齿轮气密性检测用机械夹爪结构的制作方法

本实用新型属于加工运输技术领域，尤其涉及一种齿轮气密性检测用机械夹爪结构。

背景技术：

现有齿轮进行气密性检测的过程通常采用机械手进行搬运，机械手将工件带入气密性检测装置内，由于机械手是夹爪结构，在放置齿轮的过程中容易造成卡爪或放置偏移的问题，从而导致齿轮的气密性检测存在数据偏差，需要进行多次调试机械夹爪的角度，影响检测效率；由于齿轮上存在油污或灰尘，在进行气密性检测时也会存在偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种齿轮气密性检测用机械夹爪结构，从而实现机械夹爪将齿轮准确贴合至气密性检测设备。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

齿轮气密性检测用机械夹爪结构，包括导轨、沿导轨移动的机械夹爪组件、以及驱动机械夹爪组件的驱动装置，所述机械夹爪组件包括支撑板、夹爪、以及设于支撑板上的气管装置，所述支撑板的两端底部设有旋转件，所述夹爪包括设于旋转件的底部的若干向心滑动设置的连接块、设于各连接块底部的夹块、以及设于各夹块间空位的弹性推板，气密性检测装置包括夹取工件的气密性卡盘，所述气密性卡盘与夹块相对应对接，所述弹性推板推送工件与气密性卡盘相对应紧密贴合。

具体的，所述支撑板为长条形板体结构。

具体的，所述旋转件内设有推动连接块伸出或缩回的推动装置。

具体的，所述弹性推板的中心位置与各连接块的向心位置相对应在同一轴线。

具体的，所述弹性推板包括推板、设于推板上的若干垂直延伸连接至旋转件的导柱、以及套设于导柱上的弹簧。

具体的，所述支撑板的中心位置设置有旋转轴。

具体的，所述气管装置包括分别延伸向各夹爪的气管头和连接气管头的高压气动装置。

具体的，所述支撑板的顶部设有支架，所述驱动装置包括连接支架的上下推动气缸和驱动支架沿导轨移动的电机和链条配合结构。

与现有技术相比，本实用新型齿轮气密性检测用机械夹爪结构的有益效果主要体现在：

机械夹爪组件沿导轨可进行横向或纵向的位移作业，旋转轴可将夹爪进行翻转，方便夹爪灵活适用于气密性检测装置的位置；弹性推板内夹爪抓取工件对接气密性卡盘，夹块缩回时弹性的推板有效向外推紧工件至气密性卡盘对接面，保证气密性检测的准确性；气管装置内气管头有效对工件进行清洁去污作业，保证后续气密性检测的可靠性和成功率，提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中数字表示：

1导轨、2支撑板、21旋转件、22连接块、23夹块、3推板、31导柱、4旋转轴、41支架、5气管头、6上下推动气缸。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1所示，本实施例是齿轮气密性检测用机械夹爪结构，包括导轨1、沿导轨1移动的机械夹爪组件、以及驱动机械夹爪组件的驱动装置；

机械夹爪组件包括支撑板2、分别对称设于支撑板2底部两端的夹爪、以及设于支撑板2上的气管装置。

支撑板2为长条形板体结构，支撑板2的两端底部设有旋转件21，夹爪包括设于旋转件21的底部的若干向心滑动设置的连接块22、设于各连接块22底部的夹块23、以及设于各夹块23间空位的弹性推板。

旋转件21内设有推动连接块22伸出或缩回的推动装置(图中未示出)。

弹性推板的中心位置与各连接块22的向心位置相对应在同一轴线。弹性推板包括推板3、设于推板3上的若干垂直延伸连接至旋转件21的导柱31、以及套设于导柱31上的弹簧(图中未示出)。

气密性检测装置(图中未示出)包括夹取工件的气密性卡盘，气密性卡盘与夹块23相对应对接，弹性推板推送工件与气密性卡盘相对应紧密贴合。

本实施例中连接块22的数量为三个，各连接块22等分均匀布置于旋转件21的底部，旋转件21为旋转气缸。

夹块23伸出最大位置时，推板3内缩置于各夹块23间，夹块23缩回时，推板3外露置于各夹块23外部。

支撑板2的中心位置设置有旋转轴4，支撑板2的顶部设有连接驱动装置的支架41。

气管装置包括分别延伸向各夹爪的气管头5和连接气管头5的高压气动装置(图中未示出)，气管头5对工件表面进行清洁去除油污或灰尘作业。

驱动装置包括连接支架41的上下推动气缸6和驱动支架41沿导轨1移动的电机和链条配合结构(图中未标注)。

应用本实施例时，机械夹爪组件沿导轨1可进行横向或纵向的位移作业，旋转轴4可将夹爪进行翻转，方便夹爪灵活适用于气密性检测装置的位置；弹性推板内夹爪抓取工件对接气密性卡盘，夹块23缩回时弹性的推板3有效向外推紧工件至气密性卡盘对接面，保证气密性检测的准确性；气管装置内气管头5有效对工件进行清洁去污作业，保证后续气密性检测的可靠性和成功率，提高检测效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。