技术总结
本实用新型公开了一种综合评价铆钉检测装置，夹持机构包括手指气缸和回转气缸，手指气缸自由端的两根手指上分别设有第一夹持片和第二夹持片；手指气缸的另一端与回转气缸连接，回转气缸带动手指气缸及第一夹持片和第二夹持片周向旋转运动；信息采集机构包括激光测距仪和相机；激光测距仪设于第一夹持片上，用于接收激光测距仪发射激光信号的靶板设于第二夹持片上；相机设于第一夹持片和第二夹持片夹持的铆钉的一侧。本实用新型提供了解决上述问题的一种综合评价铆钉检测装置，设计夹持机构实现单一相机采集不同角度铆钉图像，并在铆钉夹持过程中通过激光测距获得高精度尺寸数据，提出一种结合激光测距和图像处理的铆钉检测装置。
技术研发人员：李兆洋;罗建桥;熊鹰;李柏林
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2018.11.02
技术公布日：2019.06.14