自动高度检测设备的制作方法

文档序号:15338520发布日期:2018-09-04 21:53阅读:172来源:国知局

本实用新型涉及检测设备领域,特别是涉及一种自动高度检测设备。



背景技术:

现有的自动高度检测设备可以分为:限位式检测设备和感应式检测设备。对于限位式检测设备而言,具有良好的通用性,但由于是机械式水平移动,因此无法检测到其他非检测位置高于检测位置的产品;对于感应式检测设备而言,通过光电检测,具有检测精确度高的优势,但对检测产品的要求较高,通常要求产品的平整度非常好。对于柔性电路板产品,通常比较薄,实际生产中自身难免存在一定的翘曲和形变,会影响感应式检测设备的检测,容易造成误判。因此,采用上述两种检测设备都不能较好的检测柔性电路板上是否漏贴或者多贴等缺陷。



技术实现要素:

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动高度检测设备,能够准确检测出产品的高度,并且可以有效避开非检测位置高出部分干涉检测结果,适用性更广。

为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动高度检测设备,包括检测平台,所述检测平台上方设置有主支撑架,所述主支撑架的上方设置有横梁板,所述主支撑架与所述横梁板之间设置有前后移动滑轨,所述主支撑架的一侧设置有前后位移丝杆支架,所述前后位移丝杆支架上设置有前后移动丝杆,所述前后移动丝杆的一端设置有第一驱动电源,所述横梁板下方设置有检测头固定架,所述检测头固定架内设置有若干个检测头,所述横梁板上方设置有用于推动所述检测头固定架从而带动所述检测头上下移动的位移气缸,所述主支撑架与所述检测平台之间设置有主底座,所述主底座上设置有用于推动所述检测头左右移动的左右移动丝杆,所述左右移动丝杆的顶端设置有第二驱动电源,所述检测平台上设置有产品固定机构,所述检测平台的一侧还设置有用于传输和存储信息的PLC控制器。

优选的,所述检测头上方设置有夹持板,所述夹持板沿着高度方向设置有用于限定检测头上下移动范围的限位杆。

优选的,所述夹持板沿着高度方向还设置有防撞件,所述防撞件距离所述检测头顶端的距离大于限位杆距离所述检测头顶端的距离。

优选的,所述检测头包括检测头主体,所述检测头主体的下方设置有探触杆,所述探触杆背离所述检测头主体的顶端设置有探触头,所述探触头和所述探触杆之间设置有弹力橡胶套。

优选的,所述弹力橡胶套和所述探触杆之间设置有固定螺丝。

优选的,所述主支撑架的两侧设置有第一侧加强筋。

优选的,所述产品固定机构包括沿着所述检测平台厚度设置的通气孔,所述检测平台下方设置有用于吸气从而将产品固定在检测平台上的小型气泵。

优选的,所述第一驱动电源和第二驱动电源均可采用伺服电机。

本实用新型的有益效果是:

1、检测头下压接触式检测,能够有效避开非检测位置高出部分,避免干涉检测结果,检测精度可以精确达到0.001mm;

2、设备可以通过PLC控制器设定检测产品的上、下限检测高度;

3、当产品被检测位置高于设定上限时,可以判定此位置多贴、重贴,当产品被检测位置低于设定下限时,可以判定此位置漏贴。

附图说明

图1是本实用新型自动高度检测设备的结构示意图;

图2是本实用新型自动高度检测设备的俯视图;

图3是检测头的结构示意图。

附图中各部件的标记如下:

1、检测平台;2、主支撑架;3、横梁板;4、前后移动滑轨;5、前后位移丝杆支架;6、前后移动丝杆;7、第一驱动电源;8、检测头固定架;9、检测头;91、检测头主体;92、探触杆;93、探触头;94、弹力橡胶套;95、固定螺丝;10、位移气缸;11、主底座;12、左右移动丝杆;13、第二驱动电源;15、PLC控制器;16、夹持板;17、限位杆;18、防撞件;19、第一侧加强筋;20、通气孔;21、小型气泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例:

如图1所示,自动高度检测设备,包括检测平台1,待检测的柔性电路板放置在检测平台1表面,检测平台1表面设置有产品固定机构,产品固定机构包括沿着检测平台1厚度设置的通气孔20,检测平台1下方设置有小型气泵21,通过小型气泵21抽取气体从而将柔性电路板固定在检测平台1表面。

如图1和图2所示,检测平台1的上方设置有主支撑架2,主支撑架2垂直于检测平台1设置。在主支撑架2的上方设置有横梁板3,主支撑架2和横梁板3之间设置有前后移动滑轨4,横梁板3能够沿着前后移动滑轨4进行前后方向的移动。主支撑架2的一侧设置有前后位移丝杆支架5,前后位移丝杆支架5上设置有前后移动丝杆6,前后移动丝杆6的一端设置有第一驱动电源7,第一驱动电源7可以采用伺服电机,通过伺服电机驱动前后移动丝杆6转动从而带动横梁板3沿着前后方向移动。

如图1和图2所示,横梁板3的下方设置有检测头固定架8,在检测头固定架8内设置有检测头9,检测头9的数量为若干个且沿着检测头固定架8的长度方向均匀排布。检测头9的上方设置有夹持板16,夹持板16沿着高度方向设置有限位杆17,限位杆17的设置用于限定检测头9的上下移动范围,同时能够缩短检测头9上下移动的距离。夹持板16沿着高度方向还设置有防撞件18,防撞件18距离检测头9顶端的距离大于限位杆17距离检测头9顶端的距离,防撞件18的设置能够有效防止检测头9过渡下压或者上移造成的意外,最大程度的缩小损坏。横梁板3上方设置有位移气缸10,位移气缸10能够推动检测头固定架8上下移动从而带动检测头9上下移动。

如图1所示,主支撑架2和检测平台1之间设置有主底座11,主底座11上设置有左右移动丝杆12,左右移动丝杆12能够推动检测头9左右移动,从而检测不同位置的产品高度。左右移动丝杆12的顶端设置有第二驱动电源13,第二驱动电源13可以采用伺服电机,在伺服电机的作用下带动左右移动丝杆12的左右移动,从而实现检测头9左右方向的移动。检测头9通过第一驱动电源7、第二驱动电源13、前后移动丝杆6和左右移动丝杆12完成前后左右的移动,当检测头9移动到检测位置时,检测头9下压对产品进行高度检测,检测完成后检测头9上抬,并移动到下一个检测位置再次重复下压检测动作。检测平台1的一侧还设置有PLC控制器15,检测头9下压到柔性电路板表面检测出的高度会传输至PLC控制器15内,所有的高度检测数据都会传输至PLC控制器内并显示出来。一方面可以通过对PLC控制器15进行编程限定被检测柔性电路板的上、下限检测高度,有效避开比检测位置高的非检测位置,避免检测干涉;另一方面,柔性电路板检测数据被传输至PLC控制器15上,能够准确判定异常的检测点。当柔性电路板被检测位置高于设定上限时,可以判定此位置多贴或者重贴;当柔性电路板被检测位置低于设定下限时,可以判定此位置漏贴。

如图1和图3所示,检测头9包括检测头主体91,检测头主体91的下方设置有探触杆92,探触杆92背离检测头主体91的顶端设置有探触头93,探触头93和探触杆92之间设置有弹力橡胶套94。为了便于更换和固定弹力橡胶套94,在弹力橡胶套94和探触杆93之间设置有固定螺丝95。检测头9检测的高度数据会传输至PLC控制器15上,进行记录和监控分析。为了增加主支撑架2的支撑稳定性和平衡性,在主支撑架2的两侧设置有第一侧加强筋19。

以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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