本实用新型涉及自动装配领域，尤其涉及手机壳LOGO自动贴装和检测装置。
背景技术：
目前，在智能手机制造业中，普遍需要对手机壳进行点胶，然后再将屏幕与手机壳贴合，随着超窄边框手机及全面屏应用越来越广泛，对点胶的质量要求更高，手机壳上的点胶量，直接影响手机边框与屏幕的贴合强度，如果出现多处断胶，就有可能在使用过程中出现开缝情况，严重影响手机质量。因此，需要用到胶路检测设备对手机壳的胶线宽度、高度、及胶线是否有断胶进行检测，现有的胶路检测相机是由图像采集设备采集胶路的全局图片，但针对胶线太长，或者点胶线路不规则的情况下，胶路检测精度较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种胶路检测设备的自动化方案，它集成胶路检测各工艺，并采用了3D轮廓传感器，对胶线进行扫描，将胶路的形状以3D的形式记录，对手机壳的胶线宽度、高度、及胶线是否有断胶进行精确的检测，保证生产出来的手机不会出现开胶的现象，提高手机产品的整体质量。
本实用新型提供一种胶路检测设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的底板、设置于底板上的两条平行的线性滑轨、分别与所述两条线性滑轨一对一活动连接的第一定位组件和第二定位组件、横跨两条线性滑轨的第一龙门组件、以及设置在第一龙门组件能沿其龙门滑动的轮廓传感器组件；所述的轮廓传感器组件包括3D轮廓传感器。
优选地，所述第一定位组件和第二定位组件分别用于对待检测的工件/产品进行固定并移动至等待轮廓传感器组件扫描的位置；所述轮廓传感器组件能够沿第一龙门组件的龙门滑动至第一定位组件和第二定位组件对对应的工件/产品的胶路进行3D轮廓识别。
进一步，所述的轮廓传感器组件还包括连接板、固定架和齿轮滑台；所述连接板的一侧滑动连接于所述第一龙门组件的龙门上，连接板可沿第一龙门组件作横向的平移；连接板的另一侧两边平行设有两个竖向滑轨，齿轮滑台设置在其中一个竖向滑轨的旁边，齿轮滑台的运行轨道与两竖向滑轨的轨道平行；固定架分别同时与两竖向滑轨和齿轮滑台的滑动部固定连接；3D轮廓传感器固定设置在固定架上，通过所述齿轮滑台能够调节3D轮廓传感器的高度。
进一步，所述的齿轮滑台包括一调节旋钮和两紧固旋钮，通过所述旋转调节旋钮能够调节齿轮滑台的高度，通过紧固旋钮能够对齿轮滑台的高度进行锁定；
进一步，所述定位组件包括连接块、DD马达、支撑块、定位架和压力传感器，连接块的底面与设于底板上的第一线性滑轨滑动连接，连接块的上面固定连接所述DD马达，DD马达上面固定一支撑块，支撑块上固定连接一定位架，定位架可在DD马达的驱动下作旋转运动；定位架上表面设有若干个真空吸盘和定位销钉，所述压力传感器固定于连接块的侧面。
进一步，所述吸料组件用于将经轮廓传感器组件扫描检测后的工件/产品移载到下一工位。
附图说明
图1为某优选实施例中设备的分体结构示意图；
图2为图1中设备隐藏了上框架组件后的俯视角度的示意图；
图3为图1中第一龙门组件和轮廓传感器组件的结构示意图；
图4为图1中第二龙门组件和吸料组件的结构示意图；
图5为图1中第一定位组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至4所示，一种胶路检测设备,包括上框架组件1、机架2、第一定位组件3、第二定位组件4、第一龙门组件5、第二龙门组件6、轮廓传感器组件7、吸料组件8和控制系统，所述上框架组件1置于机架2之上，上框架组件1上设有显示屏11、启动按钮12、复位按钮13、急停按钮14和警示灯15，显示屏11用于显示测试的结果，启动按钮12用于启动机台，复位按钮13用于将此设备中的各部件回到初始位置，急停按钮14和警示灯15分别用于发生故障时急停和起到报警的作用。机架2内部设有控制系统，上方设有底板21，底板21上方中间固定设有两平行线性滑轨及驱动线性滑轨上的滑块移动的驱动件，将两线性滑轨分别称为第一线性滑轨和第二线性滑轨，第一线性滑轨和第二线性滑轨上分别滑动连接第一定位组件3和第二定位组件4，第一定位组件3和第二定位组件4具有相同的结构。
