大口径水表校验装置自动工装的制作方法

本实用新型涉及水表检测，具体涉及大口径水表校验装置自动工装。

背景技术：

在水表的生产过程中，需要对水表进行检测。现有的水表检测的方法是将两段管道从放置架行吊到检测架上，在两段管道之间安装水表，在对管道进行供水，模拟管道进水环境对水表的性能进行检测。现有的水表检测装置存在着以下问题。其一，在放置架和承托架没有对承托座进行定位的结构，承托座在放置在检测架上的过程中无法快速、准确、安全的完成对接，存在着准确度低和不安全的问题。其二，受传统检测架结构的局限，现有的水表检测装置为单表检测，即每次只能对一个水表进行检测，无法实现多水表同时检测，存在着检测效率低的问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供大口径水表校验装置自动工装。本实用新型能对承托座实现快速定位安装，使管道快速、准确、安全地完成对接。

本实用新型所述的大口径水表校验装置自动工装，包括放置架；在所述的放置架的一侧设有检测架；还包括用于固定至少两根同轴线间隔布置的检测管道的承托座组；在所述的放置架和检测架的上方设有用于带动承托座组在放置架和检测架之间水平往复运动和上下移动的行吊机构；所述的放置架和检测架上设有用于对承托座组进行定位的定位机构。

优选地，所述的行吊机构包括支架，所述的支架设有自放置架向检测架方向延伸的导轨；还包括沿导轨往复运动的滑台和滑台的第一驱动电机，所述的第一驱动电机连接设有第一从动轴，所述的第一从动轴通过齿轮啮合有与其同步转动的齿条带；所述的滑台上固设有与其共同夹住齿条带的连接座，连接座与齿条带相啮合；所述的滑台上设有用于带动升降杆上下移动的升降模块。

优选地，所述的升降模块包括固定块和升降杆，所述的固定块连接滑台，所述的升降杆竖直套设在固定块内并可沿竖直方向往复运动；还包括通过传动机构与升降杆联动的第二驱动电机。

优选地，所述的升降杆的下端设有吊钩，所述的承托座组上设有与吊钩相适配的起吊槽。

优选地，所述的检测架的两端设有用于承托管道的U型槽。

优选地，所述的定位机构包括定位销，所述的定位销设置在放置架和检测架上用于放置承托座的区域且向上延伸，在每个承托座的放置区域至少设置两个定位销；所述的承托座组远离起吊槽的一面上设有与定位销相适配的定位孔。

优选地，所述的定位机构还包括若干组用于感应滑台位置的光电传感器；所述的放置架包括若干个用于放置承托座组的放置区，每个放置区放置一组承托座组，在每个放置区的上方均设有一组光电传感器；在检测架的上方设有一组光电传感器。

优选地，所述的承托座的底面为水平的端面，承托座的上部呈向上凸起的弧形，所述的起吊槽设置在承托座弧形的上部，所述的定位孔设置在承托座水平的端面上。

优选地，所述的承托座组包括至少两个承托座，每个承托座固定一段检测管道。

本实用新型所述的大口径水表校验装置自动工装，其优点在于，通过定位机构对承托座进行快速定位，使管道快速、准确、安全地完成对接，提高了水表检测过程的检测速度、准确性和安全性。行吊机构悬吊承托座组运动平稳，定位精准，安全系数高。放置架和检测架可同时搭载多个承托座，能同时对多个水表进行检测，提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型大口径水表校验装置自动工装的立体图；

图2是本实用新型大口径水表校验装置自动工装的右视图；

图3是本实用新型大口径水表校验装置自动工装的行吊机构立体示意图；

图4是图2中第二驱动电机位置的结构示意图；

图5是图2中第一驱动电机位置的结构示意图；

图6是图4中A位置的结构放大示意图；

图7是是本实用新型大口径水表校验装置自动工装的放置架的结构示意图；

图8是图6中B位置的结构放大示意图；

图9是是本实用新型大口径水表校验装置自动工装的检测架的结构示意图；

图10是图8中C位置的结构放大示意图；

图11是本实用新型大口径水表校验装置自动工装的承托座的结构示意图；

图12是本实用新型大口径水表校验装置自动工装的承托座的仰视图。

附图标记说明：1-放置架，2-检测架，21-U型槽，3-承托座，31-起吊槽，32-定位孔，4-行吊机构，41-导轨，42-滑台，421-连接座，51-第二驱动电机，52-同步带组件，53-第二从动轴，54-固定块，55-升降杆，61-第一驱动电机，62-第一从动轴，63-齿条带，7-定位销，8-吊钩，9-管道。

具体实施方式

如图1至图11所示，本实用新型所述的大口径水表校验装置自动工装，包括放置架1；在所述的放置架1的一侧设有检测架2；还包括用于固定至少两根同轴线间隔布置的检测管道的承托座组；在所述的放置架1和检测架2的上方设有用于带动承托座组在放置架1和检测架2之间水平往复运动和上下移动的行吊机构4；所述的放置架1和检测架2上设有用于对承托座3组进行定位的定位机构。

