消音片厚度在线检测装置的制作方法

本实用新型属于刹车片制造设备的技术领域，具体涉及一种消音片厚度在线检测装置。

背景技术：

刹车片是汽车刹车系统中的一个组件，它主要由刹车衬片(摩擦材料部分)和刚背(金属部分)组成，此外有些品种上还有消音片，消音片贴在钢背上，刹车时的噪音是刹车片和刹车盘之间摩擦振动产生的。声波由刹车衬片到钢背，强度会发生一次变化，由钢背再到消音片，又会发生一次变化，层层相阻，避免共振，起到降低噪音的作用，消音片是用来降低或者消除刹车时的噪音。

而轿车盘式刹车片组装泊音片工位属于二个劳动密集型岗位，通过传送带将一个个盘式刹车片传输到工人所在岗位，人工贴上消音片后的盘式刹车片被传送带继续传输，一个工人一个班(8小时)需要进行3000-4000次重复性的贴消音片工作，不断重复的机械操作很容易漏贴消音片或者多贴消音片。而多贴或者漏贴都会对降噪产生不利影响，影响刹车片产品合格率和刹车片质量；工人通过视觉或手部触觉上检测是否多贴或者漏贴费时费力，检测的工作效率低下。2016213402515公开的一种消音片的贴片厚度检测机构，所述检测机构包括底座、上传感器、下传感器、高度调节装置、传感器触发杠杆、杠杆复位弹簧、相互配合的纵向导轨与纵向滑块，所述上传感器、下传感器平行设置在纵向滑块的上方，上传感器所在位置的高度高于下传感器所在位置的高度，纵向导轨固定设置在底座上；所述传感器触发杠杆倾斜设置且传感器触发杠杆的中部与纵向滑块的侧面转动连接，传感器触发杠杆的上端部位于上传感器、下传感器的右侧；杠杆复位弹簧的二端固定在纵向滑块上，杠杆复位弹簧的另二端与传感器触发杠杆的上部固定。本消音片的贴片厚度检测机构主要安装在盘式刹车片的传送流水线上，具体位于盘式刹车片贴了消音片后的检测工位，检测消音片贴片与否或者多贴。机构使用时，根据盘式刹车片的厚度、单片消音片的厚度的总高度预先调整好传感器触发杠杆的高度，预设贴有单片消音片时传感器触发杠杆同时触发上传感器、下传感器需要的时间。当盘式刹车片被流水线上的传送带传输到机构所在位置，盘式刹车片上表面与滚轮接触，使得传感器触发杠杆上端部向上传感器、下传感器的倾斜度不一致，多贴或者漏贴消音片的总高度不同，因此传感器触发杠杆倾斜仅与上传感器或下传感器接触，与该预设时间并不一致然后发出报警。虽然该结构解决了工作效率低下的问题，但是该结构比较复杂，适用范围窄，检测容易出错，同时在检测出不一致时报警或停机，同样影响检测效率。

技术实现要素：

为解决现在技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种检测合理、不间断传输、适用范围广的消音片厚度在线检测装置。

本实用新型采用的技术方案是：

消音片厚度在线检测装置，安装在刹车片的输送流水线上的贴片工位后方，其特征在于：包括一阻挡机构和检测机构，所述阻挡机构包括一用于将刹车片定位于检测位或放行刹车片的限位杆，所述限位杆与带动其移动的阻挡定位气缸连接；所述检测机构包括两高度一致的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器、第二传感器通过支架安装于输送流水线的检测位上方且分别对应刹车片带消音片的位置和刹车片不带消音片的位置。本实用新型通过第一传感器和第二传感器检测到的高度差来确定消音片的厚度，如果检测到的厚度在预设范围内，则为合格产品，如果检测到的厚度不在预设范围内，则为不合格产品，在线检测机构结构原理都简单。

进一步，所述支架包括支撑架、连接架、安装座，所述第一传感器和第二传感器分别安装在安装座的两侧，所述安装座能沿输送流水线的传输方向调整安装位置地连接于连接架上，所述连接架能沿垂直于输送流水线的传输方向调整安装位置地连接于支撑架上，所述支撑架竖直设立于输送流水线。本实用新型的第一传感器和第二传感器的位置是可调的，可以测量不同大小的产品，适用范围广。

