本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及的是一种调整激光雷达位置的调节装置。
背景技术：
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
现有技术中使用激光雷达在测量物体（目标）数据时，需要测试人员一直在现场手动地将激光雷达移动到不同的位置，而且大多数情况下，很多数据需要连续采集，时间比较长，另外，有时候需要采集被测物体不同角度的信息，如果激光雷达固定不动，非常的费时费力，也给测试人员造成不方便。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种调整激光雷达位置的调节装置，通过可调整激光雷达的调节装置，测试人员只要携带移动终端，通过移动终端发出控制指令，就可以通过驱动单元根据实际被测物体的位置和需要实时对激光雷达在底座上的位置进行调整，不需要测试人员用手去接触激光雷达进行手动调整，使测试到物体的信息更加准确，同时节省时间和人力。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述调节装置包括：
用于发射激光对被测物体进行信息采集的激光雷达；
用于供所述激光雷达进行360度旋转运动的底座，所述底座为圆环形，中部设置为向内凹进的弧形轨道；
设置在所述底座下方用于支撑所述底座并连接安装轴的支撑架；
设置于所述激光雷达上用于采集所述激光雷达在所述底座上的位置信息的位置传感器；
与所述位置传感器连接用于接收所述位置传感器发送所述激光雷达在所述底座上的位置信息的控制单元；
与所述控制单元连接用于接收所述控制单元发送的所述位置信息并根据所述位置信息发送控制指令的移动终端；
与所述控制单元连接用于接收所述控制单元发出的所述控制指令的驱动单元，所述驱动单元根据所述控制指令自动调整所述激光雷达在所述底座上的位置；
与所述控制单元连接用于对被测物体信息进行处理并生成处理结果的信息处理模块；
设置在所述底座中部与所述信息处理模块连接用于显示所述信息处理模块发送的被测物体信息处理结果和所述激光雷达的位置信息的显示装置；
所述激光雷达底部对称设置有一对弧形卡扣，所述驱动单元根据所述控制指令调整所述激光雷达在所述底座上的位置并进行固定时，控制所述弧形卡扣向内卡合在所述底座上。
优选地，所述的调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述支撑架与所述底座呈预定角度倾斜设置，所述支撑架数量为3根。
优选地，所述的调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述支撑架之间角度设置为120度。
优选地，所述的调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述位置传感器为三轴磁场传感器，所述位置传感器设置在所述激光雷达与所述底座安装接触的位置用于实时采集所述激光雷达在所述底座上的位置信息。
优选地，所述的调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述调节装置还包括：连接所述控制单元和所述移动终端之间的无线网络模块，所述控制单元通过所述无线网络模块将所述被测物体信息和所述位置信息发送给所述移动终端并通过所述无线网络模块接收所述移动终端发出的所述控制指令。
优选地，所述的调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述无线网络模块包括GPRS无线网络模块、WIFI模块以及蓝牙模块。
优选地，所述的调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述移动终端上设有控制按键，所述移动终端通过所述控制按键向所述控制单元发送控制指令，所述控制单元将接收到的所述控制指令发送给所述驱动单元，所述驱动单元根据所述控制指令调整所述激光雷达在所述底座上的位置；
