技术特征：
技术总结
本申请实施例提供一种机器人补偿定位方法及装置。该方法包括：获取每个视频检测周期中的光电检测信息和视频检测信息，其中，光电检测信息包括机器人在该视频检测周期中的多个相对位移坐标，视频检测信息包括机器人在该视频检测周期中的起点定位坐标和终点定位坐标；根据光电检测信息和视频检测信息计算该视频检测周期的补偿定位参数；基于补偿定位参数对光电检测信息中的每个相对位移坐标进行补偿修正，得到补偿修正后的各个相对位移坐标；根据起点定位坐标、终点定位坐标以及补偿修正后的各个相对位移坐标生成机器人在该视频检测周期中的定位轨迹信息。由此，能够实现机器人的精准定位，从而确定机器人的实时位置和方向，便于机器人的管理。
技术研发人员：周渝曦
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2018.12.28