一种AOI自动检测设备的制作方法

本发明涉及一种aoi自动检测设备。

背景技术：

aoi(automaticopticinspection，自动光学检测)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，目前的aoi对板材的检测为人工手动将板材一个个放入仪器中进行检测，生产效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种aoi自动检测设备。

本发明的方案是这样实现的：

一种aoi自动检测设备，包括控制系统、第一传送带、第二传送带、定位组件、aoi扫描检测平台、回收平台、和机械手组件；

所述定位组件包括第一驱动器、第二驱动器和若干置中推块组，一所述置中推块组包括一第一推块和一第二推块，所述第一推块和所述第二推块相对设置于所述第一传送带上，各所述置中推块组之间相对设置于所述传送带上，所述第一驱动器与各所述第一推块驱动连接，所述第一推块在所述第一驱动器的驱动下向所述第二推块运动，所述第二驱动器与各所述第二推块驱动连接，所述第二推块在所述第二驱动器的驱动下向所述第一推块运动；

所述aoi扫描检测平台设置在所述第一传送带上，所述aoi扫描检测平台上设置有多个扫描单元，各所述扫描单元朝向所述第一传送带设置；

所述回收平台、所述第二传送带均与所述第一传送带相对设置，所述回收平台具有一承载面；

所述机械手组件包括机械爪、第一机械臂、第二机械臂、基座、第三驱动器和第四驱动器，所述机械爪与所述第一机械臂的第一端连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂转动连接，所述第二机械臂与所述基座转动连接，所述第三驱动器与所述第一机械臂驱动连接，所述第四驱动器与所述第二机械臂驱动连接；

所述第一驱动器、所述第二驱动器、各所述扫描单元、所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述控制系统电连接。

进一步地，所述扫描单元为高速数字摄像机。

进一步地，所述aoi扫描检测平台上还设置有若干照明光源。

进一步地，所述机械爪上设置有吸盘。

进一步地，所述吸盘为非接触式吸盘。

本发明的有益效果是：

本发明的aoi自动检测设备可实现自动化检测，使用方便、生产效率高，降低了人工成本。

附图说明

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明一实施例中aoi自动检测设备的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为本发明一实施例中aoi自动检测设备的局部正视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图3所示，其为一实施例的aoi自动检测设备，包括控制系统、第一传送带110、第二传送带120、定位组件、aoi扫描检测平台200、回收平台130、和机械手组件；

所述定位组件包括第一驱动器、第二驱动器和若干置中推块组，一所述置中推块组包括一第一推块113和一第二推块114，所述第一推块113和所述第二推块114相对设置于所述第一传送带110上，各所述置中推块组之间相对设置于所述传送带上，所述第一驱动器与各所述第一推块113驱动连接，所述第一推块113在所述第一驱动器的驱动下向所述第二推块114运动，所述第二驱动器与各所述第二推块114驱动连接，所述第二推块114在所述第二驱动器的驱动下向所述第一推块113运动；

所述aoi扫描检测平台200设置在所述第一传送带110上，所述aoi扫描检测平台200上设置有多个扫描单元220，各所述扫描单元220朝向所述第一传送带110设置；

所述回收平台130、所述第二传送带120均与所述第一传送带110相对设置，所述回收平台130具有一承载面131；

所述机械手组件包括机械爪340、第一机械臂330、第二机械臂320、基座310、第三驱动器和第四驱动器，所述机械爪340与所述第一机械臂330的第一端连接，所述第一机械臂330的第二端与所述第二机械臂320转动连接，所述第二机械臂320与所述基座310转动连接，所述第三驱动器与所述第一机械臂330驱动连接，所述第四驱动器与所述第二机械臂320驱动连接；

所述第一驱动器、所述第二驱动器、各所述扫描单元220、所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述控制系统电连接。