所述移动终端上还设有固定按键，所述驱动单元根据所述控制指令调整所述激光雷达在所述底座上的预定位置并需要进行固定时，通过所述固定按键控制两个所述弧形卡扣向内卡合在所述底座上。
优选地，所述的调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述移动终端包括：智能手机、平板电脑以及笔记本电脑。
优选地，所述的调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述显示装置为圆形，所述被测物体信息处理结果和所述激光雷达的位置信息在显示装置的中部显示，显示字体的大小根据显示字数的数量自动进行调整显示。
优选地，所述的调整激光雷达位置的调节装置，其中，所述显示装置包括LED显示屏和液晶显示屏。
有益效果：本发明所提供的一种调整激光雷达位置的调节装置，所述调节装置包括：激光雷达、底座、弧形轨道、支撑架、位置传感器、控制单元、移动终端、驱动单元、信息处理模块、显示装置以及弧形卡扣，所述位置传感器采集所述激光雷达在所述底座上的位置信息，所述控制单元接收所述位置信息并发送到所述移动终端，所述驱动单元接收所述控制单元发出的所述控制指令并根据所述控制指令自动调整所述激光雷达沿所述底座进行360度旋转；本发明提供的可调整激光雷达的调节装置，测试人员只要携带移动终端，通过移动终端发出控制指令，就可以通过驱动单元根据实际被测物体的位置和需要实时对激光雷达在底座上的位置进行调整，不需要测试人员用手去接触激光雷达进行手动调整，使测试到物体的信息更加准确，同时节省时间和人力。
附图说明
图1是本发明调整激光雷达位置的调节装置的较佳实施例中的调节装置组成结构示意图。
图2是本发明调整激光雷达位置的调节装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对目前采用的激光雷达无法自动调整位置、难以精确测量被测物体信息数据的问题，本发明提供一种调整激光雷达位置的调节装置。
如图1-图2所示，所述调节装置包括：用于发射激光对被测物体进行信息采集的激光雷达1；用于供所述激光雷达1进行360度旋转运动的底座2，所述底座2为圆环形，中部设置为向内凹进的弧形轨道3，所述激光雷达1沿着所述弧形轨道3滑动；设置在所述底座2下方用于支撑所述底座2并连接安装轴5的支撑架4；设置于所述激光雷达1上用于采集所述激光雷达1在所述底座2上的位置信息的位置传感器6；与所述位置传感器6连接用于接收所述位置传感器6发送所述激光雷达1在所述底座2上的位置信息的控制单元9；与所述控制单元9连接用于接收所述控制单元9发送的所述位置信息并根据所述位置信息发送控制指令的移动终端10；与所述控制单元9连接用于接收所述控制单元9发出的所述控制指令的驱动单元11，所述驱动单元11根据所述控制指令自动调整所述激光雷达1在所述底座2上的位置；与所述控制单元9连接用于对被测物体信息进行处理并生成处理结果的信息处理模块12；设置在所述底座2中部与所述信息处理模块12连接用于显示所述信息处理模块12发送的被测物体信息处理结果和所述激光雷达1的位置信息的显示装置13；所述激光雷达1底部对称设置有一对弧形卡扣8，所述驱动单元11根据所述控制指令调整所述激光雷达1在所述底座2上的位置并进行固定时，控制所述弧形卡扣8向内卡合在所述底座2上，对所述激光雷达1进行固定。
具体地，当所述位置传感器6采集的所述激光雷达1的位置信息需要进行顺时针滑动时，即需要按照顺时针方向调整所述激光雷达1时，此时，所述移动终端10向所述控制单元9发出顺时针调整所述激光雷达1的控制指令，所述控制单元9接收到顺时针调整所述激光雷达1的控制指令后立即传递给所述驱动单元11，所述驱动单元11会根据具体地控制指令进行顺时针调整所述激光雷达1，使所述激光雷达1能够在合适的位置进行工作，同样逆时针调整所述激光雷达1的位置的原理也是一样的。
