一种西林瓶测量机构的制作方法

文档序号:15339342发布日期:2018-09-04 21:59阅读:106来源:国知局

本发明涉及医药行业中的自动化配药设备上的测量设备技术领域,具体而言,涉及一种西林瓶测量机构。



背景技术:

目前国内医院静脉输液配药是护士根据医嘱人工配置而成;在配药过程,通常都会用到西林瓶;西林瓶又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶,是一种胶塞封口的小瓶子;如果采用人工配药,需要配药人员手抓西林瓶,不但工作强度大,而且有毒药物会对配药人员的健康造成危害;因此发展出了自动化配药设备,操作方便,安全可靠,被广泛使用;在实际使用时,由于西林瓶的规格种类很多,为了减少犯错的几率,通常都会在自动化配药设备上采用同一规格的西林瓶,而同一规格的西林瓶,区别特征不明显,可能会影响配药人员的判断,造成错误的选择,存在安全隐患。



技术实现要素:

本发明目的是提供一种能够通过测量西林瓶的高度和直径,来区分西林瓶规格的西林瓶测量机构,解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本发明所采用的技术方案是:一种西林瓶测量机构,包括单片机,以及设置在直线传动导轨部分上的测量部分;所述的测量部分包括导轨,连接在导轨上的光纤支架,连接在光纤支架一端的驱动杆,连接在光纤支架上的外壳,以及连接在外壳上的c形通槽的内壁上的光纤传感器。

作为优选的技术方案:所述的驱动杆一端通过螺栓连接在光纤支架上。

作为优选的技术方案:还包括用于将西林瓶送到测量位置的西林瓶夹具结构;所述的西林瓶夹具结构包括立柱,连接在立柱上的转盘,均布在转盘上的若干个用于夹住西林瓶的夹头,设置在立柱上的感应开关,以及设置在转盘上的用于带动转盘旋转和夹头动作的驱动结构。

本发明的有益效果是:一种西林瓶测量机构,与传统结构相比:设置有单片机和测量部分;在实际使用时,当西林瓶到达测量位置时,光纤传感器将信息反馈到单片机,实现了西林瓶高度和西林瓶直径的测量;不但测量精度高,而且测量的西林瓶数据与单片机内的设定数据还可以对比,能够发现错误,安全性更高。

附图说明

图1为本发明实际使用状态结构示意图;

图2为本发明测量部分三维结构示意图;

图3为本发明图2中的局部结构示意图;

图中数字所表示的相应名称:8.支架、9.导轨、10.光纤支架、11.驱动杆、12.弹簧、13.外壳、14.c形通槽、15.光纤传感器、16.立柱、17.转盘、18.夹头、19.感应开关、20.驱动结构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述;

在图1、图2、图3中:一种西林瓶测量机构,包括单片机,以及设置在直线传动导轨部分上的测量部分;所述的测量部分包括导轨9,连接在导轨9上的光纤支架10,连接在光纤支架10一端的驱动杆11,连接在光纤支架10上的外壳13,以及连接在外壳13上的c形通槽14的内壁上的光纤传感器15。导轨9连接在支架8上,支架8和光纤支架10的另一端之间的弹簧12。

在实际使用时,西林瓶测量机构能够对西林瓶进行两次测量,包括西林瓶高度和西林瓶直径的测量,并且通过外壳13能够看到光纤感应信号的变化。

本发明还包括用于将西林瓶送到测量位置的西林瓶夹具结构或者机械手。在使用西林瓶夹具结构时,如图1所示,所述的西林瓶夹具结构包括立柱16,连接在立柱16上的转盘17,均布在转盘17上的若干个用于夹住西林瓶的夹头18,设置在立柱16上的感应开关19,以及设置在转盘17上的用于带动转盘17旋转和夹头18动作的驱动结构20。

驱动结构20包括电机、气缸等部件,夹头18采用现有技术中的气动夹头,当夹头18夹住西林瓶时,感应开关19能够确定是否夹住了西林瓶,并进行信息的反馈;转盘17在驱动结构20的带动下,在立柱16上旋转,使得西林瓶能够连续的被传动。

当西林瓶到达测量位置时,驱动杆11被推动上升,使得光纤支架10顺着导轨9移动,同时外壳13上的c形通槽14上的光纤传感器15随着移动上升,当光纤传感器15上升的高度超过西林瓶的高度时,会反馈信号,光纤传感器15将信息反馈到单片机,实现西林瓶高度的测量;西林瓶在测量位置时,通过转盘的旋转,可以实现西林瓶直径的测量。由西林瓶的高度与直径,可测出西林瓶的体积。本发明不但测量精度高,而且测量的西林瓶数据与单片机内的设定数据还可以对比,能够及时发现错误,安全性更高。

在图2、图3中:所述的导轨9与弹簧12之间平行设置;使得弹簧12的拉力的形成方向与光纤支架10在导轨9上的移动方向平行,减小额外的阻力,提高结构的可靠性。

在图2、图3中:所述的驱动杆11一端通过螺栓连接在光纤支架10上,另一端凸出在支架8外部;便于驱动杆11被推动。

本发明的具体实施:通过螺栓将导轨9连接在支架8上;再将光纤支架10安装到导轨9上;再将驱动杆11通过螺栓连接到光纤支架10;将弹簧12的两端通过支架8和光纤支架10上留有的小孔,连接在支架8和光纤支架10之间,弹簧12始终处于拉伸状态;再将光纤传感器15安装到外壳13上;再将外壳13通过螺栓连接到光纤支架10上。

在本发明描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“内壁”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系,仅是为了便于描述本发明或简化描述,而不是指示必须具有的特定的方位。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述,而并非对实施方式的限定,对于所属领域的技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种西林瓶测量机构,包括单片机,以及设置在直线传动导轨部分上的测量部分;所述的测量部分包括导轨,连接在导轨上的光纤支架,连接在光纤支架一端的驱动杆,连接在光纤支架上的外壳,以及连接在外壳上的C形通槽的内壁上的光纤传感器。当西林瓶到达测量位置时,光纤传感器将信息反馈到单片机,实现了西林瓶高度和西林瓶直径的测量;不但测量精度高,而且测量的西林瓶数据与单片机内的设定数据还可以对比,能够发现错误,安全性更高。

技术研发人员:王海涛
受保护的技术使用者:无锡安之卓医疗机器人有限公司
技术研发日:2018.04.24
技术公布日:2018.09.04
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