离，以及，所述第二影像内光带的光心对应的车辆部位，确定车辆各部位对应的尺寸信息。
[0113]参见上述车辆部位确定装置，当确定车辆的部位后，利用上述距离信息计算装置计算到的距离的值，就可以准确确定与车辆各部位对应的尺寸信息。
[0114]在本发明另一个实施例中，该系统还包括:预设结构信息存储装置，用于预先存储有预设结构信息，预设结构信息包括:无故障车辆的结构信息，与当前采样时刻最邻近时刻通过的同辆车辆的结构信息，与当前采样时刻邻近时刻通过的同辆车辆的多组结构信息，或，标准零部件的结构信息。上述预设结构信息可以是车辆的二维结构信息、车辆的深度信息，还可以是车辆的三维结构信息。
[0115]在上述预设结构信息存储装置的基础上，该图像处理装置包括:三维结构信息比对单元、异常确定单元和报警单元，其中，
[0116]三维结构信息比对单元，用于将车辆各部位对应的尺寸信息与预设结构信息中的尺寸信息比对；
[0117]异常确定单元，用于当三维结构信息比对单元的比对结果不一致时，确定车辆部位的三维结构异常；
[0118]报警单元，用于当车辆部位的三维结构异常时，对三维结构异常的部位进行报警。
[0119]在本发明实施例中，该装置在对车辆进行异常检测时，可以准确地检测到车辆三维结构信息的异常，进而进行报警。
[0120]本发明的一种应用场景中，技术人员可以直接利用该车辆运行故障检测系统对车辆异常进行详细检测，例如:在车辆检修完成后，对位于车库内的车辆进行异常检测，由于三维检测需要比对车辆的每一个部位，所以检测过程耗时较长。而在实际运行场景中，由于车辆运行速度很高，无法快速对车辆每一个部位进行三维检测，对于这种情况，还可以采用两级检测，其中，第一级检测为粗检测，可以先将线阵相机采集到的第一影像合成为二维图像，然后根据该二维图像进行异常检测，一旦通过二维图像确定存在异常，再进行第二级检测，第二级检测为精检测，即利用上述车辆运行故障检测系统对二维图像中确定的异常进行三维信息核实，以提高检测的效率。此外，在本公开其它实施例中，进行二级检测时，第一级和第二级当然也可以都采用上述车辆运行故障检测系统，对此，本发明不做限定。
[0121]另外，在上述的方案中，都是在检测点现场进行异常检测，在实际应用中，技术人员需要在后方监控中心，通过监控服务器和监控终端，对车辆进行远程监控。为此，在本发明实施例中，该图像处理装置还可以包括:图像合成单元和图像压缩单元，其中，图像合成单元用于根据多个第三影像中标定件的图像获取标定信息合成车辆的三维图像；图像压缩单元用于将三维图像进行压缩得到对应的缩略图。
[0122]在此基础上，该系统还可以包括:监控服务器和监控终端；
[0123]监控服务器与图像处理装置通过有线连接方式或无线连接方式相连接，监控终端与监控服务器通过有线连接方式或无线连接方式相连接；
[0124]监控系统受监控终端控制从图像处理装置内调取三维图像以及三维图像的缩略图；
[0125]监控终端接收用于控制监控服务器调取缩略图的缩略图调取控制信号和/或用于控制监控服务器调取三维图像的调取控制信号，接收监控服务器调取得到的图像并显不O
[0126]对于技术人员而言，其可以先通过调取三维图像的缩略图，来对车辆进行整体观察，当需要对某一个部位进行重点检测时，再进一步调取三维图像，进行精确的检测。由于缩略图的数据量较小，在传输时所占用带宽较小，所以可以快速传输到监控服务器以及监控终端，而需要某一个部位的图像时，再单独获取该部位的详细三维图像。这与现有技术中，图像处理装置每次都将所有的图像都传输给监控服务器相比，可以节省大量的传输带宽，在通信线缆带宽有限的情况下，可以满足传输要求。
[0127]图6是本发明实施例提供的一种车辆运行故障检测方法的流程示意图。
