用于多种直升飞机喷淋实验的机身前段喷淋装置的制作方法

本实用新型涉及直升飞机喷淋实验技术领域，具体涉及一种用于多种直升飞机喷淋实验的机身前段喷淋装置。

背景技术：

直升机在人类的生产和生活中得到越来越多的直升飞机应用，市场表现出对于直升机的持续需求。尤其是新兴市场，随着经济的发展，对于直升机有着大数量、高增长的需求。随着数量和种类的剧增，直升机生产企业面临越来越大的压力，尤其实验装备更是捉襟见肘。喷淋实验是直升机实验非常重要的一环，其目的是测试直升机的防水密封性能。以往机型少、数量少，固定喷淋装置勉强能应付，今后随着发展，传统喷淋已经无法满足。直升机机身形状复杂，部分机型设置有侧翼，传统方式存在侧翼无法喷淋或效果不佳的弊端。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种用于多种直升飞机喷淋实验的机身前段喷淋装置，以避免传统方式侧翼无法喷淋或效果不佳的弊端。

本实用新型提供了一种用于多种直升飞机喷淋实验的机身前段喷淋装置，包括移动小车以及安装于所述移动小车侧部的机身前段喷淋架；所述机身前段喷淋架包括前段主喷淋架、前段侧翼喷淋架和翻转机构；所述前段主喷淋架安装于所述移动小车的侧部，前段主喷淋架上对应直升飞机的侧翼设有避让口；所述前段侧翼喷淋架设于所述避让口内，前段侧翼喷淋架的上部铰接于所述前段主喷淋架；所述翻转机构分别与所述前段主喷淋架和前段侧翼喷淋架相连，用以驱动所述前段侧翼喷淋架相对于前段主喷淋架竖向翻转。

进一步地，所述翻转机构包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的两端分别铰接于前段主喷淋架和前段侧翼喷淋架的背面。

进一步地，所述移动小车上安装有升降机构，所述升降机构用于驱动所述机身前段喷淋架升降。

进一步地，所述移动小车上设有竖直导轨，所述前段主喷淋架的背侧固定有支撑架，所述支撑架与所述竖直导轨滑动连接，所述升降机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸支撑在所述支撑架的下侧。

进一步地，所述机身前段喷淋架上转动安装有喷淋管，所述喷淋管上间隔分布有若干喷嘴，一驱动机构与所述喷淋管相连，用于驱动所述喷淋管在一定角度范围内来回转动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、凸轮和连接架，所述驱动电机固定于所述机身前段喷淋架的侧部，所述凸轮的一侧固定安装于所述驱动电机的输出轴上，凸轮的另一侧相对于驱动电机的输出轴偏心设置有连接轴，所述连接架固定于所述喷淋管的一端，连接架上设置有滑槽，所述连接轴适配于所述滑槽内。

进一步地，所述机身前段喷淋架上转动安装有至少两条平行的喷淋管，各所述喷淋管之间分别通过传动机构传动，其中一所述喷淋管直接通过驱动机构驱动。

进一步地，所述传动机构包括同轴安装于一所述喷淋管上的第一链轮、同轴安装于另一所述喷淋管上的第二链轮、以及两端分别套在所述第一链轮和第二链轮上的链条。

本实用新型的有益效果体现在：本申请可通过翻转机构驱动前段侧翼喷淋架翻转至水平位置，以避开直升飞机的侧翼，根据直升机机身前段突兀的外形特点，使机身的突出两侧的大面积侧翼处也能接受全方面的喷淋，避免了传统方式侧翼无法喷淋或效果不佳的弊端，提高了实验效率，增强了实验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例前段侧翼喷淋架放下时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例前段侧翼喷淋架翻折至水平状态时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的喷淋示意图；

图4为本实用新型实施例的驱动机构的结构示意图。

附图中，100-移动小车；110-竖直导轨；200-前段主喷淋架；210-避让口；220-支撑架；300-前段侧翼喷淋架；400-翻转机构；500-升降机构；600-喷淋管；610-喷嘴；700-驱动机构；710-驱动电机；720-凸轮；721-连接轴；730-连接架；731-滑槽；800-传动机构；810-第一链轮；820-第二链轮；830-链条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种用于多种直升飞机喷淋实验的机身前段喷淋装置，包括移动小车以及安装于移动小车侧部的机身前段喷淋架。