本发明提供的所述aoi自动检测设备可实现自动化检测，使用方便、生产效率高，具体地，所述第一传送带110用于传送待检测原料，例如，所述第一传送带110包括机架112、电机和若干辊轴111，各所述辊轴111转动设置于所述机架112上，所述电机与各所述辊轴111驱动连接，各所述辊轴111在所述电机的驱动下转动，待检测原料通过各辊轴111的转动向前传送，所述定位组件用于将待测板材移动至预设好的位置，也就是将其正位，具体地，各置中推块组之间相对设置，一置中推块组的一第一推块113和一第二推块114相对设置于一辊轴111上，也就是说，一辊轴111的一侧设置有第一推块113，另一侧设置有第二推块114，在第一驱动器的驱动下，一第一推块113向同一辊轴111上设置的第二推块114移动，在第二驱动器的驱动下，一第二推块114向同一辊轴111上设置的第一推块113移动，也就是说，一辊轴111上的第一推块113和第二推块114向着辊轴111中部运动，通过各置中推块组的共同作用，将待测试板材推动至预设好的位置上，实现其扫描测试前的正位。

进一步地，所述aoi扫描检测平台200设置在所述第一传送带110上，并且，aoi扫描检测平台200与定位组件相对设置，通过定位组件的正位后，待测板材传送至aoi扫描检测平台200进行扫描，具体地，所述aoi扫描检测平台200上设置有多个扫描单元220，例如，所述扫描单元220为高速数字摄像机，各所述扫描单元220朝向所述第一传送带110设置，也就是高速数字摄像机的镜头朝向待测板材设置，通过各高速数字摄像机，将待测板材扫描成电子图像，其中，所述扫描单元220与所述控制系统电连接，通过预设好合格模板，将扫描的板材成像与模板进行比对，控制系统判断待测板材是否合格，并将待测板材继续传送。

进一步地，所述机械手组件用于将经过比对判断的板材分类，所述机械手组件包括机械爪340、第一机械臂330、第二机械臂320、基座310、第三驱动器和第四驱动器，所述机械爪340、所述第一机械臂330和所述第二机械臂320、基座310依次连接，通过第一机械臂330和第二机械臂320之间的转动连接、第二机械臂320与基座310之间的转动连接，使得机械爪340可以在第一传送带110、所述第二传送带120和回收平台130之间移动，其中，所述第三驱动器与所述第一机械臂330驱动连接，第一机械臂330与第二机械臂320之间的转动使得机械爪340可进行垂直方向的上下运动，使得机械爪340可以夹持其板材移动，所述第四驱动器与所述第二机械臂320驱动连接，第二机械臂320与基座310之间的转动使得机械爪340可以进行水平位置的周向转动，也就是移动其水平位置，使机械爪340将板材移动至第二传送带120或回收平台130。

其中，所述回收平台130与所述第二传送带120以及所述第一传送带110均相对设置，所述回收平台130具有一承载面131，用于承载废弃板材。

具体地，若经过aoi扫描检测平台200将检测的板材合格，则板材继续向前移动，若板材具有一定的瑕疵、可通过加工修整再使用，机械手将其夹持移动至第二传送带120处，传输至再加工生产链上，若板材具有的瑕疵过大、需要废弃，机械手将其夹持移动至回收平台130的承载面131上，进行统一收集。

其中，所述第一驱动器、所述第二驱动器、各所述扫描单元220、所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述控制系统电连接，具体地，由控制系统控制所述用于aoi检测的各组件按预设程序进行运动，具体地，所述控制系统为plc(plc，programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)。例如，所述plc的型号为三菱fx3u-16mr。再例如，所述plc的型号为三菱fx3u-32mr。又如，所述plc的型号为西门子simatics7-1200。

进一步地，为了使得板材扫描得到的图像更清洗，在一个实施例中，如图3所示，所述aoi扫描检测平台200上还设置有若干照明光源210，使得板材扫描环境更加明亮，使得板材成像更加清晰。

进一步地，例如，为了保护板材、避免机械手在转运板材的过程中对其造成损坏或污染，例如，如图3所示，所述机械爪340上设置有吸盘341，在一个实施例中，所述吸盘341为非接触式吸盘341，所述非接触式吸盘341通过负压将板材吸至吸盘341上，且避免了吸盘341与板材的接触，更好地保护了板材，使得产品的成品率更高、质量更好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。