在两线性滑轨的前后方各设有第一龙门组件5和第二龙门组件6均固定于底板21上，第一龙门组件5上滑动连接一轮廓传感器组件7，轮廓传感器组件7可沿第一龙门组件5左右滑动, 轮廓传感器组件7中包括3D轮廓传感器73，可分别对第一定位组件3和第二定位组件4中的手机壳胶路进行检测。如图3所示，所述轮廓传感器组件7还包括连接板71、固定架72和齿轮滑台74。连接板71的一侧滑动连接于所述第一龙门组件5的龙门上，连接板71可沿第一龙门组件5作横向的平移，连接板71的另一侧两边平行设有两个竖向滑轨，在一个竖向滑轨的旁边还设有一齿轮滑台74，齿轮滑台74的运行轨道与两竖向滑轨的轨道平行，齿轮滑台74包括一调节旋钮741和两紧固旋钮742。两竖向滑轨和齿轮滑台74的滑动部固定连接一固定架72，固定架72用于固定所述3D轮廓传感器73，固定架72靠近齿轮滑台74的一侧设有L形结构721，L形结构721与齿轮滑台74的滑动部固定连接，当松开齿轮滑台74的两个紧固旋钮742，旋转调节旋钮741，可调整固定架72的竖向位置，同时固定于固定架72之上的3D轮廓传感器73也随之上下运动，以调整到合适的高度，得到清晰的影像。优选地，3D轮廓传感器73采用LMI Gocator 2410，当手机壳固定于所述定位组件3后，在控制系统的作用下，手机壳随定位组件3移动至3D轮廓传感器73的下方，初始测试时，需要通过人工调整3D轮廓传感器73的竖向位置，使得3D轮廓传感器73能够取到更清晰的影像，然后固定好3D轮廓传感器73的高度位置，后续针对同款手机壳的点胶检测不需要再调整3D轮廓传感器73的高度。高度调整好后，控制系统控制3D轮廓传感器73沿第一龙门组件5横向移动，对胶线的路径进行扫描，将胶路的形状以3D的形式记录，并通过算法计算出胶线宽度，高度，胶线中心线的直线度，以此来判断胶线是否有断胶，超宽，偏位等不良。
第二龙门组件6包括两支架61和安装架62，支架61上端设有滑轨及可沿滑轨前后移动的滑块，安装架62固定于支架61的滑块上，安装架62自身设有滑轨及可沿滑轨左右移动的滑块，所述吸料组件8固定于安装架62的滑块上，可沿安装架62左右滑动，并随安装架62一起沿支架61前后滑动，吸料组件8可分别吸附两定位组件中扫描检测完成的手机壳并将其移转至下一工位。如图4所示，所述吸料组件8包括电机固定支架81、旋转轴82、吸盘固定支架83、吸盘84和竖向滑轨，吸料组件8通过自身的竖向滑轨固定于安装架62的滑块上，电机固定支架81上固定了旋转电机、 同步皮带及同步轮，同步轮的旋转轴82下方固定连接吸盘固定支架83，吸盘固定支架83上对称设置4个吸盘84。当吸料组件8工作时，吸盘可做三轴方向的移动，并可以绕旋转轴82的中心转动，以准确的与下方的手机壳对位并将其吸附住，然后放至后一待加工位置。
如图5所示，所述定位组件3包括连接块31、DD马达32、支撑块33、定位架34和压力传感器35，连接块31的底面与设于底板21上的第一线性滑轨滑动连接，连接块31的上面固定连接一DD马达32，DD马达32上面固定一支撑块33，支撑块33上固定连接一定位架34，定位架34可在DD马达32的驱动下作旋转运动，定位架34上表面设有4个真空吸盘341和3个定位销钉342，所述压力传感器35固定于连接块31的侧面。当人工固定手机壳时，先将手机壳的定位孔与定位销钉342对齐，当压力传感器35感应到手机壳自重产生的压力信号，将其转换成电信号传递给控制系统，控制系统控制4个真空吸盘341产生吸附力，将手机壳牢固吸附，直到手机壳检测完成，吸料组件8要将手机壳取出时，真空吸盘341的吸附力才消失。
胶路检测设备的工作过程如下：初始位置时，第一定位组件3和第二定位组件4位于第一龙门组件5的外侧。工作时，工作人员将手机壳固定于第一定位组件3中，第一定位组件3沿第一线性滑轨移动到第一龙门组件5的下方，轮廓传感器组件7沿第一龙门组件5滑动，在滑动的同时3D轮廓传感器73对手机壳的点胶位置进行扫描，在第一定位组件3中的手机壳被扫描检测的同时，人工在第二定位组件4上装好手机壳，然后第二定位组件4沿线性滑轨移动至第一龙门组件5的下方。当3D轮廓传感器73扫描完第一定位组件3中的手机壳后，3D轮廓传感器73沿第一龙门组件5滑动至第二定位组件4的上方，对第二定位组件4上的手机壳的点胶位置进行扫描，在第二定位组件4中的手机壳被扫描检测的同时，第一定位组件3沿线性滑轨向前移动至吸料组件8的下方，吸料组件8从第一定位组件3中取出检测好的手机壳，并随安装架62一起沿支架61向前滑动至下一工位的上方，然后吸料组件8将手机壳放至下一工位，随后第一定位组件3和吸料组件8后退，第一定位组件3后退至初始位置，人工继续对第一定位组件3上料手机壳，吸料组件8随安装架62一起沿支架61后退的同时沿安装架62作左右横向滑动至第二条线性滑轨的上方。此时，正好第二定位组件4中的手机壳被扫描检测完成，3D轮廓传感器73沿第一龙门组件5滑动至第一定位组件3的上方进行检测，而吸料组件8继续从第二定位组件4中取出检测好的手机壳，并将其放至下一工位，然后第二定位组件4和吸料组件8后退，重复下一工作循环。
以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。