进一步，所述支撑架包括两分别固定在输送流水线两侧的支撑板，两支撑板的上端通过固定板固定连接，所述固定板上设置有第一滑轨，所述连接架上设有与第一滑轨配合的第一滑槽，所述连接架与固定板的相对位置定位后通过锁紧螺钉锁紧固定。

进一步，所述固定板的侧面固定有第一连接板，所述连接架可滑动的连接于第一连接板上，在调整连接架与固定板的相对位置时，第一连接板的设置可以防止连接架脱离固定板。

进一步，所述安装座的上端设有第二滑轨，所述连接架设有与第二滑轨配合的第二滑槽，所述连接架与安装座的相对位置定位后通过锁紧螺钉锁紧固定。

进一步，所述连接架上固定有第二连接板，所述安装座可滑动的连接于第二连接板上，在调整安装座与连接架的相对位置时，第二连接板的设置可以防止安装座脱离连接架。

进一步，所述输送流水线在阻挡机构的前方设置有导向机构，所述导向机构包括固定在输送流水线靠近传感器侧的第一导向板和垂直连接在限位杆上的第二导向板，第一导向板和第二导向板之间形成刹车片输送通道。本实用新型通过导向机构将刹车片引导至检测位上，方便检测。

进一步，所述第二导向板位置可调的连接在限位杆上，使得刹车片输送通道的宽度可以得以调整，提高使用范围。

进一步，所述第二导向板的前端设置有导向斜面，便于刹车片进入刹车片输送通道。

进一步，所述输送流水线在检测位的后方设有剔除机构，所述剔除机构包括一斜向设置在输送流水线上的剔除不合格刹车片或放行刹车片的剔除横杆，所述剔除横杆与带动其伸出或缩回的剔除气缸连接。本实用新型在检测位后方设置剔除机构，在检测出不合格产品时，直接通过剔除机构剔除，如果是合格产品则直接放行，可以实现不间断的检测剔除。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第一传感器和第二传感器检测到的高度差来确定消音片的厚度，如果检测到的厚度在预设范围内，则为合格产品，如果检测到的厚度不在预设范围内，则为不合格产品，在线检测机构结构原理都简单。

2、第一传感器和第二传感器的位置是可调的，可以测量不同大小的产品，适用范围广。

3、通过导向机构将刹车片引导至检测位上，方便检测。

4、在检测位后方设置剔除机构，在检测出不合格产品时，直接通过剔除机构剔除，如果是合格产品则直接放行，可以实现不间断的检测剔除。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的刹车片未贴消音片的结构示意图。

图5是本实用新型的刹车片上贴一个消音片的结构示意图。

图6是本实用新型的刹车片上贴二个消音片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

参见图1-3，本实施例提供了一种消音片厚度在线检测装置，安装在刹车片的输送流水线10上的贴片工位后方，包括一阻挡机构和检测机构，所述阻挡机构包括一用于将刹车片定位于检测位或放行刹车片的限位杆1，所述限位杆1与带动其移动的阻挡定位气缸2连接；所述检测机构包括两高度一致的第一传感器3、第二传感器4，所述第一传感器3、第二传感器4通过支架安装于输送流水线10的检测位上方且分别对应刹车片带消音片的位置和刹车片不带消音片的位置。本实用新型通过第一传感器3和第二传感器4检测到的高度差来确定消音片的厚度，如果检测到的厚度在预设范围内，则为合格产品，如果检测到的厚度不在预设范围内，则为不合格产品，在线检测机构结构原理都简单。

