说明。

当对电路板进行检测时，电能表流水线线体2上的托盘3承载待检电路板移动到机架1附近时，送料机构4在直线模组801以及滑块的作用下在导轨8上滑动，使得送料机构4移动到电能表流水线线体2附近时，在旋转气缸501作用下，抓板单元502抓取电能表流水线线体2上的待检电路板，然后抓板单元502进行180°旋转，使抓取待检电路板的抓板单元502掉头转向送料机构4中的定位单元301，然后将电能表流水线线体2上的待检电路板移载到送料机构4中的定位单元301，送料机构4在滑块的作用下沿着导轨移向机架1，在机架1中，接线端子604的待检电路板进行焊点等测试，其测试信息上传服务器等。

当检测完毕后，送料机构4承载检测完毕后的电路板在直线模组801以及滑块作用下沿导轨8移动到电能表流水线线体2附近，在旋转气缸501作用下，抓板单元502抓取检测完毕后的电路板，然后抓板单元502进行180°旋转，使抓取的检测完毕后的抓板单元502掉头转向电能表流水线线体2上的托盘3上，检测完毕后的电路板随电能表流水线线体2流向下一个工位。

本实用新型采用旋转抓手501对待检电路板进行180°自动化旋转，从而实现待检电路板的交替上下待检电路板，节省了节拍，大大较少了人工检测的繁琐，采用上层针床和下层针床相结合，大大缩小了占地面积，本实用新型实现了电路板从电能表流水线线体2上到检测工位的自动化移载，无需人工作业，自动化程度高，从而提高了工作效率。

以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。