具体地，测试人员在使用本发明的调节装置时，所述位置传感器6能够自动采集所述激光雷达1在底座2上的位置信息，并将该位置信息通过控制单元9发送给移动终端10，测试人员通过观察所述移动终端10上的信息即可获知当前激光雷达1在底座2上的位置，需要调整时，测试人员通过移动终端10将控制指令传递给控制单元9，然后由控制单元9将控制指令发送给驱动单元11（驱动单元11包含有驱动电机，进一步地，所述驱动单元11还包括天窗驱动单元，天窗是用来保护激光雷达的探头的，安装在激光雷达探头的前端，当需要开启激光雷达时，先要打开天窗，然后进行操作；当不需要使用激光雷达时，要及时地关闭天窗，对激光雷达的探头进行保护；当所述驱动单元11接收到控制单元9发出的开启或者关闭激光雷达天窗的控制指令时，天窗驱动单元进行天窗的开启和关闭，图中未示出），所述驱动单元11接收控制单元9发送的控制指令然后进行调整雷达1在底座2上的位置，因此，使用本发明提供的调整激光雷达位置的调节装置时，测试人员不需要一直在现场，只要携带移动终端10，就可以实时对激光雷达1进行监控，而且通过移动终端10发出控制指令，驱动单元11就可以根据所述控制指令对激光雷达1在底座2上的位置进行调整，不需要测试人员用手去接触激光雷达1进行手动调整，非常节省时间和人力。
进一步地，图1中，所述支撑架4与所述底座2呈预定角度（如45度）倾斜设置，所述支撑架4数量为3根，所述支撑架4之间角度设置为120度，这样使得支撑架4和底座2之间的连接结构更加稳定。
进一步地，所述位置传感器6为三轴磁场传感器，即X轴、Y轴和Z
轴上均设有磁场传感器，能够采集所述激光雷达1在三维空间内的位置信息；具体地，磁场传感器是能够将各种磁场及其变化的量转变成电信号输出的装置，所述磁场传感器通过附近的磁场的变化而感受被测物的位置，所述磁场传感器测量位置的灵敏度非常高，而且精度准确，稳定性很好。所述位置传感器6设置在所述激光雷达1与所述底座2安装接触的位置用于实时采集所述激光雷1达在所述底座2上的位置信息。
进一步地，图2中，所述调节装置还包括：连接所述控制单元9和所述移动终端10之间的无线网络模块14（优选为无线连接，也可为有线连接），所述控制单元9通过所述无线网络模块14将所述被测物体信息和所述位置信息发送给所述移动终端10并通过所述无线网络模块14接收所述移动终端10发出的所述控制指令。优选地，所述无线网络模块14包括GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术）无线网络模块、WIFI模块以及蓝牙模块。
具体地，所述移动终端10上设有控制按键，所述移动终端10通过所述控制按键向所述控制单元9发送控制指令，所述控制单元9将接收到的所述控制指令发送给所述驱动单元11，所述驱动单元11根据所述控制指令调整所述激光雷达1在所述底座2上的位置；所述移动终端10上还设有固定按键，所述驱动单元11根据所述控制指令调整所述激光雷达1在所述底座2上的预定位置并需要进行固定时，通过所述固定按键控制两个所述弧形卡扣8向内卡合在所述底座2上，同时当需要所述激光雷达1调整在底座2上的位置时，同样通过所述移动终端10发送控制指令控制所述弧形卡扣8自动弹起，再根据控制指令进行滑动。其中所述移动终端10包括：智能手机、平板电脑以及笔记本电脑等其他可移动的智能终端，例如当移动终端10为手机时，测试人员通过观察手机上的信息即可获知当前激光雷达1在底座2上的位置信息。
进一步地，图2中的所述显示装置13为圆形（即安装在如图1中底座的内部圆形区域），所述被测物体信息处理结果和所述激光雷达1的位置信息在显示装置13的中部显示，显示字体的大小根据显示字数的数量自动进行调整显示，便于测试人员进行查看；所述显示装置13包括LED显示屏和液晶显示屏。
本发明所提供的调整激光雷达位置的调节装置，相较于现有技术，本发明采用了创新的方法，使得测试人员只要携带移动终端，通过移动终端发出控制指令，就可以通过驱动单元根据实际被测物体的位置和需要实时对激光雷达在底座上的位置进行调整，不需要测试人员用手去接触激光雷达进行手动调整，使测试到物体的信息更加准确，同时节省时间和人力。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。