移动小车100可采用agv小车(automatedguidedvehicle，简称agv)，agv小车的显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，实现自动化移动。

机身前段喷淋架包括前段主喷淋架200、前段侧翼喷淋架300和翻转机构400。前段主喷淋架200安装于移动小车100的侧部，前段主喷淋架200上对应直升飞机的侧翼设有避让口210，前段侧翼喷淋架300设于避让口210内，前段侧翼喷淋架300的上部铰接于前段主喷淋架200。

翻转机构400分别与前段主喷淋架200和前段侧翼喷淋架300相连，用以驱动前段侧翼喷淋架300相对于前段主喷淋架200竖向翻转，具体来说，翻转机构400包括第一伸缩缸，第一伸缩缸的两端分别铰接于前段主喷淋架200和前段侧翼喷淋架300的背面，上述第一伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。

本申请可通过翻转机构400驱动前段侧翼喷淋架300翻转至水平位置，以避开直升飞机的侧翼，根据直升机机身前段突兀的外形特点，使机身的突出两侧的大面积侧翼处也能接受全方面的喷淋，避免了传统方式侧翼无法喷淋或效果不佳的弊端，提高了实验效率，增强了实验效果。

作为一种优选的实施例，移动小车100上安装有升降机构500，升降机构500用于驱动机身前段喷淋架升降，喷淋时，可通过升降机构500调节机身前段喷淋架的高度，从而适应不同高度大小机型的喷淋。

具体来说，移动小车100上设有竖直导轨110，前段主喷淋架200的背侧固定有支撑架220，支撑架220与竖直导轨110滑动连接，升降机构500包括第二伸缩缸，第二伸缩缸支撑在支撑架220的下侧，进而通过第二伸缩缸的伸缩来调控机身前段喷淋架的高度，上述第二伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。

作为一种优选的实施例，机身前段喷淋架上转动安装有喷淋管600，喷淋管600上间隔分布有若干喷嘴610，一驱动机构700与喷淋管600相连，用于驱动喷淋管600在一定角度范围内来回转动。

通过驱动喷淋管600在一定角度幅度范围内来回转动，来摆动喷嘴610喷淋的方向，以增大喷淋的面积，特别适用于形状复杂的直升飞机，在满足喷淋的要求下，喷嘴610间距可以较传统方式更大，更有利于喷淋架的布置。同时，由于所有喷嘴610摆动，传统方式中淋雨盲区在本装置中不再出现，避免了传统方式喷淋角度固定、喷淋面积小、有淋雨盲区等问题，解决了直升机体积大、形状复杂带来的喷淋工况难以模拟的问题，提高了实验效率，增强了实验效果。

具体来说，参照图4，驱动机构700包括驱动电机710、凸轮720和连接架730，驱动电机710固定于机身前段喷淋架的侧部，凸轮720的一侧固定安装于驱动电机710的输出轴上，凸轮720的另一侧相对于驱动电机710的输出轴偏心设置有连接轴721，连接架730固定于喷淋管600的一端，连接架730上设置有滑槽731，连接轴721适配于滑槽731内。采用上述驱动机构700，驱动电机710带动凸轮720转动，凸轮720上的连接轴721绕驱动电机710的输出轴转动，使得连接轴721带动连接架730在一定幅度范围内往复摆动，进而带动喷淋管600在一定角度幅度范围内来回转动。

更优地，机身前段喷淋架上转动安装有至少两条平行的喷淋管600，各喷淋管600之间分别通过传动机构800传动，其中一喷淋管600直接通过驱动机构700驱动。

具体来说，传动机构800包括同轴安装于一喷淋管600上的第一链轮810、同轴安装于另一喷淋管600上的第二链轮820、以及两端分别套在第一链轮810和第二链轮820上的链条830。当然，在其它实施例中，传动机构800也可以采用皮带传动及其它的传动方式。

上述喷淋管600既可竖向布置，也可横向布置，当布置两根及以上喷淋管600时，通过各喷淋管600之间的传动，只需要驱动其中一根喷淋管600摆动，就能带动其它所有的喷淋管600同步摆动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。