本装置在使用时，放置架1和检测架2均通过膨胀螺栓固定在水泥地面上，在放置架1和检测架2的上方设置行吊机构4，在放置架1上罗列四组不同管径的管道备用，管道连接承托座。承托座组设置四组，分别连接不同管径的管道，每组承托座组内包含四个承托座承托四段管道，能同时对三个水表进行检测。如图10、11所示，管道放置在承托座3内，然后承托座3放置在放置架1上并通过定位机构定位。开始检测后，通过行吊机构4将承托座组吊起，水平移动至检测架2的上方，行吊机构4带动承托座组向下运动，将承托座组放置在检测架上，并通过定位机构定位。本实施例中，如图6、图8所示，放置架1和检测架2设有四个承托座3的放置区域，能同时放置四个承托座3，对三个水表进行检测。另设有用于运载水表的移动小车，移动小车将水表运载到检测架2处进行检测。

通过定位机构对承托座进行快速定位，使管道快速、准确、安全地完成对接，提高了水表检测过程的检测速度、准确性和安全性。行吊机构悬吊承托座组运动平稳，定位精准，安全系数高。放置架和检测架可同时搭载多组承托座组，能同时对多个水表进行检测，提高检测效率。

如图4、图5所示，所述的行吊机构4包括支架，所述的支架设有自放置架1向检测架2方向延伸的导轨41；还包括沿导轨41往复运动的滑台42，另设有用于带动滑台42沿导轨41运动的第一驱动电机61，所述的第一驱动电机61连接设有第一从动轴62，所述的第一从动轴62连接设有与其同步转动的齿条带63，所述的第一从动轴62通过齿轮与齿条带63相啮合；所述的滑台42上设有与齿条带63相连接的连接座421，所述的连接座421与齿条带63相啮合；在所述的滑台42上设有用于带动承托座组上下运动的升降模块。通过第一驱动电机61带动滑台42沿导轨41运动，使滑台42带动承托座组在放置架和检测架之间往复运动，实现将承托座组从放置架移动至检测架上进行检测。

所述的升降模块包括固定块54和升降杆55，所述的固定块54连接滑台42，所述的升降杆55竖直套设在固定块54内并可沿竖直方向往复运动；还包括用于带动升降杆55运动的第二驱动电机51，所述的第二驱动电机51通过传动机构带动升降杆55竖直运动。

所述的传动机构包括第二驱动电机51，所述的第二驱动电机51连接设有同步带组件52，所述的同步带组件52连接设有第二从动轴53，所述的第二从动轴53带动升降杆55竖直运动。可在升降杆55的某一段连接齿条，齿条与第二从动轴53相配合，通过第二从动轴53上的齿轮带动齿条上下移动，并通过齿条带动升降杆上下运动，使行吊机构带动承托座组上下运动。上述结构具有传动稳定，精确可控和便于实现的优点。

所述的升降杆55的下端设有吊钩8，所述的承托座组上设有与吊钩8相适配的起吊槽31。如图4、图10所示，吊钩8与起吊槽31的形状及尺寸相适配，两者结合牢靠，不易脱落，提高了承托座3运动过程中的稳定性和安全性。

所述的定位机构包括定位销7，所述的定位销7设置在放置架1和检测架2上用于放置承托座3的区域且向上延伸，在每个承托座3的放置区域至少设置两个定位销7；所述的承托座组远离起吊槽31的一面上设有与定位销7相适配的定位孔32。通过至少两个定位销7对承托座3进行定位，使承托座3在放置架1和检测架2放置时定位准确，能够实现快速定位，使管道快速、准确、安全地完成对接，提高了水表检测过程的检测速度、准确性和安全性。同时，定位销和定位孔加工方便，配合稳固。

所述的定位机构还包括若干组用于感应滑台42位置的光电传感器；所述的放置架1包括若干个用于放置承托座组的放置区，每个放置区放置一组承托座组，在每个放置区的上方均设有一组光电传感器；在检测架2的上方设有一组光电传感器。光电传感器用于感应滑台位置。光电传感器的信号输入端连接控制器的信号输入端。控制器可以是PLC或单片机。控制器的信号输出端连接第一驱动电机和第二驱动电机的控制输入端。控制器根据光电传感器的传输信号控制电机的运转。如在导轨的末端的光电传感器输出信号时，PLC控制第一驱动电机停止，第二驱动电机启动。承托座组在水平方向的运动停止，并向下运动。放置在检测架上进行水表检测。也可通过人工观察传感器的信号输出，然后人工控制电机的运转实现上述功能。使承托座组在运动过程中定位准确。

所述的检测架2的两端设有用于承托管道的U型槽21。U型槽21用于承托管道，U型槽21的上方设有用于固定管道的固定件。固定件与U型槽21之间通过螺栓连接。用于固定管道，使管道固定牢靠，避免管道脱落。

如图10、图11所示，所述的承托座3的底面为水平的端面，承托座3的上部呈向上凸起的弧形，所述的起吊槽31设置在承托座3弧形的上部，所述的定位孔32设置在承托座3水平的端面上。使承托座3的运动过程平稳，同时在放置架和检测架上时放置稳固，不易脱落。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。