[0128]如图6所示，该车辆运行故障检测方法包括以下步骤:
[0129]Sll:在轨道的底部和侧部分别采集轨道上通过车辆的底部以及侧部的图像数据信息。
[0130]在本公开实施例中，如图7所示，该步骤Sll可以包括以下步骤:
[0131]SllO:利用在车辆的底部以及侧部位置上的线阵相机获取包含车辆平面信息的二维图像的第一影像；
[0132]Slll:利用在车辆的底部以及侧部位置上的面阵相机获取设置在轨道侧的线光源在车辆上形成的光带图像的第二影像。
[0133]在本发明实施例中，其中，线阵相机的轴线位于线光源与线光源照射光线形成平面内，并且线阵相机的成像区域覆盖光线的待检测区域；
[0134]面阵相机位于平面之外，并且面阵相机的轴线与平面之间设置有夹角，面阵相机的成像区域覆盖光线的待检测区域。
[0135]S12:根据所述图像数据信息计算得到车辆的三维结构信息；
[0136]S13:将三维结构信息与预设结构信息进行比对，当确定出三维结构信息中与预设结构信息中有差异的部位时，进行报警。
[0137]本发明实施例提供的该方法，在采集车辆的图像数据信息时，同一个检测点位置上的多个三维信息采集模块按照相同的脉冲信号进行图像采集，这样就使得多个三维信息采集模块按照相同的采集时序同步进行采集，进而在后续图像数据信息进行故障检测时，不会出现不同三维信息采集模块采集到的图像数据信息位置不对应的问题，提高了故障检测时的精度。
[0138]上述图6所示实施例中，为了实现同一检测点检测到的图像数据信息同步，该方法还可以包括以下步骤:
[0139]01)、测量轨道上车辆通过时的车速；
[0140]02)、根据测量得到的车速生成脉冲控制信号；
[0141]03)、利用脉冲控制信号控制在轨道的底部和侧部按照同步时序分别采集轨道上通过车辆的底部以及侧部的图像数据信息。
[0142]在本发明一个实施例中，该方法还可以包括:
[0143]11)、在车辆未通过时，在面阵相机的成像区域内沿面阵相机的轴线方向上移动标定件；
[0144]12)、利用面阵相机采集包含标定件移动时图像的多个第三影像。
[0145]另外，在此基础上，如图8所示，上述步骤S12可以包括以下步骤:
[0146]S121:从每个第二影像中分别提取第二影像内光带的光心信息。
[0147]S122:将所有第二影像内光带的光心信息进行存储。
[0148]在图8所示实施例的基础上，在本发明另一个实施例中，如图9所示，上述步骤S12还可以包括以下步骤:
[0149]S123:根据多个第三影像中标定件的图像获取标定信息。
[0150]标定信息包括:标定件与面阵相机之间的距离，以及，标定件的图像位于面阵相机的图像传感器C⑶上的行数；
[0151]S124:根据标定信息以及第二影像内光带的光心信息，确定每个第二影像内光带的光心距离面阵相机之间的距离；
[0152]S125:根据第一影像和第二影像之间的对应关系，以及，线阵相机和面阵相机之间的空间位置关系，确定每个第二影像内光带的光心对应的车辆部位；
[0153]S126:根据面阵相机的空间位置，第二影像内光带的光心距离面阵相机之间的距离，以及，第二影像内光带的光心对应的车辆部位，确定车辆各部位对应的尺寸信息。
[0154]在本发明另一个实施例中，如图10所示，上述步骤S13可以包括以下步骤:
[0155]S131:获取预先存储的预设结构信息。
[0156]预设结构信息包括:无故障车辆的结构信息、与当前采样时刻最邻近时刻通过的同辆车辆的结构信息，与当前采样时刻邻近时刻通过的同辆车辆的多组结构信息和/或标准零部件的结构信息；
[0157]S132:将车辆各部位对应的尺寸信息与预设结构信息中的尺寸信息进行比对；
[0158]S133:当比对结果不一致时，确定车辆部位的三维结构异常；<