一种机翼防碰撞及测距系统的制作方法

本实用新型涉及一种飞机机翼防碰撞及测距系统，特别涉及一种基于单片机来防止机翼发生碰撞危险的系统，属于飞机安全装置技术领域。

背景技术：

民用航空飞机大多体型庞大，翼展很长，这就给移动飞机作业带来了诸多的危险与不便。当飞机需要进厂维修或者在停机坪上做出移动时，飞机的机翼就十分容易和其他飞机或者地面设备发生碰撞，并且在移动过程中牵引车司机或是地面指挥人员并不能实时、直观的监控机翼与障碍物的距离。鉴于此，有必要设计一种防碰撞报警系统。系统的探测部分安装在机翼容易发生碰撞的位置，而系统的显示报警部分安装在牵引车操作面板或者地面指挥人员的手持设备上，探测部分和显示报警设备通过无线信号实时传输，操作人员可以得到障碍物与机翼的实时距离，并且通过声音，灯光多种信号给予警示。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机翼防碰撞及测距系统。该实用新型以STC89C52微处理器单片机为核心，结合超声波测距模块和报警模块，实现一定程度上防止机翼与障碍物碰撞的发生。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种机翼防碰撞及测距系统，包括STC89C52主机、无线模块、STC89C52从机、超声波发射模块、超声波接收模块、报警模块、显示屏，所述超声波接收模块的输出端与所述STC89C52 主机的输入端相连接，所述STC89C52主机的输出端与无线模块的输入端相连接，所述无线模块的输出端与STC89C52从机的输入端相连接，所述STC89C52从机的输出端与报警模块的输入端和显示屏的输入端相连接。

一种机翼防碰撞及测距系统，所述报警模块包括LED灯和显示屏，所述无线模块采用 nRF24L01+无线设备。

在本实用新型中，该系统在运行过程中模拟真实情况，利用超声波原理，当飞机进出机位或机库时系统开始监测机翼翼尖与最近障碍的距离，将准确距离反馈给指挥人员，当超声波测距模块检测到机翼附近存在障碍物并且距离小于安全距离时，系统启动报警模块系统将通过声、光报警提示操作人员，从而在一定程度上防止机翼与障碍物碰撞的发生。本设计利用nRF24L01+无线模块在向驾驶员发出报警信号的同时，微处理器指示无线模块将信号实时发送到地面人员的手持设备上，多方面的防止机翼发生碰撞危险。由于翼尖小翼位于机翼的最外侧，也是机翼最容易发生事故的位置，因此，系统的安装应该围绕翼尖小翼而展开。不同机型的翼尖小翼的类型也有所不同，决定了安装位置的差异。本系统测量精度高、成本低廉、后期加装方便，对飞机机翼地面安全防护有着一定的辅助作用。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构图。

图2是本实用新型的总体控制工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1，一种机翼防碰撞及测距系统，包括STC89C52主机、无线模块、STC89C52从机、超声波发射模块、超声波接收模块、报警模块、显示屏，所述超声波接收模块的输出端与所述STC89C52主机的输入端相连接，所述STC89C52主机的输出端与无线模块的输入端相连接，所述无线模块的输出端与STC89C52从机的输入端相连接，所述STC89C52从机的输出端与报警模块的输入端和显示屏的输入端相连接。一种汽车并线辅助系统，所述报警模块包括LED 灯和显示屏，所述无线模块采用nRF24L01+无线设备。

图2给出了本实用新型的总体控制工作流程图。系统运行首先是单片机启动并开始初始化配置。当检测到机翼附近有障碍物时，得到检测的数值，并且将提前设定的安全距离与测量的距离进行比对，当数值进入设定循环值时，执行相应的步骤，进而判断出是否需要启动报警模块，给操作人员做出提示。