本实施例所述支架包括支撑架、连接架5、安装座6，所述第一传感器3和第二传感器4分别安装在安装座6的两侧，所述安装座6能沿输送流水线10的传输方向调整安装位置地连接于连接架5上，所述安装座6的上端设有第二滑轨7，所述连接架5设有与第二滑轨7配合的第二滑槽(图中未显示)，所述连接架5与安装座6的相对位置定位后通过锁紧螺钉锁紧固定，所述连接架5上固定有第二连接板12，所述安装座6可滑动的连接于第二连接板12上，在调整安装座6与连接架5的相对位置时，第二连接板12的设置可以防止安装座6脱离连接架5；所述连接架5能沿垂直于输送流水线10的传输方向调整安装位置地连接于支撑架上，所述支撑架竖直设立于输送流水线10，所述支撑架包括两分别固定在输送流水线10两侧的支撑板9，两支撑板9的上端通过固定板11固定连接，所述固定板11上设置有第一滑轨8，所述连接架5上设有与第一滑轨8配合的第一滑槽(图中未显示)，所述连接架5与固定板11的相对位置定位后通过锁紧螺钉锁紧固定，所述固定板11的侧面固定有第一连接板13，所述连接架5可滑动的连接于第一连接板13上，在调整连接架5与固定板11的相对位置时，第一连接板13的设置可以防止连接架5脱离固定板11。本实用新型的第一传感器3和第二传感器4的位置是可调的，可以测量不同大小的产品，适用范围广。

本实施例所述输送流水线10在阻挡机构的前方设置有导向机构，所述导向机构包括固定在输送流水线10靠近传感器侧的第一导向板14和垂直连接在限位杆1上的第二导向板15，第一导向板14和第二导向板15之间形成刹车片输送通道。所述第二导向板15位置可调的连接在限位杆1上，使得刹车片输送通道的宽度可以得以调整，提高使用范围。所述第二导向板15的前端设置有导向斜面，便于刹车片进入刹车片输送通道。本实用新型通过导向机构将刹车片引导至检测位上，方便检测。

本实施例所述输送流水线10在检测位的后方设有剔除机构，所述剔除机构包括一斜向设置在输送流水线10上的剔除不合格刹车片或放行刹车片的剔除横杆17，所述剔除横杆17与带动其伸出或缩回的剔除气缸16连接。本实用新型在检测位后方设置剔除机构，在检测出不合格产品时，直接通过剔除机构剔除，如果是合格产品则直接放行，可以实现不间断的检测剔除。正常状态下，剔除气缸16伸出，剔除横杆17伸出；只有当检测产品为合格时，剔除气缸16缩回，剔除横杆17缩回，放行产品。其余任何状况(误判、漏测)都将剔除产品。

参见图4-6，刹车片上未贴消音片时，第一传感器3和第二传感器4检测到的高度差为0；刹车片上贴1片消音片时，第一传感器3和第二传感器4检测到的高度差为1片消音片的厚度；刹车片上贴2片及以上消音片时，第一传感器3和第二传感器4检测到的高度差会大于1片消音片的厚度。

本实施例的第一传感器3、第二传感器4为高度传感器，采用的是松下激光位移传感器HG-C1100。阻挡定位气缸2、剔除气缸16均可采用亚德客SDA薄型气缸SDA40X5。上述型号并不是唯一的，可以实现相应功能的型号均是可以的。阻挡定位气缸2、剔除气缸16均与控制其动作的PLC连接，第一传感器3、第二传感器4也与接收其信号的PLC连接。

本实用新型使用前，根据刹车片的宽度调整导向机构之间的宽度，通过调整安装座6与连接架5的相对安装位置以及连接架5和固定板11的相对连接位置来调整第一传感器3、第二传感器4的相对位置。使用时，刹车片在贴消音片的工位上完成贴片工作后随着输送流水线10先经导向结构进去检测工位，通过限位杆1定位，然后第一传感器3测得刹车片带消音片的高度，PLC记录为A，第二传感器4测得刹车片不带消音片的高度，PLC记录为B，B-A的差值为消音片厚度H；系统预先设置消音片厚度值的上下限(a、b)；H值在a和b之间时，系统判定为合格。当漏贴消音片时，H值为0，系统判定为不合格。当多消音片时，H值超上限值b，系统判定为不合格。检测结束后，限位杆1在阻挡定位气缸2带动下上升，放行刹车片，当判定为不合格时，直接通过剔除横杆17剔除，如果是合格产品剔除横杆17缩回则直接放行。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。